专利名称：护理机器人排泄物处理器的角度控制阀的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及控制阀，尤其是一种用于护理机器人排泄物处理器的角度控制阀。
背景技术：
护理机器人排泄物处理器包括一个主机、收集箱及一个直接接触人体并收集排泄物的容便器，使用时将容便器安放在人体的大小便排泄部位，容便器收集的排泄物通过主机及管道最终收集至主机内的收集箱里。在使用时，当人体仰卧，容便器处于直立状态，排泄物处理器的排污口在内腔的最低点，排泄物聚集在内腔的最低点，排泄物可以从排污口完全吸走，不会出现残留；当人体改变卧姿角度变成侧卧时，带动容便器向一侧倾斜，排污口此时不在内腔的最低点，而排泄物由于自重而聚集在内腔的最低点，这样，在内腔产生死角，排泄物无法被全部吸走，产生排泄物残留，不仅导致气味溢出，细菌滋生，甚至在为病人取下容便器时，排泄物直接外流，污染寝具，加大护理人员的工作量，直接影响产品的使用和推广普及。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，随着排泄物处理器使用时的本体角度位置的不同，都能讲排泄物清理出去，具体技术方案为:护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，包括入水接口、阀体以及出水接口，入水接口、出水接口分别连接在阀体两端，所述的阀体包括阀盖，阀盖内至少有两个腔室，入水接口内也有对应的腔体，每个腔室一端分别与入水接口的相应的腔体连通，每个腔室另一个端面与出水接口连接，每个腔室与出水接口之间有对应的封水叶片，每个封水叶片有独立的控制装置实现封水叶片的开启和闭合，封水叶片开启，对应的腔室与出水接口连通，封水叶片闭合，对应的腔室与出水接口断开。所述的控制装置包括复位扭簧和锁止机构，复位扭簧使封水叶片在不受外力影响时回复到初始位置，封水叶片不需要打开时，由锁止机构锁止，封水叶片需要打开时，锁止机构松开。所述的锁止机构包括外壳和外壳内径向设置的气囊，外壳由气囊壳及气囊底壳拼合而成，气囊底壳上设有气囊座，气囊安装在气囊座中，气囊壳上与气囊座相对应处设有气囊孔，气囊孔中嵌设有硅胶软片，封水叶片的外端设有锁块，当向气囊充气时，气囊膨胀，使硅胶软片凸起并抵挡在封水叶片的锁块前，从而锁住封水叶片。本实用新型提供的护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，设置在排泄物处理器的排污口，随着使用时的本体角度位置的不同，从不同的通道排出排泄物，避免排泄物残留，保证容便器的清洁度 ，避免排泄物残留污染寝具，减轻护理人员的工作量，增强使用的舒适性。
图1是本实用新型的立体结构示意图；图2是本实用新型的结构爆炸图；图3是本实用新型的剖面结构示意图；图4是本实用新型的B-B剖面结构示意图；图5是本实用新型的使用示意图。
具体实施方式
如图1所示，护理机器人排泄物处理器的角度控制阀6包括入水接口 10、阀体以及出水接口 12，入水接口 10、出水接口 12分别连接在阀体两端，如图2所示，阀体包括阀盖11，阀盖11内有三个腔室16，三个腔室分别为一个中间的腔室和两侧面的腔室，所述中间的腔室和两侧面的腔室横截面呈扇形，入水接口 10内也有对应的腔体15，中间的腔体和两个侧面的腔体，中间的腔体设置在排泄物处理器I的排污口 5的最低端，两个侧面的腔体对称设置在中间腔体两侧，每个腔室16 —端分别与入水接口 10的相应的腔体15连通，每个腔室16另一个端面与出水接口 12连接，每个腔室16与出水接口 12之间有对应的封水叶片13，每个封水叶片13有独立的控制装置实现封水叶片13的开启和闭合,封水叶片13开启，对应的腔室16与出水接口 12连通，封水叶片13闭合，对应的腔室16与出水接口 12断开。控制装置包括复位扭簧1302和锁止机构，复位扭簧1302使封水叶片13在不受外力影响时回复到初始位置，封水叶片13不需要打开时，由锁止机构锁止，封水叶片13需要打开时，锁止机构 松开。锁止机构包括外壳8和外壳内径向设置的气囊9，外壳8由气囊壳802及气囊底壳801拼合而成，气囊底壳801上设有气囊座804，气囊9安装在气囊座804中，气囊壳802上与气囊座804相对应处设有气囊孔803，气囊孔803中嵌设有硅胶软片803，封水叶片13的外端设有锁块1301，当向气囊9充气时，气囊9膨胀，使硅胶软片803凸起并抵挡在封水叶片13的锁块1301前,从而锁住封水叶片13。在使用时，如图5所示，护理机器人排泄物处理器的角度控制阀6的出水接口 12与排污管7连接，三维传感器检测排泄物处理器I的角度位置，三维传感器将检测数据反馈给控制系统，排泄物感知传感器探测排泄物处理器I内腔是否有排泄物；当人体仰卧时，本体I处于直立状态，由控制系统控制打开处于最低位置的中间的腔室16相对应的锁止机构，气囊9排气回缩，中间的腔室16的封水叶片13外端的锁块1301被放开，而此时两侧面的腔室上的封水叶片仍由锁止机构锁住，主机的空压机工作，依靠排污管7中的真空吸力，克服复位扭簧1302的弹力，封水叶片13打开，中间的腔室16打开，排泄物从中间的腔体15和中间的腔室16排出，并经排污管7排入收集箱；当排泄物排出后，主机的空压机停止工作，封水叶片13在复位扭簧的作用下回复到初始位置，控制系统控制为气囊9充气，锁住封水叶片13，中间的腔室16关闭。当人体侧卧时，排泄物处理器I处于倾斜状态，由控制系统控制打开处于最低位置的侧面的腔室相对应的锁止机构，工作原理与上述相同。本实用新型提供的护理机器人排泄物处理器的角度控制阀的三个腔室仅最低位置的一个腔室打开，这样在管道内的吸力不变，由于面积减小，可保持排泄物处理器I的内腔的吸力，加速排泄物的排出，做到内腔无死角，从而可以保持排泄物处理器I内腔的清洁，增强使用的 舒适性。
权利要求1.护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，其特征在于:包括入水接口、阀体以及出水接口，入水接口、出水接口分别连接在阀体两端，所述的阀体包括阀盖，阀盖内至少有两个腔室，入水接口内也有对应的腔体，每个腔室一端分别与入水接口的相应的腔体连通，每个腔室另一个端面与出水接口连接，每个腔室与出水接口之间有对应的封水叶片，每个封水叶片有独立的控制装置实现封水叶片的开启和闭合，封水叶片开启，对应的腔室与出水接口连通，封水叶片闭合，对应的腔室与出水接口断开。
2.根据权利要求1所述的护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，其特征在于:所述的控制装置包括复位扭簧和锁止机构，复位扭簧使封水叶片在不受外力影响时回复到初始位置，封水叶片不需要打开时，由锁止机构锁止，封水叶片需要打开时，锁止机构松开。
3.根据权利要求2所述的护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，其特征在于:所述的锁止机构包括外壳和外壳内径向设置的气囊，外壳由气囊壳及气囊底壳拼合而成，气囊底壳上设有气囊座，气囊安装在气囊座中，气囊壳上与气囊座相对应处设有气囊孔，气囊孔中嵌设有硅胶软片，封水叶片的外端设有锁块，当向气囊充气时，气囊膨胀，使硅胶软片凸起并抵挡在封水叶片的锁块前，从而锁住封水叶片。
专利摘要本实用新型涉及控制阀，尤其是一种用于护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，包括入水接口、阀体以及出水接口，入水接口、出水接口分别连接在阀体两端，所述的阀体包括阀盖，阀盖内至少有两个腔室，入水接口内也有对应的腔体，每个腔室一端分别与入水接口的相应的腔体连通，每个腔室另一个端面与出水接口连接，每个腔室与出水接口之间有对应的封水叶片，每个封水叶片有独立的控制装置实现封水叶片的开启和闭合，封水叶片开启，对应的腔室与出水接口连通，封水叶片闭合，对应的腔室与出水接口断开。本实用新型提供的护理机器人排泄物处理器的角度控制阀，随着使用时的本体角度位置的不同，从不同的通道排出排泄物，保证容便器的清洁度。
文档编号A61G9/00GK203115185SQ201320096270
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月4日 优先权日2013年3月4日
发明者黄龙生, 石秀东, 化大兴, 李海生, 申式凡, 石珂, 黄肯 申请人:无锡佑尔医疗技术有限公司