一种带plc可编程控制器的自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械技术领域，涉及一种自动焊接机，特别是一种带PLC可编程控制器的自动焊接机。
【背景技术】
[0002]摇椅是休闲椅的一种，是现有家具生活中常用的家具之一，集艺术造型与功能、技术与材料、价值与实用的高度统一，在当今家具市场上充满吸引力和竞争力的家具产品。
[0003]在摇椅的制作与加工过程中，通常会需要用到铁架，对摇椅起到支撑的作用。在现有摇椅制作过程中，有一种摇椅铁架是由两根相互平行的钢条和两个相互平行的安装座构成，两根钢条相对应的一端均固定在其中一个安装座上，两根钢条的另外一端均固定在另外一个安装座上，且一般采用焊接固定，形成一个矩形，不仅结构简单，而且固定方式稳定。
[0004]但是，在现有技术中，人们通常是采用手工焊接的方式对钢条和安装座进行焊接的，不仅焊位不准确，质量不可靠，而且效率低，劳动强度大。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够对钢条和安装座进行自动焊接的焊接机，以提高焊接精度，降低工人的劳动强度，同时提高产品的焊接效率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带PLC可编程控制器的自动焊接机，本自动焊接机具有能够对摇椅铁架进行自动焊接的特点。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种带PLC可编程控制器的自动焊接机，所述的摇椅铁架包括相互平行的钢条一和钢条二与相互平行的安装座一和安装座二，所述的钢条一、钢条二、安装座一和安装座二围成一矩形，本自动焊接机包括机架，所述的机架上具有水平放置的工作平台，其特征在于，所述的工作平台上竖直固定有立柱，所述的立柱上设有能沿着立柱上下升降的升降块，所述的升降块与一能驱使其上下升降的驱动机构一相连，所述的升降块的两端分别固定有安装板一和安装板二，所述的安装板一上设有能沿着安装板一前后移动的滑块一和滑块二，所述的滑块一上固定有竖直设置的安装杆一，所述安装杆一的端部铰接有能够对钢条一或钢条二的一端进行焊接的焊枪一，所述的滑块二上固定有与安装杆一相平行的安装杆二，所述安装杆二的端部铰接有能够对钢条一或钢条二的一端进行焊接的焊枪二，所述的安装板二上设有能沿着安装板二前后移动的滑块三和滑块四，所述的滑块三上固定有与安装杆一相平行的安装杆三，所述安装杆三的端部铰接有能够对钢条一或钢条二的另一端进行焊接的焊枪三，所述的滑块四上固定有与安装杆一相平行的安装杆四，所述安装杆四的端部铰接有能够对钢条一或钢条二的另一端进行焊接的焊枪四，所述的滑块一、滑块二、滑块三和滑块四与一能驱使其前后运动的驱动机构二相连，所述的机架上还固定有分别与焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四相连的电焊机一、电焊机二、电焊机三和电焊机四；所述的工作平台上还设有能够将所述的钢条一、钢条二、安装座一和安装座二固定住的定位装置，所述的定位装置包括能分别将钢条一和钢条二周向定位住的定位块一和定位块二，所述的定位块一和定位块二平行设置，且所述的定位块一上开设有能够安装钢条一的定位通槽一，所述的定位块二上开设有能够安装钢条二的定位通槽二，所述的定位装置还包括能将钢条一和钢条二轴向定位住的定位条一和定位条二，所述的定位条一和定位条二分别固定在定位块一和定位块二的两侧，所述的定位条一与定位条二平行设置，所述的定位条一和定位条二的一端均固定有螺栓，所述的安装座一处于钢条一和钢条二的一端与定位条一之间，且安装座一的一端抵靠在定位条端的螺栓上，所述的安装座二处于钢条一和钢条二的另一端与定位条二之间，且安装座二的一端抵靠在定位条二一端的螺栓上。
[0007]本带PLC可编程控制器的自动焊接机，首先，通过定位装置将钢条一、钢条二、安装座一和安装座二固定在工作平台上；接着，通过驱动机构二使滑块一、滑块二、滑块三和滑块四水平移动，从而分别带动与之相对应的安装杆一、安装杆二、安装杆三和安装杆四水平移动，使分别固定在安装杆一、安装杆二、安装杆三和安装杆四上的焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四对准钢条一的两端；其次，再通过驱动机构一使升降块分别带动安装杆一、安装杆二、安装杆三和安装杆四上下升降，使位于安装杆一和安装杆二端部的焊枪一和焊枪二能够对准钢条一的一端，位于安装杆三和安装杆四端部的焊枪三和焊枪四能够对准钢条一的另一端；然后，打开电焊机一、电焊机二、电焊机三和电焊机四，对钢条一进行焊接，实现钢条一与安装座一和安装座二之间的自动焊接；最后，通过驱动机构一和驱动机构二调节焊枪一、焊枪二、焊枪三和焊枪四的位置，使焊枪一和焊枪二对准钢条二的一端，焊枪三和焊枪四对准钢条二的另一端，实现钢条二与安装座一和安装座二之间的自动焊接，完成摇椅铁架的自动焊接。
[0008]在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的驱动机构一包括气缸一，所述气缸一的缸体固定在机架上，所述气缸一的活塞杆竖直向上，且活塞杆的端部固定在上述的升降块上。通过气缸一的活塞杆上下升降就可带动升降块上下升降。
[0009]在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的驱动机构二包括气缸二，所述气缸二的缸体固定在机架上，所述气缸二的活塞杆水平设置，且活塞杆的端部固定有连接板，所述连接板的另一板面均通过导柱与上述的滑块一和滑块三相连，所述的滑块一与滑块二之间连接有能够调节滑块一与滑块二之间间距的调节螺栓一，所述的滑块三与滑块四之间连接有能够调节滑块三与滑块四之间间距的调节螺栓二。通过气缸二的活塞杆前后移动带动连接板前后移动，从而利用导柱带动滑块二和滑块四前后移动，同时带动滑块一和滑块三前后移动。通过调节螺栓一可以调节滑块一与滑块二之间的间距，通过调节螺栓二可以调节滑块三与滑块四之间的间距。
[0010]在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的安装板一和安装板二上均开设有与气缸二的活塞杆相平行的燕尾槽，所述的滑块一具有与燕尾槽相对应的连接部一，所述的滑块二具有与燕尾槽相对应的连接部二，所述的连接部一和连接部二均设置在安装板一上的燕尾槽内，所述的滑块三具有与燕尾槽相对应的连接部三，所述的滑块四具有与燕尾槽相对应的连接部四，所述的连接部三和连接部四均设置在安装板二上的燕尾槽内。将滑块一的连接部一和滑块二的连接部二与安装板一上的燕尾槽相配合，就可使滑块一与滑块二在安装板一上稳定滑动；将滑块三的连接部三和滑块四的连接部四与安装板二上的燕尾槽相配合，就可使滑块三与滑块四在安装板二上稳定滑动。[0011 ] 在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的安装杆一、安装杆二、安装杆三和安装杆四的端部均固定有铰接块，所述的铰接块包括本体、与本体相固连的连接部和与本体相铰接的安装部，所述的安装部上开设有供安装焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四的安装孔。连接部可用于铰接块分别固定在安装杆一、安装杆二、安装杆三或安装杆四的端部处，安装孔可用于安装焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四，由于安装部是铰接在本体上的，因此可以调节焊枪一、焊枪二、焊枪三或焊枪四的喷火角度。
[0012]在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述立柱上沿其长度方向上开设有T型槽，上述的升降块上具有与所述T型槽相匹配的导向部，所述的导向部设置在所述的T型槽中。导向部可以在立柱的T型槽中上下滑动，防止升降块脱离立柱。
[0013]在上述的带PLC可编程控制器的自动焊接机中，所述的定位条一与工作平台之间固定有垫板一，所述的定位条二与工作平台之间固定有垫板二，且垫板一和垫板二的高度相等。垫板