管板自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 管板自动焊接机，属于管板焊接设备领域，具体涉及一种管板自动焊接机。
【背景技术】
[0002]目前管板焊接首先是人工焊接，小管径8~12mm，管板平均100孔以上，其缺点是:焊工劳动强度大，对焊工技术要求高，焊缝质量不稳定，焊缝外观不美观，人工手的抖动导致焊缝质量下降，尤其是小管径，更难掌握，以上不足更为突出。最为常见的管板自动焊接机，通常为卧式施焊形式，占地面积大，体积大而笨重，并且几乎全部采用中心杆定位，焊枪倾斜一定角度，围绕中心杆旋转进行管子与管板的焊接，有德国(TDA)、瑞典、日本(L & W)。用中心杆定位，有许多优点，并得到广泛应用，但需要管口一段距离标准化，由于管径小和管板薄一般1mm左右，机械胀管器也要小，带来的问题，胀管器长度没有1mm左右的，用20mm长的，使用寿命较短，其强度和耐磨性不满足使用要求，用几十次就磨损或折断失效。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种体积小、操作简单、无需中心定位杆、焊接质量高的管板自动焊接机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该管板自动焊接机，其特征在于:包括支撑架、焊枪和电动机，支撑架中上部安装有位置调节机构，电动机和旋转焊接机构固定在位置调节机构上，电动机通过旋转焊接机构带动焊枪，焊枪竖向设置。
[0005]优选的，所述的位置调节机构包括水平横向调节机构、水平纵向调节机构和升降机构，水平横向调节机构可上下滑动的安装在升降机构上，水平纵向调节机构安装在水平横向调节机构上，电动机、旋转焊接机构和焊枪安装在水平纵向调节机构上。
[0006]优选的，所述的升降机构包括安装在支撑架顶部的定滑轮和调节重块，调节重块通过绕过定滑轮的软绳与水平横向调节机构相连接，水平横向调节机构通过水平定位机构安装在支撑架上。
[0007]优选的，所述的水平定位机构包括设置在支撑架上的滑轨和设置在水平横向定位机构侧面的滑槽，滑轨竖向设置，水平横向调节机构的滑槽可滑动的安装在滑轨上。
[0008]优选的，所述的水平纵向调节机构侧面固定有安装座，电动机和旋转焊接机构固定在安装座上，焊枪安装在旋转焊接机构上。
[0009]优选的，所述的旋转焊接机构为曲柄滑块机构。
[0010]优选的，所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，曲柄一端与电动机输出轴固定连接，另一端与连杆的一端铰接，连杆另一端可滑动的穿过滑块与焊枪固定连接，滑块铰接在机架上，机架固定在安装座上。
[0011]优选的，所述的机架为长方体壳体结构，曲柄滑块机构位于机架内。
[0012]优选的，所述的电动机为调速电机。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的管板自动焊接机所具有的有益效果是:
[0014]1、管板自动焊接机的焊枪竖向设置，焊接形式为立式，体积小，占用空间小；电动机通过旋转焊接机构带动焊枪，实现了圆周焊接，整个焊接过程不需要中心杆定位，操作方便，工作效率高，焊接质量好。
[0015]2、旋转焊接机构为曲柄滑块机构，实现了焊枪的圆周运动，工作稳定，劳动强度低，焊接质量高；曲柄滑块机构形式的旋转焊接机构可以任意旋转多圈，避免了采用中心杆定位只能旋转一圈半的缺点，焊接操作更加自如。
【附图说明】
[0016]图1为管板自动焊接机的主视示意图。
[0017]图2为管板自动焊接机的右视示意图。
[0018]图3为旋转焊接机构的原理示意图。
[0019]图中:1、支撑架2、水平横向调节机构3、水平纵向调节机构4、电动机5、升降机构501、定滑轮502、调节重块6、电器控制器7、焊枪8、焊机9、旋转焊接机构901、曲柄902、连杆903、滑块904、机架。
【具体实施方式】
[0020]图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。
[0021]管板自动焊接机的位置调节机构安装在支撑架I的中上部，位置调节机构的作用是在三维空间内对焊枪7的位置进行自由调节，使管板自动焊接机使用方便；电动机4和旋转焊接机构9安装在位置调节机构上，电动机4通过旋转焊接机构9带动焊枪7，旋转焊接机构9能够使焊枪7实现圆周焊接，不需要中心杆进行定位，操作方便，工作效率高，焊接质量好；焊枪7竖向设置，使管板自动焊接机的焊接形式为立式，体积小，占用空间小。
[0022]具体的:如图1~2所示:该管板自动焊接机的支撑架I为竖向圆柱状结构，支撑架I底部设有底座，支撑架I通过底座立在地面上。支撑架I侧面设有竖向的滑轨，用于安装位置调节机构。
[0023]管板自动焊接机的水平横向调节机构2为长方体结构，水平横向调节机构2的调节手柄在右端，水平横向调节机构2主要在水平面内对焊枪7进行横向方向的调节；水平横向调节机构2通过后部的侧面的滑槽安装在支撑架I侧面的滑轨上，支撑架I上的滑轨和水平横向调节机构2上的滑槽在水平面内对焊枪7进行定位，避免焊枪7在升降时发生横向或纵向的位移而造成焊接误差。水平纵向调节机构3为长方体结构，水平纵向调节机构3的调节手柄在前端，水平纵向调节机构3能够在水平面内对焊枪7进行纵向方向的调节，水平纵向调节机构3的后端固定在水平横向调节机构2的前部的侧面上。升降机构5的定滑轮501通过支架安装在支撑架I顶部，调节重块502通过绕过定滑轮501的软绳与水平横向调节机构2相连接，升降机构5主要对焊枪7在竖直方向上进行调节。位置调节机构实现了三维空间内对焊枪7的位置进行自由调节，使管板自动焊接机使用方便。水平横向调节机构2、水平纵向调节机构3和升降机构5的连接关系可以任意变换，只要能够达到调节焊枪7位