一种成圆加工装置的制作方法

本发明涉及换向器加工领域，具体涉及一种换向器金属壳体的成圆加工装置。

背景技术：

换向器，又名整流子，是有刷电机的主要部件之一，被广泛地应用于电机马达中，其根据制造方法主要分为插片式换向器和铜卷式换向器。其中，铜卷式换向器一般采用由铜质板材冲切、折弯后形成铜壳，清洗后将之与绝缘基座注塑成型，接着车削、铣槽形成单个的换向片，最后经过弯钩制成。在铜壳成圆加工过程中，其加工工艺的步骤一般包括落料、预u、成u和成圆。传统的成圆加工装置一般采用多组模具冲模的结构，使得铜片在不同组的模具内依次完成预u、成u和成圆，以达到分步成圆的目的。具体地说，现有的成圆加工装置包括上冲头总成、下冲头总成、卸料装置、动力系统以及凸轮时序结构，其中，动力系统通过凸轮时序结构使得铜片在上冲头总成和下冲头总成中分步冲压，以达到成圆目的，其中相对应的上冲头总成和下冲头总成，使得成圆加工装置的占用体积大大的减小，同时还采用凸轮时序结构产生工作配合时序，省去了在不同的模具内拆装的步骤，实现了自动分步成圆。

其因需要在不同的模具内进行工装，带来成圆加工装置的体积大，同时使得加工的误差造成累积，加工效率低、精度低等问题。特别是为了保证铜壳的成品率，往往还需要将成圆后的铜片在后续的设备中进行整圆加工，以保证铜壳的圆度，进一步造成了加工效率低的缺陷。

技术实现要素：

为此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的成圆加工机构因铜片分步冲压后还需要在后续设备中整圆所造成的加工效率低、精度低的技术缺陷，从而提供一种效率高、精度高的成圆加工装置。

为此，本发明提供一种成圆加工装置，包括基座、上冲头总成、下冲头总成和中冲头总成，其中，上冲头总成安装在基座上，包括可对待加工工件向下冲压的上冲头；下冲头总成安装在基座上并位于上冲头总成的下方，包括可对待加工工件向上冲压的下冲头；中冲头总成安装在基座上，包括整圆结构和顶出结构，以对冲压后的待加工工件进行整圆和顶出。

作为可选的，基座具有一安装平面，上冲头和下冲头设置在安装平面上；顶出结构包括供待加工工件放置定位的顶料芯轴，顶料芯轴垂直的活动插设在安装平面上并位于在上冲头和下冲头之间，上冲头和下冲头分步对顶料芯轴上的待加工工件冲压成圆；整圆结构为整圆过套，整圆过套设置在基座上，并位于顶料芯轴的顶出方向上，以对成圆后的待加工工件挤压整圆。

作为可选的，顶出结构还包括伺服电机、偏心轮组和芯轴推杆，伺服电机的输出轴与偏心轮组相连，芯轴推杆与顶料芯轴固定连接，以推动顶料芯轴沿顶出方向来回移动。

作为可选的，芯轴推杆呈t型杆状，芯轴推杆的一侧杆上设置有滑槽，滑槽垂直于顶出方向；芯轴推杆的另一侧杆与顶料芯轴固定连接，芯轴推杆位于与顶料芯轴的连接处外设置有推杆滑套，偏心轮组适配的在滑槽滑动，以将偏心轮组的周向运动转换成芯轴推杆沿顶出方向的直线运动。

作为可选的，基座的上部设置有两个间隔放置的上挡块，上冲头滑动插设在两个上挡块之间；基座的下部对应于上挡块设置有两个间隔设置的下挡块，下冲头滑动设置在两个下挡块之间。

作为可选的，基座上设置有盖板，盖板盖合在上挡块和下挡块外，整圆过套嵌入在盖板中，整圆过套中部开设有圆孔，圆孔的内壁沿顶出方向周向凸伸有孔径逐渐增大的止回环。

作为可选的，两个上挡块的下部靠近上冲头的一侧分别向上凹陷形成预压槽；下冲头的上部对应于预压槽向上凸伸形成有两个预压突起，待加工工件放置在预压突起上；当下冲头向上冲压时，预压突起适配的插入预压槽中，以对待加工工件的进行预u冲压。

作为可选的，顶料芯轴位于两个预压突起之间，下冲头的上部对应于顶料芯轴向下凹陷形成有下凹槽，下凹槽为与顶料芯轴的外表面相适配的半圆形，当下冲头向上冲压时，下凹槽包覆在顶料芯轴的下半圆外。

作为可选的，上冲头的底部对应于顶料芯轴设置有上凹槽，上凹槽为与顶料芯轴的外表面相适配的半圆形，当上冲头向下冲压时，上凹槽包覆在顶料芯轴的上半圆外。

作为可选的，基座上位于两个上挡块之间设置有可上下活动的压块，压块上开设有竖直开设有通孔，上冲头活动插设在通孔中，压块与两个上挡块之间分别连接有弹性件，当待加工工件安装在基座上时，待加工工件位于顶料芯轴的上方，压块和预压突起分别抵压待加工工件的上下两侧面。

作为可选的，上冲头总成和下冲头总成分别包括驱动上冲头和下冲头沿基座上下移动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机、凸轮和冲头安装块，其中，驱动电机的壳体固定安装在基座上，驱动电机的电机轴穿过基座与凸轮固定连接；冲头安装块与凸轮配合相连，上冲头和下冲头固定安装在对应的冲头安装块上。

作为可选的，基座上设置有收容槽；驱动装置还包括凸轮随动器，凸轮随动器具有滚轮和垂直凸伸出滚轮的滚柱，滚轮收容于收容槽中，滚轮与凸轮传动配合并在收容槽内沿冲压方向来回移动，滚柱固定插设在冲头安装块中。

作为可选的，驱动装置还包括回复机构，回复机构包括支架、回复弹簧和回复拉杆，支架固定安装在基座上，回复拉杆通过回复弹簧活动的插设在支架中；冲头安装块上固定设置有连接轴，连接轴与回复拉杆之间通过浮动接头相连接，回复机构对冲头安装块施加与冲压方向相反的弹性回复力。

作为可选的，基座上位于冲头安装块的左右两侧分别设置有两个冲头导向板，冲头导向板上开设有导向槽，冲头安装块在导向槽中导向滑动。

作为可选的，驱动装置还包括中空的传动轴，电机轴从传动轴的一端面固定插入传动轴中；凸轮的轮轴从传动轴的另一端面插入传动轴中，并且凸轮通过连接件固定在传动轴的端面上。

本发明提供的成圆加工装置具有如下优点：

1.本发明提供的成圆加工装置，通过在基座上安装上冲头总成、下冲头总成和中冲头总成，进而可以通过控制上冲头总成和下冲头总成对铜片进行分步成圆，然后再通过中冲头总成的整圆结构和顶出结构对对冲压后的待加工工件进行整圆和顶出卸料，进而实现了成圆、整圆一体化加工，从而提高了加工的精度以及效率。

2.本发明提供的成圆加工装置，由于基座具有一安装平面，上冲头和下冲头设置在安装平面上，顶出结构包括供待加工工件放置定位的顶料芯轴，顶料芯轴垂直的活动插设在安装平面上并位于在上冲头和下冲头之间，上冲头和下冲头分步对顶料芯轴上的待加工工件冲压成圆，进而可以通过调整顶料芯轴的型号，可以适配的得到相应型号的加工成品；整圆结构为整圆过套，整圆过套设置在基座上，并位于顶料芯轴的顶出方向上，以对成圆后的待加工工件挤压整圆，使得顶料芯轴既具有限位结构，也具有卸料功能；同时在顶料芯轴卸料的过程中，顶料芯轴带动成圆后的待加工工件穿过顶出方向设置的整圆过套，使得待加工工件能够在整圆过套中进行外圆整形，从而实现了成圆、整圆的一体化加工。

3.本发明提供的成圆加工装置，由于顶出结构还包括伺服电机、偏心轮组和芯轴推杆，伺服电机的输出轴与偏心轮组相连，使得伺服电机可以带动偏心轮组绕输出轴旋转；同时，由于芯轴推杆与顶料芯轴固定连接，芯轴推杆上设置有滑槽，偏心轮组适配的在滑槽滑动，以将偏心轮组的周向运动转换成芯轴推杆沿顶出方向的直线运动，进而可以通过控制伺服电机输出轴的转速和转向，来实现顶料芯轴沿顶出方向的来回运动的速度和方向。

4.本发明提供的成圆加工装置，通过在基座的上部设置有两个间隔放置的上挡块，上冲头滑动插设在两个上挡块之间；基座的下部对应于上挡块设置有两个间隔设置的下挡块，下冲头滑动设置在两个下挡块之间，进而在限制了上冲头和下冲头的移动方向的同时，还可以通过调整上挡块和下当块的位置，来适应不同规格的上冲头和下冲头，使得该成圆加工装置可以适应不同规格的待加工工件的成圆加工。

5.本发明提供的成圆加工装置，通过在基座上设置有盖板，盖板盖合在上挡块和下挡块外，进而使得上挡块和下挡块在基座上的安装更加稳固，由于整圆过套嵌入在盖板中，整圆过套中部开设有圆孔，圆孔的内壁沿顶出方向周向凸伸有孔径逐渐增大的止回环，进而当顶料芯轴将成圆后的待加工工件顶出整圆过套时，通过止回环的作用使得整圆后的工件不会随着顶料芯轴的复位而回缩，从而完成卸料。

6.本发明提供的成圆加工装置，通过在两个上挡块之间设置有可上下活动的压块，压块上开设有竖直开设有通孔，上冲头活动插设在通孔中，保证了上冲头对待加工工件冲压功能的实现，当待加工工件安装在基座上时，待加工工件位于顶料芯轴的上方，压块和预压突起分别抵压待加工工件的上下两侧面，进而实现了对放置在基座上的待加工工件的位置固定；同时，由于压块与两个上挡块之间分别连接有弹性件，进而在下冲头对待加工工件冲压的过程中，压块弹性件的作用，始终能够与待加工工件能够保持接触状态。

7.本发明提供的成圆加工装置，由于上冲头总成和下冲头总成分别包括驱动上冲头和下冲头沿基座上下移动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机、凸轮和冲头安装块，驱动电机的壳体固定安装在基座上，驱动电机的电机轴穿过基座与凸轮固定连接；冲头安装块与凸轮配合相连，上冲头和下冲头固定安装在对应的冲头安装块上，进而可以通过对驱动电机的控制，实现对上冲头和下冲头位置的改变。

8.本发明提供的成圆加工装置，由于基座上设置有收容槽；驱动装置还包括凸轮随动器，凸轮随动器具有滚轮和垂直凸伸出滚轮的滚柱，滚轮收容于收容槽中，当驱动电机带动凸轮转动时，与之传动配合的滚轮滚轮在收容槽内沿冲压方向来回移动，使得滚柱随着来回移动，又由于滚柱固定插设在冲头安装块中，从而通过滚柱对冲头安装块的力的作用，带动冲头安装块在冲压方向上来回移动，即实现了对上冲头和下冲头的有效控制。

9.本发明提供的成圆加工装置，由于驱动装置还包括回复机构，回复机构包括支架、回复弹簧和回复拉杆，支架固定安装在基座上，回复拉杆通过回复弹簧活动的插设在支架中；冲头安装块上固定设置有连接轴，连接轴与回复拉杆之间通过浮动接头相连接，回复机构对冲头安装块施加与冲压方向相反的弹性回复力，进而使得冲头安装块具有朝向冲压方向相反的运动趋势，使得冲头安装块上的凸轮随动器与凸轮没有传动接触时，受到冲头安装块的作用而朝向凸轮运动，即保证了凸轮随动器与凸轮之间一直处于接触状态，从而避免了凸轮与凸轮随动器之间产生空程间距，而造成两者之间碰撞后磨损，在保证控制精度的同时，提高了凸轮和凸轮随动器的使用寿命，降低了碰撞时发出的噪音。

10.本发明提供的成圆加工装置，通过在基座上位于冲头安装块的左右两侧分别设置有两个冲头导向板，冲头导向板上开设有导向槽，冲头安装块在导向槽中导向滑动，进而对冲头安装块的滑动起到了限位的作用，保证了冲压时的精度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对发明作进一步详细说明。

图1为本发明成圆加工装置的立体图；

图2为图1所示成圆加工装置的安装座上各安装结构的主视图；

图3为图1所示成圆加工装置的纵剖视图；

图4为图1所示成圆加工装置安装有盖板的立体图；

图5为图3所示成圆加工装置的a区域的放大图；

图6为图3所示成圆加工装置的b区域的放大图；。

图中各附图标记说明如下：

1-基座；11-安装平面；12-上挡块；121-预压槽；122-止回块；

13-下挡块；14-盖板；15-压块；151-弹性件；16-收容槽；

17-安装孔；18-冲头推杆；19-安装座；21-上冲头；31-下冲头；

311-预压突起；312-下凹槽；41-整圆结构；411-圆孔；412-止回环；

42-顶出结构；421-顶料芯轴；422-伺服电机；423-偏心轮组；

424-芯轴推杆；425-推杆滑套；51-驱动电机；511-壳体；

512-电机轴；52-凸轮；521-轮轴；53-冲头安装块；531-连接轴；

54-凸轮随动器；541-滚轮；542-滚柱；55-回复机构；551-支架；

552-回复弹簧；553-回复拉杆；554-浮动接头；56-冲头导向板；

57-传动轴；58-轴承；581-轴承端盖；59-传动键；200-待加工工件；

300-连接桥。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图3所示的成圆加工装置的一种具体实施方式，包括基座1、上冲头总成、下冲头总成和中冲头总成，其中，上冲头总成2安装在基座1上，包括可对待加工工件200向下冲压的上冲头21；下冲头总成安装在基座1上并位于上冲头总成2的下方，包括可对待加工工件200向上冲压的下冲头31；中冲头总成安装在基座1上，包括整圆结构41和顶出结构42，以对冲压后的待加工工件200进行整圆和顶出。

上述成圆加工装置，通过在基座1上安装上冲头总成、下冲头总成和中冲头总成，进而可以通过控制上冲头总成2和下冲头总成对铜片进行分步成圆，然后再通过中冲头总成的整圆结构41和顶出结构42对对冲压后的待加工工件200进行整圆和顶出卸料，进而实现了成圆、整圆一体化加工，从而提高了加工的精度以及效率。

如图2所示为上冲头21和下冲头31在基座1上的安装示意图，基座具有一安装平面11，上冲头21和下冲头31设置在安装平面11上；基座1上部设置有两个间隔放置的上挡块12，基座1的下部对应于上挡块12设置有两个间隔设置的下挡块13；上挡块12和下挡块13分别安装在安装平面11上，上冲头21滑动插设在两个上挡块12之间，下冲头31滑动设置在两个下挡块13之间，并且上挡块12和下挡块13之间形成有送料通道(图中未标示)，进而通过上挡块12和下挡块13的设置，限制了上冲头21和下冲头31的移动方向的同时，还可以通过调整上挡块12和下当块的位置，来适应不同规格的上冲头21和下冲头31，使得该成圆加工装置可以适应不同规格的待加工工件200的成圆加工。

其中，两个上挡块12的下部靠近上冲头21的一侧分别向上凹陷形成预压槽121，上挡块12位于送料通道的一侧设置有止回块122，以限制物料回退；下冲头31的上部对应于预压槽121向上凸伸形成有两个预压突起311，待加工工件200放置在预压突起311上；基座1上位于两个上挡块12之间设置有可上下活动的压块15，压块15上开设有竖直开设有通孔(图未示)，上冲头21活动插设在通孔中，压块15与两个上挡块12之间分别连接有弹性件151，当待加工工件200安装在基座1上时，压块15和预压突起311分别抵压待加工工件200的上下两侧面，进而实现了对放置在基座1上的待加工工件200的位置固定；同时，由于压块15与两个上挡块12之间分别连接有弹性件151，进而在下冲头31对待加工工件200冲压的过程中，压块15弹性件151的作用，始终能够与待加工工件200能够保持接触状态。

作为可选的实施方式，如图4所示，基座1上还设置有盖板14，盖板14盖合在上挡块12和下挡块13外，并且整圆结构41嵌入在盖板14中，使得上挡块12和下挡块13在基座1上的安装更加稳固。

如图2至图4所示，顶出结构42包括供待加工工件200放置定位的顶料芯轴421，顶料芯轴421垂直的活动插设在安装平面11上并位于在上冲头21和下冲头31之间，待加工工件200位于顶料芯轴421的上方，上冲头21和下冲头31分步对顶料芯轴421上的待加工工件200冲压成圆；整圆结构41为整圆过套，整圆过套设置在基座1上并嵌入在盖板14中，整圆过套位于顶料芯轴421的顶出方向上，以对成圆后的待加工工件200挤压整圆。作为可选的实施方式，整圆过套中部开设有圆孔411，圆孔411的内壁沿顶出方向周向凸伸有孔径逐渐增大的止回环412。

上述中冲头总成，顶料芯轴421既具有限位结构，也具有卸料功能，可以通过调整顶料芯轴421的型号，适配的得到相应型号的加工成品；同时在顶料芯轴421卸料的过程中，顶料芯轴421带动成圆后的待加工工件200穿过顶出方向设置的整圆过套，使得待加工工件200能够在整圆过套中进行外圆整形，从而实现了成圆、整圆的一体化加工。除此之外，当顶料芯轴421将成圆后的待加工工件200顶出整圆过套时，通过止回环412的作用使得整圆后的工件不会随着顶料芯轴421的复位而回缩，从而完成卸料。

具体的，如图2所示，顶料芯轴421位于两个预压突起311之间，上冲头21的底部对应于顶料芯轴421设置有上凹槽(图未示)，上凹槽为与顶料芯轴421的外表面相适配的半圆形，当上冲头21向下冲压时，上凹槽包覆在顶料芯轴421的上半圆外；下冲头31的上部对应于顶料芯轴421向下凹陷形成有下凹槽312，下凹槽312为与顶料芯轴421的外表面相适配的半圆形，当下冲头31向上冲压时，下凹槽312包覆在顶料芯轴421的下半圆外。

同时，为了给顶料芯轴421提供动力，顶出结构42还包括伺服电机422、偏心轮组423和芯轴推杆424，如图3所示，伺服电机422的输出轴与偏心轮组423相连，使得伺服电机422可以带动偏心轮组423绕输出轴旋转，芯轴推杆424与顶料芯轴421固定连接，以推动顶料芯轴421沿顶出方向来回移动。

作为可选的实施方式，芯轴推杆424呈t型杆状，芯轴推杆424的一侧杆上设置有滑槽(图未示)，滑槽垂直于顶出方向；芯轴推杆424的另一侧杆与顶料芯轴421固定连接，芯轴推杆424位于与顶料芯轴421的连接处外设置有推杆滑套425，以连接顶料芯轴421和芯轴推杆424，偏心轮组423适配的在滑槽滑动，将偏心轮组423的周向运动转换成芯轴推杆424沿顶出方向的直线运动，进而可以通过控制伺服电机422输出轴的转速和转向，来实现顶料芯轴421沿顶出方向的来回运动的速度和方向。

如图3所示为了对上冲头总成2和下冲头总成上的上冲头21和下冲头31进行有效的控制，上冲头总成2和下冲头总成分别包括驱动上冲头21和下冲头31沿基座1上下移动的驱动装置(图中未标示)，该成圆加工装置还包括控制器(图未示)，控制器与驱动装置以及中冲头总成中的伺服电机422电性连接，控制器通过对驱动装置的控制作用而有效的驱动上冲头总成2和下冲头总成进行分步冲压。

具体的，如图3至图6所示，驱动装置包括驱动电机51、中空的传动轴57、凸轮52、凸轮随动器54、冲头安装块53和回复机构55，其中，驱动电机51的壳体511固定安装在基座1上，基座1上开设有贯穿基座1的安装孔17，传动轴57通过轴承58转动安装在所述安装孔17中，驱动电机51的电机轴512穿过基座1的安装孔17，电机轴512从传动轴57的一端面固定插入传动轴57中，并与凸轮52固定连接；凸轮52的轮轴321从传动轴57的另一端面插入传动轴57中，并且凸轮52通过连接件(图未示)固定在传动轴57的端面上；凸轮随动器54具有滚轮541和垂直凸伸出滚轮541的滚柱542，基座1上设置有收容槽16，滚轮541收容于收容槽16中，滚轮541与凸轮52传动配合并在收容槽16内沿冲压方向来回移动，滚柱542固定插设在冲头安装块53中，带动冲头安装块53在冲压方向上来回移动；上冲头21和下冲头31固定安装在对应的冲头安装块53上；回复机构55对冲头安装块53施加与冲压方向相反的弹性回复力。

作为冲头安装块53与上冲头和下冲头固定安装的变形的实施方式，上冲头21和下冲头31还可以采用冲头推杆18的方式与冲头安装块53间接固定相连，如图2所示，进而使得当需要制作不同规格的成品工件时，利于对上冲头21或者下冲头31进行更换。在本实施例中，上冲头21与冲头安装块53直接相连，下冲头31通过冲头推杆18与冲头安装块53间接固定相连。

为了保证冲头安装块53的移动的稳定性，基座1上位于冲头安装块53的左右两侧分别设置有两个冲头导向板56，如图3和图4所示，冲头导向板56上开设有导向槽(图中未标示)，冲头安装块53在导向槽中导向滑动，进而对冲头安装块53的滑动起到了限位的作用，保证了冲压时的精度和稳定性。

在本实施例中，基座1的上固定有尺寸小于基座1的安装座19，安装座19上设置有所述安装平面11，上挡块12和下挡块13安装在安装座19上，安装座19、基座1以及凸轮52之间围设形成所述收容槽16，进而可通过调节基座1、安装座19、凸轮52之间的位置关系，即可实现对收容槽16大小位置的更改。当然，还可以采用基座1与安装座15一体成型的设计，同样可以达到与凸轮52之间形成收容槽16的目的。

驱动电机51工作时，带动与电机轴512连接的凸轮52旋转，使得与凸轮52传动配合的凸轮随动器54的滚轮541受到凸轮52力的作用而沿着冲压方向来回移动，凸轮随动器54上的滚柱542随着来回移动；然后通过滚柱542对冲头安装块53的力的作用，滚柱542对冲头安装块53施加力的作用，从而带动冲头安装块53上的上冲头21或者下冲头31沿压方向来回移动，进而达到了通过对驱动电机51的控制，实现对上冲头21和下冲头31位置改变的目的，使得该上冲头总成2和下冲头总成可以通过对驱动电机51的电机轴512的转动方向和转速的控制，即可实现对上冲头21和下冲头31移动方向和移动速度的有效控制，从而使得该成圆加工装置的加工精度和加工速度得到有效的提升。

作为可选的实施方式，如图6所示，所述安装孔17内还插入有轴承端盖581，所述轴承端盖581外径小的圆柱部分插设在安装孔17中，外径大的盖体部分抵顶基座1的外表面，以限制轴承58退出安装孔17；电机轴512通过传动键59固定插设在传动轴57中。

作为可选的实施方式，回复机构55包括支架551、回复弹簧552和回复拉杆553，支架551固定安装在基座1上，回复拉杆553通过回复弹簧552活动的插设在支架551中；冲头安装块53上固定设置有连接轴531，连接轴531与回复拉杆553之间通过浮动接头554相连接，回复机构55对冲头安装块53施加与冲压方向相反的弹性回复力，进而使得冲头安装块53具有朝向冲压方向相反的运动趋势，使得当冲头安装块53上的凸轮随动器54与凸轮52没有传动接触时，凸轮随动器54受到冲头安装块53的作用而朝向凸轮52运动，即保证了凸轮随动器54与凸轮52之间一直处于接触状态，从而避免了凸轮52与凸轮随动器54之间产生空程间距，而造成两者之间碰撞后磨损，在保证控制精度的同时，提高了凸轮52和凸轮随动器54的使用寿命，降低了碰撞时发出的噪音。

本实施方式的成圆加工装置工作时，待加工工件200从上一工站的连接桥300传输至成圆加工装置，待加工工件200沿上冲头21和下冲头31之间的送料通道传送至加工位置，首先驱动下冲头总成的驱动装置工作，驱动电机51驱动带动下冲头31向上冲压，此时预压突起311支撑待加工工件200向上运动，直至预压突起311适配的插入预压槽121中，进而完成对待加工工件200的进行预u冲压处理；接着驱动电机51驱动下冲头31向下移动复位，驱动下冲头总成的驱动装置停止工作，同时驱动上冲头总成2的驱动装置工作，其驱动电机51驱动带动上冲头21向下冲压，上冲头21中的上凹槽与顶料芯轴421相适配，以对待加工工件200的上半周进行成u；然后上冲头21保持冲压位置，下冲头31向上冲压，通过下冲头31上的下凹槽312与顶料芯轴421之间的配合，以对待加工工件200的下半周进行成u，此时完成了铜片成圆，得到了成圆工件；随后上冲头21和下冲头31复位，顶料芯轴421沿顶出方向移动，以带动顶料芯轴421上的成圆工件朝向整圆过套移动，并最终穿过整圆过套以达到整圆的目的，得到最终的成品工件；最后顶料芯轴421复位，成品工件由于止回环412的作用而无法随着顶料芯轴421回缩，进而与顶料芯轴421脱离而掉落，即实现了卸料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。