一种焊接夹具运动机构的制作方法
【专利摘要】一种焊接夹具运动机构，包括夹具体、摆块机构和双凸轮机构。所述的摆块机构主要由摆动块、连杆、连杆支座、主动轮和支架组成；所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮、摆杆、第二锥齿轮、偏心杆和高低拨杆组成。本实用新型提供的一种焊接夹具运动机构，通过锥齿轮传动，使一个方向的运动变为两个方向的协同运动，机械运动大大提高了操作精度和效率，节约了人力成本；摆杆上设有多个用于安装摆杆轴的安装孔，通过调整摆杆轴的安装位置来调整夹具体的运动幅度。
【专利说明】
一种焊接夹具运动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及夹具领域，具体的说是一种焊接夹具运动机构。
【背景技术】
[0002]在进行平板及管道焊接时，如果材料厚度较大，则焊接坡口较大，即焊缝宽度及深度都相应增大，需要在水平方向来回摆动焊枪，由于坡口有一定角度，因此竖直方向也需要焊枪作同步的上下运动，而传统的焊接工艺多数是通过人工方式实现焊枪的多角度全方位运动，因此，定位不精准，工作效率低，对焊接工人手艺要求高，且工人工作量比较大。
【实用新型内容】
[0003]为解决传统的焊接工艺多数是通过人工方式实现焊枪的角度和位置移动的问题，本实用新型提供了一种焊接夹具运动机构，该装置具有定位精准、工作效率高、可使焊枪多角度全方位运动的特点。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为:一种焊接夹具运动机构，包括夹具体、摆块机构和双凸轮机构。所述的摆块机构主要由摆动块、连杆、连杆支座、主动轮和支架组成;所述的摆动块由水平段和竖直段组成，夹具体端部设置的梯形导轨滑动设置在摆动块中水平段的燕尾槽内，摆动块中的竖直段上开有套筒，连杆插在套筒内；所述连杆与连杆支座固定连接，连杆支座通过偏心轴与主动轮相连接;所述主动轮和摆动块分别连接在支架上端面的两侧。
[0005]所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮、摆杆、第二锥齿轮、偏心杆和高低拨杆组成;所述第一锥齿轮与主动轮同轴设置并与第二锥齿轮想啮合;摆杆与支架通过摆杆轴连接，高低拨杆与夹具体连接，且插在摆杆一端设置的U型槽中，偏心杆与第二锥齿轮连接，且插在摆杆另一端设置的U型槽中；第二锥齿轮旋转带动偏心杆绕第二锥齿轮中轴转动，进而使偏心杆上下运动带动高低拨杆绕摆动杆转动，从而带动夹具体的上下运动。
[0006]作为一种优选方案，所述摆动块与支架通过第一销轴连接。
[0007]作为一种优选方案，所述主动轮、第一锥齿轮和支架通过第二销轴连接。
[0008]作为一种优选方案，所述摆杆轴通过紧定螺钉压紧以防止运动过程中松动。
[0009]作为一种优选方案，所述摆杆上设有多个用于安装摆杆轴的安装孔，通过调整摆杆轴的安装位置来调整夹具体的运动幅度。
[0010]有益效果:
[0011](I)本实用新型通过锥齿轮传动，使一个方向的运动变为两个方向的协同运动，机械运动大大提高了操作精度和效率，节约了人力成本；
[0012](2)本实用新型摆杆上设有多个用于安装摆杆轴的安装孔，通过调整摆杆轴的安装位置来调整夹具体的运动幅度。此外，摆杆轴通过紧定螺钉压紧，防止运动过程中松动。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体结构图；
[0014]图2为本实用新型的俯视图；
[0015]图3为本实用新型的后视图。
[0016]附图标记:1、夹具体，2、第一销轴，3、摆动块，4、连杆，5、偏心轴，6、连杆支座，7、主动轮，8、第二销轴，9、第一锥齿轮，10、摆杆，11、第二锥齿轮，12、偏心杆，13、支架，14、放大比例孔，15、摆杆轴，16、减小比例孔，17、高低拨杆，18紧定螺钉，19、燕尾槽。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0018]—种焊接夹具运动机构，包括夹具体1、摆块机构和双凸轮机构。
[0019]所述的摆块机构主要由摆动块3、连杆4、连杆支座6、主动轮7和支架13组成;所述的摆动块3由水平段和竖直段组成，夹具体I端部设置的梯形导轨滑动设置在摆动块3中水平段的燕尾槽19内，摆动块3中的竖直段上开有套筒，连杆4插在套筒内；所述连杆4与连杆支座6固定连接，连杆支座6通过偏心轴5与主动轮7相连接;所述主动轮7和摆动块3分别连接在支架13上端面的两侧。
[0020]所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮9、摆杆10、第二锥齿轮11、偏心杆12和高低拨杆17组成;所述第一锥齿轮9与主动轮7同轴设置并与第二锥齿轮11相啮合;摆杆10与支架13通过摆杆轴15连接，高低拨杆17与夹具体I连接，且插在摆杆10—端设置的U型槽中，偏心杆12与第二锥齿轮11连接，且插在摆杆10另一端设置的U型槽中；第二锥齿轮11旋转带动偏心杆12绕第二锥齿轮11中轴转动，进而使偏心杆12上下运动带动高低拨杆17绕摆动杆15转动，从而带动夹具体I的上下运动，使一个方向的运动变为两个方向的协同运动，机械运动大大提高了操作精度和效率，节约了人力成本。所述摆动块3与支架13通过第一销轴2连接，所述主动轮7、第一锥齿轮9和支架13通过第二销轴8连接，所述摆杆轴15通过紧定螺钉18压紧以防止运动过程中松动。
[0021]所述摆杆10上设有多个用于安装摆杆轴15的安装孔，通过调整摆杆轴15的安装位置来调整夹具体I的运动幅度。如图所示，所述摆杆10上设有放大比例孔14，且摆杆轴15在支架13的放大比例孔14槽内左右调节，实现夹具体I的上下运动幅度的加强。所述摆杆1上设有减小比例孔16，且摆杆轴15在支架13的减小比例孔16槽内左右调节，实现夹具体I的上下运动幅度的减弱。在水平方向向左运动到最大角度时，焊枪高度最高，水平运动到中间位置时，焊枪高度最低，向右运动到最大角度时，焊枪高度又回到最高位置。
[0022]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.一种焊接夹具运动机构，其特征在于:包括夹具体(I)、摆块机构和双凸轮机构； 所述的摆块机构主要由摆动块(3)、连杆(4)、连杆支座(6)、主动轮(7)和支架(13)组成;所述的摆动块(3)由水平段和竖直段组成，夹具体(I)端部设置的梯形导轨滑动设置在摆动块(3)中水平段的燕尾槽(19)内，摆动块(3)中的竖直段上开有套筒，连杆(4)插在套筒内；所述连杆(4)与连杆支座(6)固定连接，连杆支座(6)通过偏心轴(5)与主动轮(7)相连接;所述主动轮(7)和摆动块(3)分别连接在支架(13)上端面的两侧； 所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮(9)、摆杆(10)、第二锥齿轮(11)、偏心杆(12)和高低拨杆(17)组成;所述第一锥齿轮(9)与主动轮(7)同轴设置并与第二锥齿轮(11)相啮合;摆杆(10)与支架(13)通过摆杆轴(15)连接，高低拨杆(17)与夹具体(I)连接，且插在摆杆(10)—端设置的U型槽中，偏心杆(12)与第二锥齿轮(11)连接，且插在摆杆(10)另一端设置的U型槽中；第二锥齿轮(11)旋转带动偏心杆(12)绕第二锥齿轮(11)中轴转动，进而使偏心杆(12)上下运动带动高低拨杆(17)绕摆动杆(15)转动，从而带动夹具体(I)的上下运动。2.如权利要求1所述的一种焊接夹具运动机构，其特征在于:所述摆动块(3)与支架(13)通过第一销轴(2)连接。3.如权利要求1所述的一种焊接夹具运动机构，其特征在于:所述主动轮(7)、第一锥齿轮(9)和支架(13)通过第二销轴(8)连接。4.如权利要求1所述的一种焊接夹具运动机构，其特征在于:所述摆杆轴(15)通过紧定螺钉(18)压紧以防止运动过程中松动。5.如权利要求1所述的一种焊接夹具运动机构，其特征在于:所述摆杆(10)上设有多个用于安装摆杆轴(15)的安装孔，通过调整摆杆轴(15)的安装位置来调整夹具体(I)的运动幅度。
【文档编号】B23K37/02GK205614237SQ201620421730
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】段雷
【申请人】洛阳理工学院