一种自动焊接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型所提供的自动焊接机，包括第一支架台和第二支架台；其中，所述第一支架台上设置有定位夹具，以及用于驱动定位夹具在水平方向上做运动的驱动机构，其中所述驱动机构包括用于驱动定位夹具在Y轴方向上进行移动的Y轴移动机构，以及用于驱动定位夹具及Y轴移动机构在X轴方向上进行移动的X轴移动机构；所述第二支架台上设置有悬臂，所述悬臂在远离第二支架台的一侧端部通过Z轴移动机构固定有一焊枪，且所述焊枪的枪口向下正对第一支架台设置。本实用新型实现了焊接的自动化，其可在360°任意方向上实现对零部件的焊接作业，不仅效率高，成本低，而且所焊接的精确度及稳定性好。
【专利说明】
一种自动焊接机
技术领域
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动焊接机。
【背景技术】
[0002]焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]企业在生产制备火车用零部件时，需要应用到焊接工艺来满足企业对于火车用零部件的生产制备的需求。目前，企业现有的对部件进行焊接的工艺多采用的是人工焊接的方式。可以理解，采用上述的焊接方式，其不仅生产成本高，生产效率低，而且所焊接的精确性及稳定性较差，不能很好地满足企业的使用需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种用于解决上述技术问题的自动焊接机。
[0005]本实用新型所提供的自动焊接机，包括第一支架台和第二支架台，所述第二支架台抵靠在第一支架台的长度边上；
[0006]其中，所述第一支架台上设置有定位夹具，以及用于驱动定位夹具在水平方向上做运动的驱动机构，其中所述驱动机构包括用于驱动定位夹具在Y轴方向上进行移动的Y轴移动机构，以及用于驱动定位夹具及Y轴移动机构在X轴方向上进行移动的X轴移动机构；
[0007]所述第二支架台上设置有悬臂，所述悬臂在远离第二支架台的一侧端部通过Z轴移动机构固定有一焊枪，且所述焊枪的枪口向下正对第一支架台设置。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述X轴移动机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一直线导轨及设于该第一直线导轨上的X轴移动座;所述第一直线导轨固定地设置在第一支架台上，所述第一滚珠丝杠与第一伺服电机、X轴移动座相连接，以用第一伺服电机带动X轴移动座在第一直线导轨上进行移动。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述Y轴移动机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二直线导轨及设于该第二直线导轨上的Y轴移动座;所述第二直线导轨固定在X轴移动座上，所述第二滚珠丝杠与第二伺服电机、Y轴移动座相连接，以用第二伺服电机带动Y轴移动座在第二直线导轨上进行移动。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述Z轴移动机构设置为气缸，所述气缸的缸体部固定在悬臂上，伸缩杆部与焊枪连接固定。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述悬臂通过平移滑轨固定在第二支架台上，并在该第二支架台上设置一与悬臂连接的驱动气缸，以驱动悬臂在平移滑轨上进行来回移动。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述第二支架台的高度要大于第一支架台的高度。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述自动焊接机进一步包括挡板，所述挡板设置在第一支架台上，并位于第二支架台的相对侧。
[0014]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0015]本实用新型所提供的自动焊接机，通过合理的结构设置，实现焊接的自动化，且该自动焊接机可在360°任意方向上实现对零部件的焊接作业，其不仅效率高，成本低，而且所焊接的精确度及稳定性好，满足了企业的使用需求。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型较佳实施例所提供的自动焊接机的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型较佳实施例所提供的自动焊接机另一视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0019]请参阅图1、图2，本实用新型较佳实施例所提供的自动焊接机100，包括第一支架台10和第二支架台20，其中所述第一支架台10是用于具体安装对待焊接部件进行夹持作业的定位夹具11，而第二支架台20是用于安装具体进行焊接作业的焊枪21，并通过第一支架台10及第二支架台20上所装配传动部件来实现焊枪21对夹持在定位夹具11上的部件进行自动化焊接作业。在本实施例中，所述第二支架台20抵靠在第一支架台10的长度边上。
[0020]所述第一支架台10上设置有安装架12，并在该安装架12上具体装配定位夹具11，在本实施例中，所述安装架12的两侧分别装配有一个定位夹具11。为了便于夹持定位在该定位夹具11上的待焊接部件与焊枪21相配合实现焊接作业，本实施在安装架12的两端分别固定有驱动电机121，所述驱动电机121的转轴部分伸入至安装架12，并通过齿轮(图未示)、齿条(图未示)与定位夹具11相连接，以驱动定位夹具11进行上下移动。本实施例还包括用于驱动安装架12在水平方向上做运动的驱动机构。
[0021]其中，所述驱动机构包括用于驱动安装架12在Y轴方向上进行移动的Y轴移动机构13，以及用于驱动安装架12及Y轴移动机构13在X轴方向上进行移动的X轴移动机构14。可以理解，本实施例的自动焊接机100在工作时，利用X轴移动机构14以及Y轴移动机构13的配合使用，实现了对安装架12在水平方向上任意角度的驱动作业。
[0022]在本实施例中，所述X轴移动机构14与Y轴移动机构13的驱动方式具体可以采用丝杠、螺母的传动方式来实现。具体地，所述X轴移动机构14包括第一伺服电机141、第一滚珠丝杆142、第一直线导轨143及设于该第一直线导轨143上的X轴移动座144;所述第一直线导轨143固定地设置在第一支架台10上，所述第一滚珠丝杠142与第一伺服电机141、X轴移动座144相连接，以用第一伺服电机141带动X轴移动座144在第一直线导轨143上进行移动。相应地，所述Y轴移动机构13包括第二伺服电机131、第二滚珠丝杠(图未示)、第二直线导轨133及设于该第二直线导轨133上的Y轴移动座134;所述第二直线导轨133固定在X轴移动座144上，所述第二滚珠丝杠与第二伺服电机131、Y轴移动座134相连接，以用第二伺服电机131带动Y轴移动座134在第二直线导轨133上进行移动。
[0023]所述第二支架台20上设置有悬臂22，所述焊枪21具体是设置在悬臂22在远离第二支架台20的一侧端部，并通过Z轴移动机构23与悬臂22相连接，使得该自动焊接机100在工作时，可以用该Z轴移动机构23驱动焊枪21在Z轴方向上进行移动，以配合定位夹具11上所夹持定位的待焊接部件使用。在本实施例中，所述Z轴移动机构23设置为气缸，所述气缸的缸体部固定在悬臂2 2上，伸缩杆部与焊枪21连接固定。可以理解，本实施例的焊枪21的枪口具体是向下正对第一支架台10设置的。
[0024]为了提高该自动焊接机100在具体工作时，焊枪21与定位夹具11之间相互配合的灵活度。本实施例将悬臂22与第二支架台20之间也设置为活动连接形式。具体地，所述悬臂22通过平移滑轨221固定在第二支架台20上，并在该第二支架台20上设置一与悬臂连接的驱动气缸222，以驱动悬臂22在平移滑轨221上进行来回移动，亦即通过上述的结构设置，实现了该焊枪21在Y轴方向上的移动。
[0025]作为本实用新型的优选方案，所述自动焊接机100还包括挡板30，所述挡板30设置在第一支架台10上，并位于第二支架台20的相对侧，以抵挡该自动焊接机100在焊接作业过程所产生的火星，进而确保了具体操控该自动焊接机100的工作人员的人身安全。
[0026]综上，本实用新型的自动焊接机，通过合理的结构设置，实现了对零部件焊接的自动化，且该自动焊接机可在360°任意方向上实现对零部件的焊接作业，其不仅效率高，成本低，而且所焊接的精确度及稳定性好，满足了企业的使用需求。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种自动焊接机，其特征在于:包括第一支架台和第二支架台，所述第二支架台抵靠在第一支架台的长度边上； 其中，所述第一支架台上设置有定位夹具，以及用于驱动定位夹具在水平方向上做运动的驱动机构，其中所述驱动机构包括用于驱动定位夹具在Y轴方向上进行移动的Y轴移动机构，以及用于驱动定位夹具及Y轴移动机构在X轴方向上进行移动的X轴移动机构； 所述第二支架台上设置有悬臂，所述悬臂在远离第二支架台的一侧端部通过Z轴移动机构固定有一焊枪，且所述焊枪的枪口向下正对第一支架台设置。2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于:所述X轴移动机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一直线导轨及设于该第一直线导轨上的X轴移动座;所述第一直线导轨固定地设置在第一支架台上，所述第一滚珠丝杠与第一伺服电机、X轴移动座相连接，以用第一伺服电机带动X轴移动座在第一直线导轨上进行移动。3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于:所述Y轴移动机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二直线导轨及设于该第二直线导轨上的Y轴移动座;所述第二直线导轨固定在X轴移动座上，所述第二滚珠丝杠与第二伺服电机、Y轴移动座相连接，以用第二伺服电机带动Y轴移动座在第二直线导轨上进行移动。4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于:所述Z轴移动机构设置为气缸，所述气缸的缸体部固定在悬臂上，伸缩杆部与焊枪连接固定。5.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于:所述悬臂通过平移滑轨固定在第二支架台上，并在该第二支架台上设置一与悬臂连接的驱动气缸，以驱动悬臂在平移滑轨上进行来回移动。6.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于:所述第二支架台的高度要大于第一支架台的高度。7.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于:所述自动焊接机进一步包括挡板，所述挡板设置在第一支架台上，并位于第二支架台的相对侧。
【文档编号】B23K37/04GK205629747SQ201620407511
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】陈斌
【申请人】象山正大机械制造有限公司