一种工字轮自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接机，尤其涉及一种工字轮自动焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，工字轮的使用越来越广泛，一般用工字轮来缠绕金属丝或钢丝绳，而在对工字轮进行加工时，一般采用手工焊接，劳动强度非常大，而且，加工时，由于要在工字轮内管的管缝及两侧沿圆周方向进行焊接，所以在整个焊接过程中手工焊接工字轮内管的点焊位置不均匀会导致焊点的不规范，并且，焊接工字轮两侧沿圆周方向的过程中需要多次调整位置来对其进行焊接，这样不仅焊接时间长、劳动强度大、生产效率低，焊接的质量得不到保证，容易造成生产成本的浪费，而且焊接工作环境差，很容易造成电焊工烫伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的焊接工字轮内管的劳动强度大、焊点位置不均匀及质量得不到保证等缺陷，提供一种能够自动升降及翻转的工字轮焊接机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工字轮自动焊接机，包括安装架、升降装置、翻转装置、箱体机架、控制机构及焊机，所述安装架包括底座、上安装板及下安装板，下安装板设置于底座上，焊机设置于上安装板上，所述升降装置和翻转装置分别设置于上安装板和下安装板的中间，控制机构设置于底座的内部，所述升降装置包括无杆气缸一、无杆气缸二、升降连接托板及箱体机架，无杆气缸一和无杆气缸二分别设置于下安装板上，升降连接托板设置于无杆气缸一和无杆气缸二内部的两侧，升降连接托板与箱体机架连接，所述箱体机架包括定位气缸和下定位顶头，下定位顶头固定于定位气缸上，下定位顶头的外端设有定位滑套，所述翻转装置包括双杆气缸、回转气缸夹紧翻转机构、翻转机构及固定于底座两端的滑杆一和滑杆二，滑杆一和滑杆二分别设置于无杆气缸一和无杆气缸二的左右两侧，回转气缸设置于滑杆一上，双杆气缸设置于滑杆二上，回转气缸通过连接杆一与夹紧翻转机构连接，双杆气缸通过连接杆二与翻转机构连接。
[0005]所述控制机构包括电器元件组、电磁阀组合、PLC控制器及操作按钮箱，电磁阀组合位于电器元件组的下端，PLC控制器设置于电磁阀组合的一侧。
[0006]所述焊机的下端设有上定位顶尖，焊机的两侧设有焊枪夹紧装置，所述焊机的焊机箱设置于底座的内部。
[0007]所述升降装置还包括气缸定位保险装置，气缸定位保险装置设置于无杆气缸二的一侧并固定于底座上。
[0008]所述底座的底部设有两个轮子。
[0009]有益效果:本实用新型通过利用PLC控制器对升降装置和翻转装置的控制，实现升降装置和翻转装置对工字轮的自动升降并且能够翻转180度，从而完成工字轮内管的焊接工作，避免了人工焊接工字轮内管时的点焊不均匀及需要人工翻转操作，从而降低了劳动者的工作强度，提高了生产效率，具有结构简单合理，无需人工操作，质量稳定，生产效率尚等优点O
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]图1是本实用新型的工字轮自动焊接机夹有工字轮的剖视图。
[0012]其中:10-安装架、11-底座、12-上安装板、13-下安装板、14-轮子、20-升降装置、21-无杆气缸一、22-无杆气缸二、23-升降连接托板、24-箱体机架、25-定位气缸、26-下定位顶头、27-定位滑套、28-气缸定位保险装置、30-翻转装置、31-双杆气缸、32-回转气缸、33-夹紧翻转机构、34-翻转机构、35-滑杆一、36-滑杆二、37-连接杆一、38-连接杆二、40-焊机、41-上定位顶尖、42-焊枪夹紧装置、43-焊机箱、50-控制机构、51-电器元件组、52-电磁阀组合、53-PLC控制器、54-操作按钮箱。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种工字轮自动焊接机，包括安装架10、升降装置20、翻转装置30、焊机40及控制机构50，所述安装架10包括底座11、上安装板12、下安装板13及设置于底座11底部的轮子14，下安装板13设置于底座11上，焊机40设置于上安装板12上，所述焊机40的下端设有上定位顶尖41，焊机40的两侧设有焊枪夹紧装置42，所述焊机40的焊机箱43设置于底座11的内部，所述升降装置20和翻转装置30分别设置于上安装板12和下安装板13的中间，控制机构50设置于底座11的内部。所述升降装置20包括无杆气缸一 21、无杆气缸二 22、升降连接托板23、箱体机架24及气缸定位保险装置28，无杆气缸一 21和无杆气缸二 22分别设置于下安装板13的左右两端，气缸定位保险装置28设置于无杆气缸二22的一侧并固定于底座11上，升降连接托板23设置于无杆气缸一 21和无杆气缸二 22内部的两侧，升降连接托板23与箱体机架24连接，所述箱体机架24设置于底座11的内部并与下安装板13连接，箱体机架24包括定位气缸25和下定位顶头26，下定位顶头26固定于定位气缸25上，下定位顶头26的外端设有定位滑套27，所述下定位顶头26与设置于下安装板13上方的升降连接托板23连接。所述翻转装置30包括双杆气缸31、回转气缸32、夹紧翻转机构33、翻转机构34及固定于底座11两端的滑杆一 35和滑杆二 36，滑杆一 35设置于无杆气缸一 21的左侧，滑杆二 36设置于无杆气缸二 22的右侧，回转气缸32设置于滑杆一 35上，双杆气缸31设置于滑杆二 36上，回转气缸32通过连接杆一 37与夹紧翻转机构33连接，双杆气缸31通过连接杆二 38与翻转机构34连接。所述控制机构50包括电器元件组51、电磁阀组合52、PLC控制器53及操作按钮箱54，电磁阀组合52位于电器元件组51的下端，PLC控制器53设置于电磁阀组合52的一侧，操作按钮箱54通过电器元件组51中的元件控制启动PLC控制器53中的执行程序启动，PLC控制器53启动后通过电磁阀组合52中的电磁阀的关闭来控制升降装置20的升降及翻转装置30的翻转，并实现焊机40对工字轮的焊接工作。
[0014]本实用新型的工字轮自动焊接机工作时，首先将原工件的工字轮用翻转装置30中的夹紧翻转机构33和翻转机构34夹住，启动操作按钮箱54，PLC控制器53开始执行启程程序，箱体机架24中的下定位顶头26在定位气缸25的推动作用下从定位滑套27中伸出进行定位，然后在无杆气缸一 21和无杆气缸二 22的推动作用下，升降连接托板23及定位气缸25、下定位顶头26和定位滑套27上升到上定位顶尖41进行限位，此时焊机40对工字轮内管的一个面进行焊接工作，焊接完成后，气缸定位保险装置28开关打开，使下定位顶头26缩回，同时PLC控制器53控制电磁阀组合52中控制翻转装置30的电磁阀开启，此时翻转装置30中的双杆气缸31和回转气缸32分别控制夹紧翻转机构33和翻转机构34将工字轮进行夹紧并实现180度翻转，气缸定位保险装置28开关关闭，下定位顶头26伸出并对工字轮内管的另一个面进行焊接工作，焊接完成后，气缸定位保险装置28开关打开，下定位顶头缩回，最后拿出焊接好的工字轮，如此反复工作即能够实现对工字轮的自动焊接工作。
[0015]本实用新型通过利用PLC控制器53对升降装置20和翻转装置30的控制，实现升降装置20和翻转装置30对工字轮的自动升降并且能够翻转180度的焊接工作，避免了人工焊接工字轮内管时的点焊不均匀及需要人工翻转操作，从而降低了劳动者的工作强度，提高了生产效率，同时避免了人工操作工件位置发生偏差的情况，大大提高了生产速度与质量；具有结构简单合理，使用方便，无需人工操作，质量稳定，省时省力，生产效率高等优点。
[0016]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种工字轮自动焊接机，其特征在于:包括安装架(10)、升降装置(20)、翻转装置(30)、焊机(40)及控制机构(50)，所述安装架(10)包括底座(11)、上安装板(12)及下安装板(13)，下安装板(13)设置于底座(11)上，焊机(40)设置于上安装板(12)上，所述升降装置(20)和翻转装置(30)分别设置于上安装板(12)和下安装板(13)的中间，控制机构(50)设置于底座(11)的内部，所述升降装置(20)包括无杆气缸一(21)、无杆气缸二(22)、升降连接托板(23)及箱体机架(24)，无杆气缸一(21)和无杆气缸二(22)分别设置于下安装板(13)上，升降连接托板(23)设置于无杆气缸一(21)和无杆气缸二(22)内部的两侧，升降连接托板(23)与箱体机架(24)连接，所述箱体机架(24)包括定位气缸(25)和下定位顶头(26)，下定位顶头(26)固定于定位气缸(26)上，下定位顶头(26)的外端设有定位滑套(27)，所述翻转装置(30)包括双杆气缸(31)、回转气缸(32)、夹紧翻转机构(33)、翻转机构(34)及固定于底座(11)两端的滑杆一(35)和滑杆二(36)，滑杆一(35)和滑杆二(36)分别设置于无杆气缸一(21)和无杆气缸二(22)的左右两侧，回转气缸(32)设置于滑杆一(35)上，双杆气缸(31)设置于滑杆二(36)上，回转气缸(32)通过连接杆一(37)与夹紧翻转机构(33)连接，双杆气缸(31)通过连接杆二(38)与翻转机构(34)连接。2.根据权利要求1所述的工字轮自动焊接机，其特征在于:所述控制机构(50)包括电器元件组(51)、电磁阀组合(52)、PLC控制器(53)及操作按钮箱(54)，电磁阀组合(52)位于电器元件组(51)的下端，PLC控制器(53)设置于电磁阀组合(52)的一侧。3.根据权利要求1所述的工字轮自动焊接机，其特征在于:所述焊机(40)的下端设有上定位顶尖(41)，焊机(40)的两侧设有焊枪夹紧装置(42)，所述焊机(40)的焊机箱(43)设置于底座(11)的内部。4.根据权利要求1所述的工字轮自动焊接机，其特征在于:所述升降装置(20)还包括气缸定位保险装置(28)，气缸定位保险装置(28)设置于无杆气缸二(22)的一侧并固定于底座(11)上。5.根据权利要求1所述的工字轮自动焊接机，其特征在于:所述底座(11)的底部设有两个轮子(14)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种工字轮自动焊接机，包括安装架、升降装置、翻转装置、箱体机架、控制机构及焊机，安装架包括底座、上安装板及下安装板，焊机设置于上安装板上，升降装置包括设置于下安装板上的无杆气缸一和无杆气缸二、升降连接托板及箱体机架，升降连接托板与箱体机架连接设置于无杆气缸一和无杆气缸二内部的两侧，翻转装置包括双杆气缸、回转气缸夹紧翻转机构、翻转机构及固定于底座两端的滑杆一和滑杆二，回转气缸设置于滑杆一上通过连接杆一与夹紧翻转机构连接，双杆气缸设置于滑杆二上通过连接杆二与翻转机构连接。本实用新型通过控制机构对升降装置和翻转装置的控制，从而实现对工字轮的自动焊接，具有生产效率高，质量稳定的优点。
【IPC分类】B23K37/047, B23K37/00
【公开号】CN204867848
【申请号】CN201520321733
【发明人】顾建东
【申请人】张家港市东航机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月19日