一种节流阀加工装置的制作方法

本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种加工装置，尤其是一种用于节流阀的加工装置。

背景技术：

节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，节流阀在结构上包括阀体以及安装在阀体上调节杆、阀塞等其它零部件，其中阀体是节流阀最主要的部件，其对节流阀的节流效果起着主导作用。

节流阀的阀体在加工过程中，通常需要在阀体上进行钻孔，根据孔的加工角度，可分为直孔与斜孔，加工直孔时，钻轴与阀体的表面垂直，方便加工且加工精度容易控制，而加工斜孔时，钻轴倾斜设置并与阀体的表面形成小于90度的夹角，不易加工且加工精度难以控制。

现有的阀体，若加工的都是直孔，则可以通过一台设备完成，若既要加工直孔又要斜孔，则无法通过一台设备完成，造成阀体的加工工艺较繁琐，加工效率较低。

综上所述，为了解决上述加工装置存在的技术问题，需要设计一种节流阀加工装置，该加工装置能同时在节流阀阀体上加工出直孔与斜孔，加工较方便、加工效率高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种节流阀加工装置，该加工装置能同时在节流阀阀体上加工出直孔与斜孔，加工较方便、加工效率高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种节流阀加工装置，包括

工作台，其水平设置；

转盘，其与工作台活动相连；

夹具组件，其与转盘相连并用于固定工件；

第一加工组件，其设置于工作台上并能在工件上加工出主孔、沉头孔并对主孔与沉头孔打磨；

第二加工组件，其设置于工作台上并能在工件上加工出斜孔。

在上述一种节流阀加工装置中，所述第一加工组件有三组，每组第一加工组件包括

第一支臂，其与工作台活动连接；

第一加工轴，其竖立设置并与第一支臂活动相连；

三根第一加工轴能分别对工件加工主孔、沉头孔与打磨。

在上述一种节流阀加工装置中，所述第二加工组件有两组，每组第二加工组件包括

第二支臂，其与工作台活动连接；

第二加工轴，其倾斜设置并与第二支臂活动相连，所述加工轴能相对第二支臂运动并在工件上加工出斜孔。

在上述一种节流阀加工装置中，所述第二加工组件还包括

第三支臂，其与工作台活动连接；

限位轴，其与第三支臂活动连接，所述限位轴能相对第三支臂运动并能抵在工件上。

在上述一种节流阀加工装置中，所述限位轴上倾斜设置有贯穿限位轴的引导孔，所述第二加工轴能伸入引导孔中并对工件加工。

在上述一种节流阀加工装置中，所述限位轴上设置有横向贯穿限位轴的引导槽，在引导槽内形成有与第二加工轴相对的开孔面，所述引导孔开设于开孔面上并贯穿限位轴。

在上述一种节流阀加工装置中，所述限位轴的下端凸设有插入轴，插入轴外径小于限位轴外径，所述插入轴插入主孔内且限位轴抵在工件上。

在上述一种节流阀加工装置中，所述夹具组件包括

底座；

安装槽，其设置于底座上，所述安装槽用于容纳工件；

调节块，其位于安装槽内；

调节杆，其安装于底座上并伸入安装槽内与调节块相连，所述调节杆能使调节块在安装槽内并调节安装槽的宽度。

在上述一种节流阀加工装置中，所述底座一侧设置有限位气缸，在底座上设置有支撑座，在限位气缸上方设置有限位块，所述限位块一端与限位气缸相连，限位块中部与支撑座活动连接，所述限位气缸能驱动限位块转动并使限位块另一端将工件压紧。

在上述一种节流阀加工装置中，所述工作台下方设置有可移动的箱体，所述箱体内空且顶部开口，工作台与箱体的顶部固连，在箱体侧壁上开设有出料口，在箱体内倾斜设置有导板且导板的下端延伸至出料口处。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，通过转盘的转动，设置于工作台上的第一加工组件与第二加工组件能依次对安装在每个夹具组件上的工件加工主孔与斜孔，使得具有主孔与斜孔的阀体能通过一台设备一次性加工成型，加工较方便，提高了阀体的加工效率。

2、在倾斜设置的第二加工轴一侧设置限位轴，第二加工轴对工件钻孔前，可提前使限位轴抵在工件上，从而将工件抵在夹具组件上，避免工件发生位移，提高了工件钻孔时的稳定性，提高加工精度。

3、本结构尤其适合在工件已有的孔中加工斜孔，加工时，限位轴可伸入工件中已有的主孔中，然后第二加工轴穿过限位轴上的引导孔进入到工件内部并在工件内部加工与已有的主孔相通的斜孔，限位轴能防止工件发生位移，而第二加工轴穿过限位轴再对工件进行加工，避免了第二加工轴发生位移，进一步提高了工件的加工精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中第一加工组件的立体结构示意图。

图3为本发明中第二加工组件的立体结构示意图。

图4为本发明中限位轴的立体结构图。

图5为本发明中夹具组件的立体结构图。

图6为本发明中箱体的立体结构图。

图7为本发明中工件(阀体)的立体结构图。

图中，10、工件；11、主孔；12、沉头孔；13、斜孔；

100、工作台；110、第一固定柱；120、第二固定柱；

200、转盘；

300、第一支臂；310、第一加工轴；320、第一驱动气缸；321、第一安装座；330、第一驱动电机；

400、第二支臂；410、第二加工轴；420、第一连接套；430、第二驱动气缸；431、第二安装座；440、第二驱动电机；

500、第三支臂；510、限位轴；511、引导孔；512、开孔槽；513、开孔面；514、插入轴；520、第二连接套；530、第三驱动气缸；540、第四驱动气缸；

600、底座；610、安装槽；620、调节块；630、调节杆；640、挡块；650、固定块；660、导向杆；670、限位气缸；680、限位块；681、压块；690、支撑座。

700、箱体；710、固定板；720、出料口；730、导料板；740、导板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明一种节流阀加工装置，包括工作台100、转盘200、夹具组件、第一加工组件与第二加工组件。

工作台100水平设置，转盘200安装在工作台100中部并与工作台100活动相连，该转盘200能在工作台100上水平转动，夹具组件有多组并均匀分布在转盘200的边缘，该夹具组件用于固定工件10，第一加工组件安装在工作台100上并位于转盘200一侧，如图7所示，该第一加工组件能在工件10上加工出主孔11、沉头孔12并对主孔11与沉头孔12打磨，第二加工组件设置于工作台100上并能在工件10上加工出斜孔13。

工作时，转盘200在工作台100上转动，多组夹具组件随转盘200同步转动，第一加工组件依次对每个夹具组件上的工件10进行主孔11、与主孔11同轴的沉头孔12的加工，并对主孔11、沉头孔12进行打磨，然后第二加工组件依次对每个经第一加工组件加工后的工件10进行斜孔13加工，使得工件10上一次性加工出主孔11与斜孔13，从而提高了工件10(即阀体)的加工效率。

如图2所示，所述第一加工组件有三组且逆时针依次分布在转盘200的左侧周围，每组第一加工组件都包括第一支臂300、第一加工轴310，三个第一支臂300均水平设置，在工作台100位于转盘200的左侧依次竖立安装有三根第一固定柱110，三个第一支臂300与三根第一固定柱110一一对应连接并能相对第一固定柱110转动，三根第一加工轴310竖立设置且分别对应的与三个第一支臂300活动相连，每个第一加工轴310均能相对相应的第一支臂300转动，三根第一加工轴310能依次对每个工件10加工主孔11、与主孔11同轴的沉头孔12，并对加工后的主孔11与沉头孔12进行打磨。

进一步的，在每个第一支臂300上竖立安装有第一驱动气缸320，在每个第一驱动气缸320的顶部安装有第一安装座321，在每个第一安装座321上安装有第一驱动电机330，那根第一加工轴310分别安装在三个第一驱动气缸320上并与相应的第一驱动电机330相连，每个第一驱动气缸320能驱动相应的第一加工轴310在竖直方向上移动，每个第一驱动电机330能驱动相应的第一加工轴310轴向转动，采用第一驱动气缸320、第一驱动电机330与第一加工轴310相连，使得第一加工轴310能竖直移动与转动，实现了第一加工轴310对工件10的加工。

除了采用上述结构，第一加工组件也可以为一个第一支臂300与三根第一加工轴310的组合，即将三根第一加工轴310活动安装在同一第一支臂300上，并通过同一个第一驱动气缸320驱动其上下移动，通过同一个第一驱动电机330驱动其转动，也能实现上述功能，且能适当节约成本。

如图3所示，所述第二加工组件有两组且逆时针依次分布在转盘200的右侧周围，每组第二加工组件均包括第二支臂400与第二加工轴410，第二支臂400与工作台100活动连接，两个第二支臂400均水平设置，在工作台100上位于转盘200的右侧依次竖立安装有两根第二固定柱120，两个第二支臂400与两根第二固定柱120一一对应连接并能相对第二固定柱120水平转动，两根第二加工轴410倾斜设置且分别对应的与两个第二支臂400活动连接，每个第二加工轴410均能相对相应的第二支臂400转动，两个第二加工轴410能依次在工件10上的不同位置加工出斜孔13，根据斜孔13的数量，可设置相应的第二加工轴410数量，因此，该第二加工轴410的数量不限于两根。

如图3所示，所述第二加工组件还包括第三支臂500与限位轴510，第三支臂500有两个并与两个第二固定柱120活动连接，同样的，第三支臂500也能相对第二固定柱120水平转动，限位轴510有两根分别与两个第三支臂500活动连接，所述限位轴510能相对第三支臂500运动并能抵在工件10上。

此处，通过设置限位轴510，第二加工轴410对工件10钻孔前，可提前使限位轴510抵在工件10上，从而将工件10抵在夹具组件上，避免工件10发生位移，提高了工件10钻孔时的稳定性与加工精度。

如图4所示，所述限位轴510上倾斜设置有贯穿限位轴510的引导孔511，该引导孔511的倾斜角度与加工轴的倾斜角度一致，所述加工轴能伸入引导孔511中并对工件10加工。

本发明中，第二加工轴410加工前，限位轴510首先抵在工件10上，对工件10起到固定作用，提高了工件10的加工精度，在此基础上，又使第二加工轴410穿过位于限位轴510上的引导孔511，引导孔511起到了引导、限位作用，使得第二加工轴410能更快、更准确的到达需要钻孔的部位，第二加工轴410加工时也不易发生位移，进一步提高了工件10的加工精度，此处，该引导孔511的位置、角度都能预先设定好，如此，使得加工出来的斜孔13能完全符合设计要求。

值得说明的是，除了在限位轴510上开设引导孔511以外，还能采用其它结构，例如，在限位轴510的外表面上设置一个引导块，然后在引导块上开设倾斜设置的引导槽，限位轴510只能在引导槽内轴向移动且无法横向移动，又或者，将上述的引导孔511设置于引导块上，因此，本发明中其限位作用的并不限于上述结构。

进一步的，所述限位轴510上设置有横向贯穿限位轴510的开孔槽512，在开孔槽512内形成有与加工轴相对的开孔面513，优选的，该开孔面513与加工轴垂直，所述引导孔511开设于开孔面513上并贯穿限位轴510，也就是说，该引导孔511与开孔面513也是垂直的。

由于限位轴510竖立设置，加上限位轴510的表面为弧形面，若在限位轴510上加工上述倾斜设置的引导孔511，一是引导孔511的开孔难度较大，另外会出现定位效果差，精度无法控制等问题，而先在限位轴510上开设横向的开孔槽512，并使开孔槽512内形成与加工轴垂直的开孔面513，然后将引导孔511开设在该开孔面513上，平面相对于弧形面，使得引导孔511的加工更加容易，定位更准确，大大提高了引导孔511的加工精度。

进一步的，所述限位轴510的下端凸设有插入轴514，插入轴514的外径小于限位轴510的外径且二者形成轴向阶梯状结构，该主孔11由上一工序加工而成，也就是说，该主孔11也是必须要加工的孔，而斜孔13是需要在主孔11中进一步加工的，所述插入轴514插入主孔11内且限位轴510抵在工件10上。

相比直接在工件10上开设斜孔13，在已加工好的主孔11中开设斜孔13，其难度更大，对加工精度要求更高，而在限位轴510的底部设置插入轴514，插入轴514插入主孔11中并对主孔11起到横向限位作用，加上限位轴510抵在工件10上，从而进一步提高了工件10的稳定性，也提高了加工轴的加工精度，可见，本结构尤其适合在工件10已有的孔中加工上述斜孔13。

当然，限位轴510、加工轴以及二者的配合结构并不限于针对在主孔11中加工斜孔13的情形，二者的配合，也适用于直接在工件10上加工斜孔13或主孔11。

如图3所示，所述第二支臂400上设置有第一连接套420，所述第一连接套420内固连有第二驱动气缸430，所述第二加工轴410与第二驱动气缸430的活塞杆相连且第二加工轴410能相对第二驱动气缸430移动，在第二驱动气缸430上设置有第二驱动电机440，该第二驱动电机440安装在一第二安装座431上且第二安装座431与第二驱动气缸430固连，所述第二驱动电机440与第二加工轴410相连并能驱动第二加工轴410转动。

第二加工轴410在加工以及加工完后，都需要灵活的移动，此处，在第二支臂400以第二固定柱120为圆心转动的前提下，进一步使用第二驱动气缸430来驱动第二加工轴410移动，以及使用第二驱动电机440来驱动第二加工轴410转动，使得第二加工轴410能旋转钻孔的同时，亦能在其轴向方向上移动，以方便第二加工轴410伸入或退出引导孔511，满足第二加工轴410与限位轴510与工件10同一个面接触或分别与工件10不同的面接触的需求。

如图3所示，在第三支臂500上设置有第三驱动气缸530，所述第三驱动上连接有第二连接套520，第二连接套520与第三驱动气缸530的活塞杆相连且第三驱动气缸530能驱动第二连接套520移动，在第二连接套520内固连有第四驱动气缸540且限位轴510与第四驱动气缸540相连，所述限位轴510能相对第四驱动气缸540移动并抵在工件10上。

本发明中，工件10在安装后或取出时，限位轴510需要移动至与工件10接触或离开工件10，因此需要限位轴510能灵活移动，此处，在第三支臂500以第二固定柱120为圆心转动的前提下，进一步使用第三驱动气缸530来驱动第二连接套520前后移动，以及使用第四驱动气缸540来驱动限位轴510在竖直方向上移动，使得第二连接套520的移动更加灵活、移动方式多样化、活动范围更广，更加方便限位轴510的定位。

值得说明的是，上述结构中，第三连接套、限位轴510、第二加工轴410的移动，以及第二加工轴410的转动，均能通过其它方式实现，例如，第三连接套、限位轴510、第二加工轴410的移动能通过油缸或电机与齿轮齿条配合来驱动，第二加工轴410的转动能通过传送带与传动轮的形式实现。

如图5所示，所述夹具组件有六组，每组夹具组件包括底座600、安装槽610、调节块620与调节杆630，安装槽610设置于底座600上并用于容纳工件10，优选的，在底座600的上表面安装有挡块640，在底座600的外侧壁上安装有突出底座600上表面的固定块650，该挡块640与固定块650间形成所述的安装槽610，所述调节块620位于安装槽610内，调节杆630安装在固定块650上并伸入安装槽610内与调节块620相连，优选的，在固定块650上还设置有位于调节杆630两侧的导向杆660，两导向杆660也穿过固定块650并与调节块620相连，当转动调节杆630时，调节块620能在安装槽610内移动并调节安装槽610的宽度。

采用这种结构，将工件10安装在安装槽610内，能通过调节块620将工件10夹紧或放松，便于工件10的安装与拆卸，同时，这种结构能满足不同型号大小的工件10。

本发明中，夹具组件有六组，而三组第一加工组件加两组第二加工组件一共五个加工位，也就是说，当其中五组夹具组件分别与五个加工位对应且处于加工状态时，有一组夹具组件处于可空闲状态，而多安装一组夹具组件，便于整个设备在工作状态下更换工件10，使得工件10加工与更换能同步进行，无需使设备停止工作后再更换工件10，节省了更换工件10的时间，而根据需要，可多安装一组或多组夹具组件。

进一步的，底座600的一侧设置有限位气缸670，在限位气缸670的上方安装有限位块680，限位块680的一端与限位气缸670的活塞杆固连，限位块680的中部与安装在底座600上的支撑座690铰接连接，限位块680的另一端下表面嵌设有压块681，该压块681位于安装槽610的上方，当安装槽610内安装有工件10时，限位气缸670能驱动限位块680以铰接点转动，并控制压块681抵在工件10上，使得工件10在安装于底座600上后先被固定住，对工件10起到了初步定位的作用，提高了工件10的稳定性，为限位轴510的定位、限位以及加工轴的加工提供了前提条件。

如图6所示，所述工作台100下方设置有可移动的箱体700，所述箱体700内空且顶部开口，在箱体700的顶部设置有分别与箱体700相对两侧壁固连的两块固定板710，工作台100的两端分别固定安装在两固定板710上，在箱体700侧壁上开设有出料口720，优选的，在该出料口720处设置有与箱体700外表面固连的导料板730，在箱体700内倾斜设置有导板740且导板740的下端延伸至出料口720处并与导料板730相平。

本设备对工件10进行钻孔加工，加工过程中会产生大量碎屑，而采用上述结构后，能将工件10加工过程中产生的碎屑依次通过导板740与导料板730排出箱体700外并集中收集，起到了环保作用，保证了工作台100的洁净。

本发明在初始状态下，先将工件10安装在其中一个空闲的夹具组件上。

随着转盘200转动，装有工件10的夹具组件将工件10依次送至三组第一加工组件上进行主孔11、沉头孔12加工，并对主孔11、沉头孔12进行打磨，在工件10加工过程中，可在后续依次空闲出来的夹具组件上安装工件10。

当安装有工件10的夹具组件转动至第二加工组件处时，限位轴510通过第三支臂500、第二连接套520的运动水平移动至工件10的上方，第四驱动气缸540驱动限位轴510竖直移动并使限位轴510底部的插入轴514进入到工件10的主孔11中，而限位轴510抵在工件10的上表面上，使得工件10进一步被压紧。

第二加工轴410通过第二支臂400水平移动至与限位轴510相邻，并使第二加工轴410与限位轴510上的引导孔511相对，第二驱动气缸430驱动第二加工轴410在倾斜方向上移动并伸入到引导孔511中与主孔11内侧壁接触，第二驱动电机440驱动第二加工轴410转动并在主孔11的内侧壁上加工出斜孔13。

待工件10加工完毕后，将工件10依次从夹具组件上取下即可。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。