自动装配焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动装配焊接机。
【背景技术】
[0002]PPC是聚碳酸亚丙酯的缩写符号，又名聚甲基乙撑碳酸酯，是以二氧化碳和环氧丙烷为原料合成的一种完全可降解的环保型塑料，由PPC材质做成的板材可以作为制作PCB板的基板。随着电子行业的迅速发展，PCB板的需求量日益增多，PPC的质量和生产效率直接影响到整个产品的质量和成本。现有PPC在生产过程中需要经过这道工序，首先从PPC整板上掰下单个PPC，接着将针脚插入PPC内，这些操作都是通过人工频繁动作，耗费体力，劳动强度大，人工成本高，工作效率低下，无法满足批量生产的需求，企业竞争力差。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动装配焊接机。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种自动装配焊接机，包括环形流水线、依次排列安装在所述环形流水线上的多个治具，所述环形流水线的两端分别设置有上料装置、下料装置，所述环形流水线的两侧均设置有针脚定位插装装置和焊接机械手，所述焊接机械手与所述下料装置之间设置有剔除装置。
[0005]本发明一个较佳实施例中，自动装配焊接机进一步包括所述治具包括基座、开设在所述基座上端的两个第一凹槽以及位于两个所述第一凹槽之间的第二凹槽，两个所述第一凹槽与所述第二凹槽之间分别连通有第三凹槽、第四凹槽，所述第三凹槽的底壁设置有第五凹槽，所述第五凹槽与所述第一凹槽、第二凹槽均连通，其中一个所述第一凹槽与所述基座的一外侧端之间连通有第六凹槽，另一个所述第一凹槽与所述基座的另一外侧端之间连通有第七凹槽。
[0006]本发明一个较佳实施例中，自动装配焊接机进一步包括所述基座的两外侧端下部均设置有缺口，所述缺口处设置有压装定位板。
[0007]本发明一个较佳实施例中，自动装配焊接机进一步包括所述上料装置包括第一微动平台、安装在所述第一微动平台上的周转箱以及位于所述周转箱外侧的进给机械手、夹持机械手和掰片机械手，所述第一微动平台能够带动所述周转箱进行升降运动。
[0008]本发明一个较佳实施例中，自动装配焊接机进一步包括还包括垫板，所述周转箱与所述垫板之间形成一通道，所述夹持机械手位于所述垫板的上方，所述掰片机械手位于所述垫板的外侧。
[0009]本发明一个较佳实施例中，自动装配焊接机进一步包括所述针脚定位插装装置包括定位机构、插装机械手和治具调整机械手，所述定位机构包括振动盘、与所述振动盘连接的导料板、设于所述导料板内的送料轨道以及安装在所述导料板上的分料机械手。
[0010]本发明一个较佳实施例中，自动装配焊接机进一步包括所述送料轨道的出口处设置有角度调节器，还设置有第一影像检测机构，所述第一影像检测机构与所述送料轨道的出口相对设置。
[0011 ] 本发明一个较佳实施例中，自动装配焊接机进一步包括所述角度调节器包括调节座、安装在所述调节座上的电机、设于所述调节座内的主动轮以及与所述主动轮摩擦传动的从动轮，所述电机的输出轴与所述主动轮固定。
[0012]本发明一个较佳实施例中，自动装配焊接机进一步包括所述剔除装置包括第二影像检测机构、剔除机械手和不合格料箱，所述第二影像检测机构位于所述环形流水线的上方。
[0013]本发明一个较佳实施例中，自动装配焊接机进一步包括所述下料装置包括第一移载机械手、第二移载机械手以及并列设置的第二微动平台和第三微动平台，所述第三微动平台的两相对侧分别设置有上架机械手、第四微动平台。
[0014]本发明具有以下有益效果:
(I)结构简单、使用方便，掰片机械手能够完成升降、进退、偏心旋转、角度调整和夹取这五个自由度的动作，通过与垫板、夹持机械手的配合，实现对PPC的掰取、正反角度调整并将其精确地放入治具中，确保下道工序的准确性，工作效率高，满足批量生产需求。
[0015](2)有双工位治具，插装效率尚，定位精准，插装精度尚，提尚了广品的插装质量，减少了材料的浪费，降低了企业的生产成本，适用大规模生产。
[0016](3)通过设置分料机械手，使得单次只有一个针脚通过，避免后续针脚影响前面的针脚，同时角度调节器和影像检测机构的配合，调整针脚的偏向角度，提高了下一步插装的准确性，限位机构的设置，避免针脚的水平移动，确保角度调整精准，同时工作效率高。
[0017](4)代替人工操作，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了人工成本，满足大批量的生产需求，企业竞争力强。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0019]图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是本发明的优选实施例的治具的立体图；
图3是本发明的优选实施例的治具的主视图；
图4是本发明的优选实施例的治具的俯视图；
图5是本发明的优选实施例的PPC和针脚插装固定在治具上的立体图；
图6是本发明的优选实施例的上料装置的立体图；
图7是图1中C的放大示意图；
图8是本发明的优选实施例的上料装置的主视图；
图9是图8中D的放大不意图；
图10是本发明的优选实施例的上料装置的俯视图；
图11是本发明的优选实施例的上料装置的另一立体图；
图12是本发明的优选实施例的角度调节器和限位机构安装在定位机构上的立体图； 图13是图12的俯视图；
图14是图13中E的放大示意图；
图15是本发明的优选实施例的角度调节器和限位机构安装在定位机构上的另一立体图；
图16是图15中F的放大示意图；
图17是图1中A的放大不意图；
图18是图1中B的放大不意图；
图19是本发明的优选实施例的下料装置的立体图。
【具体实施方式】
[0020]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0021]如图1、图18所示，一种自动装配焊接机，包括环形流水线2、依次排列安装在环形流水线2上的多个治具4，环形流水线2的两端分别设置有上料装置6、下料装置8，环形流水线2的两侧均设置有针脚定位插装装置10和焊接机械手12，焊接机械手12与下料装置8之间设置有剔除装置14。
[0022]如图2-图5所示，治具4包括基座16、开设在基座16上端的两个第一凹槽18以及位于两个第一凹槽18之间的第二凹槽20，两个第一凹槽18与第二凹槽20之间分别连通有第三凹槽22、第四凹槽24，第三凹槽22的底壁设置有第五凹槽26，第五凹槽26与第一凹槽18、第二凹槽20均连通，其中一个第一凹槽18与基座16的一外侧端之间连通有第六凹槽28，另一个第一凹槽18与基座16的另一外侧端之间连通有第七凹槽30。优选第三凹槽22、第四凹槽24的数量均为两个，使治具4成为双工位治具，一次性可完成两块PPC与针脚的插接，工作效率高，第三凹槽22、第四凹槽24、第六凹槽28、第七凹槽30均具有两个不同大小的宽度，便于放置PPC和针脚，定位准确，同时避免应力集中。基座16的两外侧端下部均设置有缺口 32，缺口 32处设置有压装定位板34。优选第一凹槽18的底壁贯穿缺口32。具体的，压装定位板34包括板体36、固定在板体36上的两个第一支块38，基座16上固定有第二支块40，第二支块40位于两个第一支块38之间，第二支块40上固定有第一支轴42，两个第一支块28套设在第一支轴42上，基座16与板体36之间固定有弹性件44，弹性件44位于第二支块40的下方，板体36的上端面高于第六凹槽28和第七凹槽30的底壁，板体36在外界的推力下绕第一支轴42旋转，同时弹性件44被压缩，板体36的上端偏离基座16，避免对针脚放置的干涉。第一支块38的纵截面呈圆弧形，避免旋转时的干涉。缺口32呈[形，缺口 32上具有圆弧形段46，便于板体36的旋转。优选弹性件44为