大型圆管智能自动焊机头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及圆形管道连接的焊接，特别适用于输油输气管道连接的焊接，具体是大型圆管智能自动焊机头
【背景技术】
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[0002]我国是能源短缺的国家之一，需要从国外引进大量的天然气，石油原料，而天然气，石油则要长距离的管道运输，同时国内在陆地及海上开采油气田也需要管道运输。而现在的输送管道均采用长钢管制成，整条输油，输气管道要将若干长钢管焊接连成。目前圆形管道的焊接机头依赖人员操作，调整困难，劳动强度大，技术难度大，而从国外购买的自动焊机头，也只是半动化，需要人员手工操作调整，价格也很贵。所以为了减轻操作人员的劳动强度，减少对操作人员技术程度的依赖，保证焊接质量，提高焊接速度，所以需要研发圆管新型智能自动焊机头。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种大型圆管智能自动焊机头，特别适用于输油，输气，管道无缝钢管间连接的焊接。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种大型圆管新型智能自动焊机头，其特征在于由底板、机头控制盒、主梁板、焊枪姿态电动调整机构、焊丝自动输送机构、焊枪自动行走机构、焊枪实时位置检测系统、TV摄像头监控、手持式无线遥控盒组成。整个机头用两组四杆偏心机构锁定在侧齿轨道上，机头控制盒与焊枪及其姿态调整机构分别置于主梁板两侧，机头自动行走驱动机构置于底板的两个空体内，机头控制盒则挂在主梁一侧底板上，焊枪姿态控制和自动送丝机构为另一侧，它们悬在主梁上，之下悬空，即为待焊管道接缝，本侧主梁板上另附遥控接收单元和焊枪实时位置检测系统。
[0005]在机头主梁板最前端安装的可实现四个自由度调节的TV摄像头，摄得的焊接熔滴状态，可传到附在遥控盒前端的5寸LCD屏上，实现焊接实时TV监控。机头控制盒内装CPU的主控电路和多机驱动、执行电路，通过一个电源座、I个通信座和一个输出电缆座输出和外部执行器链接握手的启停通信键。本实用新型大型圆管智能焊机头具备自动化焊接机械手全部功能，体积小，重量轻，控制调整方便快捷，不需要高等级焊工，是一种十分理想的圆管焊接机，特别适用于大型远距离输油.输气管道链接的焊接。
[0006]本实用新型的手持式无线遥控器设置有8个设置功能键:控焊枪上下、左右的摇杆，四个人工预设置和在线调速旋钮，开机与焊机握手的启停通信键。整个机头的操作装置控制，运动的实施完全由无线遥控盒完成。
[0007]大型圆管智能自动焊机头在焊接现场的安装调试工作在半小时之内即可完成。大型圆管智能自动焊机头的重量在20公斤之内，可人工背着翻山越岭到达目的地。本实用新型大型圆管新型智能自动焊机头体积小，重量轻，控制调整方便快捷，不需要高等级的焊工，是一种十分理想的圆管焊机，特别适用于大型远距离输油、输气管道连接的焊接。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图
[0009]图中1、焊枪及自动调整机构，2、焊丝自动输送机构
[0010]3、主梁板，4、机头自动行走机构，5、自动检测机构，6、焊枪实时位置检测系统，
[0011]7、手持式遥控器
[0012]实施方式
[0013]如图1所示，大型圆管智能自动焊机头由主梁板、机头控制盒、主梁板、焊枪姿态电动调整机构、焊丝自动输送机构、焊枪自动行走机构、焊枪实时位置检测系统、TV摄像头监控、手持式无线遥控盒组成。整个机头用两组四杆偏心机构锁定在侧齿轨道上，机头控制盒与焊枪及其姿态调整机构分别置于主梁板两侧，机头自动行走驱动机构置于底板的两个空体内，机头控制盒则挂在主梁一侧底板上，焊枪姿态控制和自动送丝机构为另一侧，它们悬在主梁上，之下悬空，即为待焊管道接缝，本侧主梁板上另附遥控接收单元和焊枪实时位置检测系统。
[0014]在工作时将机头置于需要焊接的管道连接处圆型轨道处，接通电源，按下手持式遥控器控制按键，则可按设定程序进行焊枪上下、左右的自动调整，焊丝按焊接速度自动输送，整个机头按设定速度在圆型轨道上行走，无需人工具体操作。
[0015]手持式遥控器设置有8个按键，人工直接按控制盒上的按键，通过遥控器可在15米距离操作对应的按键，自动检测系统，可即时监测焊接过程及焊接质量，并通过控制盒或遥控器自动调整，达到保证焊接质量和焊接速度匹配的目的。具备自动化焊接机械手全部功能，完全替代了人工具体操作。
【主权项】
1.一种大型圆管智能自动焊机头，其特征在于由底板、机头控制盒、主梁板、焊枪姿态电动调整机构、焊丝自动输送机构、焊枪自动行走机构、焊枪实时位置检测系统、TV摄像头监控、手持式无线遥控盒组成，机头控制盒与焊枪及其姿态调整机构分别置于主梁板两侧，机头自动行走驱动机构置于底板的两个空体内，机头控制盒则挂在主梁一侧底板上，焊枪姿态控制和自动送丝机构为另一侧，它们悬在主梁上，之下悬空，即为待焊管道接缝，本侧主梁板上另附遥控接收单元和焊枪实时位置检测系统，手持式无线遥控器设置有8个设置功能键:焊枪上下、左右，四个人工预设置，在线调速旋钮，开机与焊机握手的启停通信键，整个机头的操作装置控制、运动的实施完全由无线遥控盒完成。
【专利摘要】一种大型圆管新型智能自动焊机头，其特征在于由底板、机头控制盒、主梁板、焊枪姿态电动调整机构、焊丝自动输送机构、焊枪自动行走机构、焊枪实时位置检测系统、TV摄像头监控、手持式无线遥控盒组成。机头控制盒与焊枪及其姿态调整机构分别置于主梁板两侧，机头自动行走驱动机构置于底板的两个空体内，机头控制盒则挂在主梁一侧底板上，焊枪姿态控制和自动送丝机构为另一侧，它们悬在主梁上，之下悬空，即为待焊管道接缝，本侧主梁板上另附遥控接收单元和焊枪实时位置检测系统，手持式无线遥控器设置有8个设置功能键：焊枪上下、左右，四个人工预设置，在线调速旋钮，开机与焊机握手的启停通信键。整个机头的操作装置控制，运动的实施完全由无线遥控盒完成。
【IPC分类】B23K37-02, B23K37-00
【公开号】CN204524585
【申请号】CN201420837550
【发明人】谢邑明
【申请人】谢邑明
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月26日