自动落料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动落料装置，涉及自动化机械设备技术领域。本实用新型所述的自动落料装置包括机架，设于机架底部的工作平台，以及设于所述机架顶部可升降的、以对置于工作平台上的零件加工的加工部，于所述加工部上设有驱动杆，还包括转动设于机架上的动作杆，在所述加工部上升时，所述动作杆可因与驱动件的抵接配合而具有拨动所述零件沿工作平台滑落的摆动，在所述动作杆与驱动杆脱离抵接时所述动作杆可因连接设于动作杆和机架之间的弹性件而回位。本实用新型结构简单，易于实施，避免了在模具上设置落料装置增加成本，同时能提高工人工作效率，降低工人劳动强度；不受被加工零件形状的限制，适用场合广泛。
【专利说明】
自动落料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种自动落料装置。
【背景技术】
[0002]在机械零件加工过程中，经常需要借助机床对零件的竖直方向进行加工，例如打孔、加工凹槽、加工螺纹孔等。通常，被加工件需要模具固定，模具设计人员会对模具凹模设置专门的落料装置，实现对加工完成的零件落料，以便对另一个零件进行加工。一些生产零件结构多样，批量小，需要模具较多的企业，带落料装置的模具花费成本较高，而如果人工落料又会降低工作效率，工人劳动强度大。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动落料装置，避免在模具上设置落料装置增加成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种自动落料装置，包括机架，设于机架底部的工作平台，以及设于所述机架顶部可升降的、以对置于工作平台上的零件加工的加工部，于所述加工部上设有驱动杆，还包括转动设于机架上的动作杆，在所述加工部上升时，所述动作杆可因与驱动杆的抵接配合而具有拨动所述零件沿工作平台滑落的摆动，在所述动作杆与驱动杆脱离抵接时所述动作杆可因连接设于动作杆和机架之间的弹性件而回位。
[0006]进一步的，所述动作杆为L形连杆，于动作杆的拨动端固连有橡胶锤头。
[0007]进一步的，所述橡胶锤头与动作杆连接方式为可拆卸式。
[0008]进一步的，还包括设于机架内的可对滑落的零件进行收集的零件收集箱。
[0009]相对于现有技术，本实用新型具有以下优势:
[0010](I)本实用新型所述的自动落料装置，通过加工部对零件进行加工，完成零件加工后，加工部向上移动过程中可带动动作杆摆动，从而拨动工作平台上的零件滑落，并可通过弹性件回位。本实用新型结构简单，易于实施，避免了在模具上设置落料装置增加成本，同时能提高工人工作效率，降低工人劳动强度;本实用新型将驱动杆、动作杆分别设于加工部及机架上，不受被加工零件形状的限制，适用场合广泛。
[0011](2)将动作杆设为L形连杆，结构简单，易于加工制造，设置橡胶锤头能够避免对零件表面造成损伤，也可以降低锤头与零件撞击时产生的噪音。
[0012](3)将橡胶锤头与L形连杆连接方式设为可拆卸式，维修、更换方便。
[0013](4)设置零件收集箱，将自动落料的工件收集，收集满后整箱运送至下一工序，能避免再次收集，提高了工作效率。
【附图说明】
[0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型实施例所述的自动落料装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例所述的自动落料装置工作状态的结构示意图；
[0017]附图标记说明:
[0018]1-机架，2-弹性件，3-固定板，4-动作杆，5-零件收集箱，6_驱动杆，7_压板，8_刀具，9-模具，10-工作平台，11-橡胶锤头。
【具体实施方式】
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0021 ]本实施例涉及一种自动落料装置，结合图1、图2所示，包括机架I，设于机架I底部的工作平台10，以及设于所述机架I顶部可升降的、以对置于工作平台10上的零件加工的加工部，于所述加工部上设有驱动杆6，还包括转动设于机架上的动作杆4，在所述加工部上升时，所述动作杆4可因与驱动件的抵接配合而具有拨动所述零件沿工作平台10滑落的摆动。
[0022]本实施例所述加工部包括刀具8、固定刀具8的压板7，而驱动杆6设于压板7上，该自动落料装置还包括连接所述动作杆4和机架I之间的弹性件2，在动作杆4与驱动杆6脱离时，弹性件2可使动作杆4回位。
[0023]所述动作杆4为L形连杆，图中未示出的零件可被固设于工作平台10上的模具9夹持。L形连杆在驱动杆6向上移动与其抵接过程中顺时针旋转，图2为动作杆4转动至与被加工零件接触的位置，当驱动杆6经过后，被加工零件滑落，动作杆4在其自重及弹簧作用下恢复原位。在加工零件时，压板7带动驱动杆6向下移动，驱动杆6碰触动作杆4并带动其逆时针旋转，当驱动杆6与动作杆4脱离后，动作杆4恢复原位。
[0024]本实施例所述驱动杆6可以设置为杆状、板状，其作用是驱动动作杆转动。动作杆4也可以设置为板状，也可以将动作杆4的两根杆夹角不设为90度，还可以将动作杆设为弧形杆，其作用是随驱动杆移动而转动并拨动被加工零件滑落。本实施例中的弹性件为拉簧或压簧，其一端连接动作杆4的下端，另一端连接固设于机架I内的固定板3。
[0025]本实施例中在动作杆4的拨动端还固连有橡胶锤头11，也可以采用金属锤头连接橡胶垫的形式。所述橡胶锤头11与动作杆4连接方式为可拆卸式，也可以是固定式，可拆卸式便于橡胶锤头11的更换。
[0026]本实施例所述机架I上设有零件收集箱5，当零件滑落时可落入到零件收集箱5中，可便于零件整箱运输，避免再次收集，提高了工作效率。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动落料装置，包括机架(I)，设于机架(I)底部的工作平台(10)，以及设于所述机架(I)顶部可升降的、以对置于工作平台(10)上的零件进行加工的加工部，其特征在于:于所述加工部上设有驱动杆(6)，还包括转动设于机架(I)上的动作杆(4)，在所述加工部上升时，所述动作杆(4)可因与驱动杆(6)的抵接配合而具有拨动所述零件沿工作平台(10)滑落的摆动，在所述动作杆(4)与驱动杆(6)脱离抵接时所述动作杆(4)可因连接设于动作杆(4)和机架(I)之间的弹性件(2)而回位。2.根据权利要求1所述的自动落料装置，其特征在于:所述动作杆(4)为L形连杆，于动作杆(4)的拨动端固连有橡胶锤头(11)。3.根据权利要求2所述的自动落料装置，其特征在于:所述橡胶锤头(11)与动作杆(4)连接方式为可拆卸式。4.根据权利要求1所述的自动落料装置，其特征在于:还包括设于机架(I)内的可对滑落的零件进行收集的零件收集箱(5)。
【文档编号】B21D45/02GK205613897SQ201620345401
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】梁娜, 葛超, 安逸
【申请人】华北理工大学