法兰盘自动焊接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种法兰盘自动焊接机，包括：机架；设于所述机架旁侧的机械手臂；以及设于所述机架上的至少一组焊接机构，其中，所述焊接机构包括：固接于所述机架上的底座、由所述底座支撑的焊接机架、设于所述底座上的法兰盘焊接座、及设于所述焊接机架上且位于所述法兰盘焊接座正上方的法兰盘压焊盘。根据本实用新型，其具有能够精确控制焊缝的宽度及厚度，同时又能够提高焊接效率的有益效果。
【专利说明】
法兰盘自动焊接机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种法兰盘自动焊接机。
【背景技术】
[0002]焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:
[0003]1、熔焊一一加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；
[0004]2、压焊一一焊接过程必须对焊件施加压力
[0005]3、钎焊一一采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件
[0006]现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0007]目前主流市场大多数采用人工焊接或者自动化程度较低，对操作工人的焊接经验及技术要求很高，如若操作不当，例如电流过大、停顿时间过长、手工操作时动作不连续等都会造成焊缝瑕疵，此外，人工焊接的效率也比较低，焊缝的厚度及宽度无法精确掌控，对于一些小尺寸零件特别是精密仪器的零件焊接，无法达到高精度的焊接技术要求。
【实用新型内容】
[0008]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种法兰盘自动焊接机，确保能够精确控制焊缝的宽度及厚度，同时又能够提高焊接效率。
[0009]为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种法兰盘自动焊接机，其特征在于，包括:
[0010]机架；
[0011 ]设于所述机架旁侧的机械手臂；以及
[0012]设于所述机架上的至少一组焊接机构，
[0013]其中，所述焊接机构包括:固接于所述机架上的底座、由所述底座支撑的焊接机架、设于所述底座上的法兰盘焊接座、及设于所述焊接机架上且位于所述法兰盘焊接座正上方的法兰盘压焊盘。
[0014]优选的是，所述法兰盘焊接座的侧面还设有至少一组激光焊接器。
[0015]优选的是，所述法兰盘焊接座上设有与待焊接法兰盘的下表面及外轮廓相适应的安装槽，所述法兰盘焊接座的侧壁上设有与所述激光焊接器相对的焊接槽。
[0016]优选的是，所述焊接机架包括:
[0017]驱动器；以及
[0018]至少两根竖直设置的导柱；
[0019]其中，所述法兰盘压焊盘可在所述驱动器的驱动作用下沿着所述导柱选择性地上升或下降，从而实现与所述法兰盘焊接座的分离或相合。
[0020]优选的是，所述法兰盘压焊盘上设有与待焊接法兰盘的上表面及外轮廓相适应的压合槽。
[0021]优选的是，所述机械手臂包括:
[0022]圆柱形的固定底座；
[0023]可绕所述固定底座的竖直方向的中心轴线旋转的旋转底座；
[0024]至少一根依次枢轴相连的旋转臂，
[0025]其中，第一根所述旋转臂的前端与所述旋转底座枢接，最后一根所述旋转臂的末端设有上下料夹具。
[0026]优选的是，所述机械手臂的固定底座与所述机架还连接有至少一根稳定臂。
[0027]优选的是，所述焊接机构设有两组且关于所述机械手臂对称设置。
[0028]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:能够精确控制焊缝的宽度及厚度，同时又能够提高焊接效率。
【附图说明】
[0029]图1为根据本实用新型所述的法兰盘自动焊接机的轴测图；
[0030]图2为根据本实用新型所述的法兰盘自动焊接机中焊接机构的轴测图；
[0031]图3为根据本实用新型所述的法兰盘自动焊接机中焊接机构的主视图；
[0032]图4为根据本实用新型所述的法兰盘自动焊接机中焊接机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0034]参照图1，法兰盘自动焊接机100包括:机架110、机械手臂焊接机构120、机械手臂130及控制系统(略画)，其中，机械手臂130设于机架110旁侧，焊接机构120设于机架110上且设有至少一组。在一实施例中，焊接机构设有两组，分别为焊接机构120和焊接机构130，且焊接机构120与焊接机构130关于机械手臂130对称设置。
[0035]参照图2，焊接机构120包括:固接于机架120上的底座121、由底座121支撑的焊接机架122、设于底座121上的法兰盘焊接座124、及设于焊接机架122上且位于法兰盘焊接座124正上方的法兰盘压焊盘125。
[0036]参照图2、图3及图4，法兰盘焊接座124的侧面还设有至少一组激光焊接器，法兰盘焊接座124上设有与待焊接法兰盘的下表面及外轮廓相适应的安装槽，法兰盘焊接座124的侧壁上设有与所述激光焊接器相对的焊接槽。在一实施例中，底座121分为:底座本体121c、位于底座本体121c左下方的底座左分支121a、及位于底座本体121c右下方的底座右分支121b，相应地，在底座本体121c、底座左分支121a、底座右分支121b上各自设有激光焊接器123c、激光焊接器123a、及激光焊接器123b，且激光焊接器123c、激光焊接器123a、及激光焊接器123b关于法兰盘焊接座124环绕设置。
[0037]再次参照图2、图3，焊接机架122包括:驱动器125b、以及至少两根竖直设置的导柱122a，其中，法兰盘压焊盘125可在驱动器125b的驱动作用下沿着导柱122a选择性地上升或下降，从而实现与法兰盘焊接座124的分离或相合，法兰盘压焊盘125上设有与待焊接法兰盘的上表面及外轮廓相适应的压合槽。
[0038]再次参照图1，机械手臂140包括:
[0039]圆柱形的固定底座141;
[0040]可绕固定底座141的竖直方向的中心轴线旋转的旋转底座142;
[0041 ]至少一根依次枢轴相连的旋转臂，
[0042]其中，第一根所述旋转臂的前端与旋转底座142枢接，最后一根所述旋转臂的末端设有上下料夹具145。在一实施例中，所述旋转臂设有两根，分别为第一旋转臂143及第二旋转臂144。
[0043]再次参照图1，机械手臂140的固定底座141与机架110还连接有至少一根稳定臂146。在一实施例中，机架110包括四根支撑脚111及又四根支撑脚111所支撑的台面112，支撑脚111与地面固定安装，且支撑脚111的末端附近连接有四根连接梁113，稳定臂146与连接梁113固接。
[0044]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0045]如上所述，根据本实用新型，能够取得如下有益效果:能够精确控制焊缝的宽度及厚度，同时又能够提高焊接效率。
[0046]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种法兰盘自动焊接机，其特征在于，包括: 机架； 设于所述机架旁侧的机械手臂；以及 设于所述机架上的至少一组焊接机构， 其中，所述焊接机构包括:固接于所述机架上的底座、由所述底座支撑的焊接机架、设于所述底座上的法兰盘焊接座、及设于所述焊接机架上且位于所述法兰盘焊接座正上方的法兰盘压焊盘。2.如权利要求1所述的法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述法兰盘焊接座的侧面还设有至少一组激光焊接器。3.如权利要求2所述的法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述法兰盘焊接座上设有与待焊接法兰盘的下表面及外轮廓相适应的安装槽，所述法兰盘焊接座的侧壁上设有与所述激光焊接器相对的焊接槽。4.如权利要求1所述的法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述焊接机架包括: 驱动器；以及 至少两根竖直设置的导柱； 其中，所述法兰盘压焊盘可在所述驱动器的驱动作用下沿着所述导柱选择性地上升或下降，从而实现与所述法兰盘焊接座的分离或相合。5.如权利要求4所述的法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述法兰盘压焊盘上设有与待焊接法兰盘的上表面及外轮廓相适应的压合槽。6.如权利要求1所述的法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述机械手臂包括: 圆柱形的固定底座； 可绕所述固定底座的竖直方向的中心轴线旋转的旋转底座； 至少一根依次枢轴相连的旋转臂， 其中，第一根所述旋转臂的前端与所述旋转底座枢接，最后一根所述旋转臂的末端设有上下料夹具。7.如权利要求6所述的法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述机械手臂的固定底座与所述机架还连接有至少一根稳定臂。8.如权利要求1所述的法兰盘自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构设有两组且关于所述机械手臂对称设置。
【文档编号】B23K26/70GK205702852SQ201620534470
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月4日
【发明人】张圣华
【申请人】苏州宝地管业有限公司