一种自动计数的接落料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动计数的接落料装置，其包括一接落料平台，其包括进料端和出料端，所述进料端与所述出料端之间形成分料通道，所述分料通道由所述进料端至所述出料端倾斜设置，且所述进料端的水平高度大于所述出料端的水平高度；一计数传感器，所述计数传感器感应通过所述分料通道的物料数量；一升降机架，所述接落料平台与所述升降机架相连，所述升降机架带动所述接落料平台上下运动。本实用新型可适合不同高度的物料接料和出料，具有较大的选择性和宽泛性，用于自动计数装箱系统中，具有结构简单，操作方便，生产效率高的优点。
【专利说明】
一种自动计数的接落料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，具体涉及一种自动计数的接落料装置。
【背景技术】
[0002]目前，对于大批量生产的产品的整理装箱，例如经冲床加工的冲压产品，这类产品的整理装箱大都由工人手工操作完成，工人手工操作的效率慢、劳动强度大;在进行装箱作业时，由于工作人员的大力投放零件，易损坏零件。
[0003]传统物料装箱计数，一般采用人工计数，或采用气缸料斗计数装箱机。人工计数装箱需要较大的场地与大量人力资源。气缸料斗计数装箱机采用气缸打开料斗落料的方式进行装箱，气缸动作时，噪声较大。且气缸料斗打开与关闭需要一定时间，一般最少需要I秒钟以上，处理速度较慢。由于气缸动作频率很高，气缸的寿命较短。存在计数难、技术不准确和成本高的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动计数的接落料装置，用于自动计数装箱系统中，具有结构简单、进出料高度可调、操作方便，生产效率高的优点。
[0005]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0006]—种自动计数的接落料装置，包括:
[0007]—接落料平台，其包括进料端和出料端，所述进料端与所述出料端之间形成分料通道，所述分料通道倾斜设置，且所述进料端的水平高度大于所述出料端的水平高度；
[0008]—计数传感器，所述计数传感器感应通过所述分料通道的物料数量；
[0009]—升降机架，所述接落料平台与所述升降机架相连，所述升降机架带动所述接落料平台上下运动。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述计数传感器位于所述接落料平台上。
[0011 ]在上述技术方案的基础上，所述计数传感器位于所述分料通道上。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述分料通道从进料端至出料端依次设有进料板、储料仓和出料板，所述进料板、所述储料仓和所述出料板均倾斜设置，所述储料仓靠近所述出料板一侧设置有可开合的挡料翻板;所述计数传感器安装于所述进料板上。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述接落料平台还包括气缸、齿轮副和链条，所述齿轮副和所述气缸安装于所述升降机架上，所述链条的一端连接所述气缸，所述链条的另一端经所述齿轮副连接所述挡料翻板，所述气缸驱动所述挡料翻板开合。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述进料板上设有若干进料分料板，所述进料分料板用于分割所述进料板呈若干进料区；所述储料仓内设有若干隔板，所述隔板用于分割所述储料仓呈若干单独存储区；所述出料板上设有若干出料分料板，所述出料分料板用于分割所述出料板呈若干出料区；所述进料分料板、隔板和出料分料板分割所述分料通道呈若干分流通道。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述计数传感器为光电传感器，且所述进料分料板的两侧，和所述进料分料板两侧的进料板上均设有计数传感器。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述进料板、隔板和出料分料板的中心位于同一直线上。
[0017]在上述技术方案的基础上，所述升降机架包括底座、伸缩杆和安装架，所述伸缩杆的一端可伸缩的安装于所述底座上，所述伸缩杆的另一端安装所述安装架，所述接落料平台安装于所述安装架上。
[0018]在上述技术方案的基础上，还包括调节装置，所述调节装置包括两平行设置的丝杆，所述丝杆与所述伸缩杆平行，所述丝杆的一端与所述底座相连，所述丝杆的另一端与所述伸缩杆相连，所述丝杆用于调节所述伸缩杆升降。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0020](I)本实用新型中的自动计数的接落料装置包括接落料平台、升降机架和计数传感器，其中接落料平台呈倾斜状，从进料口至出料口物料利用自身的重力向下滑动传送至收料箱中，不需要其他动力驱动就可以完成接料和落料，其结构简单，使用方便;通过调整升降机架实现接落料平台高度的自由调节，可适合不同高度物料的接料和出料，具有较大的选择性和宽泛性;计数传感器在接料的同时即完成的物料的计数，计数准确度高，自动化程度高，减少操作人员工作量的同时，提高效率、降低成本。
[0021](2)本实用新型中的接落料平台可根据需要采用单通道接落料，也可以安装分料板，将单通道分割成至少两个通道进行接落料，可同时对多个收料箱进行装箱作业，工作效率极高。
[0022](3)本实用新型中的气缸拉动链条带动挡料翻板开合，可根据实际生产过程中的需要控制挡料翻板开合，当气缸控制挡料翻板开启时，也可实现不间断落料。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构不意图。
[0024]图2为本实用新型中接落料平台的结构示意图。
[0025]图3为本实用新型中升降调节装置的结构示意图。
[0026]图中:10-升降机架，11-底座，12-伸缩杆，13-安装架，20-接落料平台，21-气缸，22-齿轮副，23-挡料翻板，24-进料板，25-储料仓，26-出料板，27-进料分料板，28-出料分料板，29-计数传感器，30-调节装置，31-丝杆，32-螺母安装块，33-手轮，34-连接轴，35-轴衬，36-同步轮，37-同步带。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
[0028]实施例1
[0029]参见图1所示，本实用新型实施例提供一种自动计数的接落料装置，包括
[0030]一接落料平台20，包括依次相连的进料板24、储料仓25和出料板26，进料板24设有进料端，出料板26设有出料端，从进料端与出料端之间形成单分料通道，分料通道由进料端至出料端倾斜设置，且进料端的水平高度大于出料端的水平高度;进料板24和出料板26呈U型槽状，储料仓25为上方开口的矩形槽状，进料板24、储料仓25的底板和出料板26均倾斜设置，储料仓25靠近出料板26—侧设置有可开合的挡料翻板23。
[0031]一计数传感器29，其为光电传感器，设置于进料板24靠近储料仓25的一侧。
[0032]—升降机架10，其包括底座11、伸缩杆12和安装架13，底座11包括框型底板和垂直安装于框型底板上的四根固定杆，固定杆位于同一矩形的四角处，伸缩杆12的一端可伸缩的安装于固定杆上，伸缩杆12的另一端安装安装架13，接落料平台20安装于安装架13上。
[0033]四根固定杆靠近上端处设置有工字型的下连接梁，且伸缩杆12靠近安装架13—侧设置有工字型的上连接梁。
[0034]调节装置30安装于上连接梁和上连接梁上，调节装置30包括两平行设置的丝杆31，丝杆31与伸缩杆12平行，丝杆31的一端设置有螺母安装块32，螺母安装块32与下连接梁相连;丝杆31的另一端设有连接轴34，连接轴34的上端穿过上连接梁，且连接轴34的上端同步轮36，连接轴34的上端与同步轮36之间设置有轴衬35，两连接轴34上的同步轮36上设置有同步带37，丝杆31上设置有手轮33，转动手轮33完成伸缩杆12的升降调节。
[0035]两气缸21设置于进料端下侧的两伸缩杆12上设置两气缸21，气缸21的伸缩方向与伸缩杆12的伸缩方向一致。伸缩杆12靠近上端朝向存储仓25的一侧设置一对齿轮副22，链条的一端连接气缸21上，链条的另一端经齿轮副22连接挡料翻板23。
[0036]实施例2
[0037]实施例1与实施例2的区别在于:进料板24上设有进料分料板27，进料分料板27呈V型，进料分料板27的尖端朝向进料端一侧，进料分料板27垂直于进料板24，进料分料板27将进料板24分割呈两个分料区。出料板26上设置有出料分料板28，出料分料板28垂直于出料板26，出料分料板28呈Y型，出料分料板28位于出料板26内的部分将出料板26分割呈两个出料区。出料分料板28的尖端朝向进料端一侧，出料分料板28的尖端穿过挡料翻板23延伸至存储仓25与挡料翻板23相对的一侧面，储料仓25内设置有隔板，隔板垂直于储料仓25的底板。隔板呈直角梯形状，安装于存储仓25内位于出料分料板28的正上方，隔板与出料分料板28位于存储仓25内的部分将存储仓25分割呈两个单独的存储区。进料分料板27、隔板和出料分料板28两侧的分料区、存料区和处料区形成两个分流通道。
[0038]计数传感器29为光电传感器，分别设置于进料分料板27的两侧，和进料分料板27两侧进料区的进料板24上。
[0039]本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动计数的接落料装置，其特征在于，包括: 一接落料平台(20)，其包括进料端和出料端，所述进料端与所述出料端之间形成分料通道，所述分料通道倾斜设置，且所述进料端的水平高度大于所述出料端的水平高度； 一计数传感器(29)，所述计数传感器(29)感应通过所述分料通道的物料数量； 一升降机架(10)，所述接落料平台(20)与所述升降机架(10)相连，所述升降机架(10)带动所述接落料平台(20)上下运动。2.如权利要求1所述的一种自动计数的接落料装置，其特征在于:所述计数传感器(29)位于所述接落料平台上。3.如权利要求1所述的一种自动计数的接落料装置，其特征在于:所述计数传感器(29)位于所述分料通道上。4.如权利要求1所述的一种自动计数的接落料装置，其特征在于:所述分料通道从进料端至出料端依次设有进料板(24)、储料仓(25)和出料板(26)，所述进料板(24)、所述储料仓(25)和所述出料板(26)均倾斜设置，所述储料仓(25)靠近所述出料板(26) —侧设置有可开合的挡料翻板(23);所述计数传感器(29)安装于所述进料板(24)上。5.如权利要求4所述的一种自动计数的接落料装置，其特征在于:所述接落料平台(20)还包括气缸(21)、齿轮副(22)和链条，所述齿轮副(22)和所述气缸(21)安装于所述升降机架(10)上，所述链条的一端连接所述气缸(21)，所述链条的另一端经所述齿轮副(22)连接所述挡料翻板(23)，所述气缸(21)驱动所述挡料翻板(23)开合。6.如权利要求4所述的一种自动计数的接落料装置，其特征在于:所述进料板(24)上设有若干进料分料板(27)，所述进料分料板(27)用于分割所述进料板(24)呈若干进料区；所述储料仓(25)内设有若干隔板，所述隔板用于分割所述储料仓呈若干单独存储区；所述出料板(26)上设有若干出料分料板(28)，所述出料分料板(28)用于分割所述出料板呈若干出料区;所述进料分料板(27)、隔板和出料分料板(28)分割所述分料通道呈若干分流通道。7.如权利要求6所述的一种自动计数的接落料装置，其特征在于:所述计数传感器(29)为光电传感器，且所述进料分料板(27)的两侧，和所述进料分料板(27)两侧的所述进料板(24)上均设有计数传感器。8.如权利要求6所述的一种自动计数的接落料装置，其特征在于:所述进料板(24)、隔板和出料分料板(28)的中心位于同一直线上。9.如权利要求1所述的一种自动计数的接落料装置，其特征在于:所述升降机架(10)包括底座(11)、伸缩杆(12)和安装架(13)，所述伸缩杆(12)的一端可伸缩的安装于所述底座(11)上，所述伸缩杆(12)的另一端安装所述安装架(13)，所述接落料平台(20)安装于所述安装架(13)上。10.如权利要求9所述的一种自动计数的接落料装置，其特征在于: 还包括调节装置(30)，所述调节装置(30)包括两平行设置的丝杆(31)，所述丝杆(31)与所述伸缩杆(12)平行，所述丝杆(31)的一端与所述底座(11)相连，所述丝杆(31)的另一端与所述伸缩杆(12)相连，所述丝杆(31)用于调节所述伸缩杆(12)升降。
【文档编号】B65B35/00GK205470003SQ201620163651
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】汪少杰
【申请人】武汉日晗精密机械有限公司