一种用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置的制作方法

本发明涉及一种装置，尤其是涉及一种用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，它属于工程机械技术领域。

背景技术：

起重机械设备广泛应用于现代工业、民用高层建筑以及电力、水利和桥梁施工等领域，而塔式起重机是其中使用最为广泛的一种。随着行业技术发展和产品更新，塔式起重机的产品种类不断发展，每个厂家都根据自身情况开发出不同规格的塔式起重机。

而拉杆是塔式起重机的一个重要部件，包含着起重臂拉杆和平衡臂拉杆，主要由拉杆本体和两端的耳板构成。不同规格的塔式起重机的拉杆的外形都大同小异，仅其长度和连接孔的孔径不一样，使得原有工装不能制作新的拉杆，为保证拉杆两端耳板的平行度以及中心距，确保产品质量而必须重新制作匹配的拉杆工装。

随着目前市场的发展，目前塔式起重机行业已进入多品种小批量的客户订单型生产节奏来，要求我们必须能快速完成拉杆工装制作以满足生产需求，而拉板工装的制作需要一定的时间以及人力物力及财力，故通用型的拉板工装设计迫在眉睫。

公开日为2014年3月24日，公开号为201320517334.7的中国专利中，公开了一种名为“平衡臂拉杆工装”的实用新型专利。本专利包括底板，底板顶部左右两端设置有活动螺母，活动螺母上设置有固定模座，固定模座上设置有定位模块，定位模块、固定模块和活动螺母通过螺栓与顶部相固定，定位模块中心设置有销轴，销轴下端于活动螺母相连接。本专利虽然可以提高装配质量，有效保证拉杆两端耳板的平行度和中心距，但是该方案无法满足一套工装制作不同规格的拉板这一需求，同时无法在工装上完成所有耳板的焊缝焊接，需取出后补焊，产品易变形，故其还是存在上述缺陷。

公开日为2016年08月10日，公开号为205437596U的中国专利中，公开了一种名称为“塔式起重机起重臂拉杆焊接工装”的实用新型专利。该专利包括底座，底座上连接有接头Ⅰ、接头Ⅱ、接头Ⅲ以及V型座；接头Ⅰ顶部中间凸起，接头Ⅱ以及接头Ⅲ两侧凸起，中间凹陷。虽然该专利配备各尺寸接头，结构布置合理，但是无法在工装上完成所有耳板的焊缝焊接，需取出后补焊，产品易变形，不稳定，故其还是存在上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以使拉杆在制作时焊接方便，安全可靠，自动化程度高，制作方便，稳定性高，成本低，可以多次使用，满足相同类型不同规格要求工装的用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，包括拉杆本体、耳板一和耳板二，所述拉杆本体的一端与耳板一相连，该拉杆本体的另一端与耳板二相连，其特征在于：还包括上料定位焊接机构，所述上料定位焊接机构均与耳板一和耳板二相连，上料定位焊接机构包括电控柜及数显操作台、刻度型滑动工装平台、等距补偿固定机构和滑动定位座，电控柜及数显操作台设置在等距补偿固定机构的一侧，该等距补偿固定机构和刻度型滑动工装平台连接，滑动定位座活动设置在刻度型滑动工装平台上；滑动定位座包括滑动工作台、活动定位座、钢套、固定挡块、伺服电机和调节螺栓，活动定位座与滑动工作台相连，固定挡块装在滑动工作台上，活动定位座的上端设置有钢套，该活动定位座的下端通过调节螺栓与固定挡块连接，伺服电机安装在滑动工作台上；等距补偿固定机构包括等距补偿固定座、固定定位座和双向用钢套，固定定位座安装在等距补偿固定座上，该固定定位座的上端设置有双向用钢套；电控柜及数显操作台与伺服电机连通；结构简单合理，稳定性高，工作效率高，装置适应性强，可根据不同产品尺寸更换不同的钢套，来完成制作相应合格的拉杆，满足相同类型不同规格要求工装，自动化程度高。

作为优选，本发明所述滑动工作台的上平面设置有雄型燕尾槽，活动定位座的下平面设置有雌型燕尾槽，该滑动工作台与活动定位座通过雄型燕尾槽和雌型燕尾槽匹配。

作为优选，本发明所述滑动定位座还包括定位销轴，活动定位座为两个，该两个活动定位座均通过钢套与定位销轴相连；使得耳板二可以在两个活动定位座之间保证其平行度和垂直度。

作为优选，本发明所述伺服电机上设有传动齿轮，刻度型滑动工装平台上设有传动齿条，该传动齿轮和传动齿条相匹配；使得伺服电机正反转时能将滑动定位座整体在刻度型滑动工装平台沿轴线左右移动，以满足不同拉杆本体的长度需求。

作为优选，本发明所述滑动定位座通过伺服电机在刻度型滑动工装平台上左右移动。

作为优选，本发明所述等距补偿固定机构和刻度型滑动工装平台通过连接铰制螺栓轴向连接。

作为优选，本发明所述固定定位座设的双向用钢套的中心高度和活动定位座设的钢套的高度一致；确保拉杆本体的长度正确。

作为优选，本发明所述电控柜及数显操作台通过控制线缆与滑动定位座上的伺服电机连接。

作为优选，本发明所述刻度型滑动工装平台上设有机械刻度；使得尺寸一目了然，其刻度精度满足拉杆本体的设计要求。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、结构简单合理，自动化程度高，制作方便，稳定性高，工作效率高，适用于普通生产和流水线批量拉杆；2、装置适应性强，可根据不同产品尺寸更换不同的钢套，来完成制作相应合格的拉杆，满足相同类型不同规格要求工装；3、自动化程度高，可改造程度高，后续将滑动定位座和等距补偿固定机构上的销轴采用数控控制行程，再加上机械焊接手变可实现全自动加工。

附图说明

图1是本发明实施例中拉杆本体的正视结构示意图

图2是本发明发明实施例的主视结构示意图。

图3是本发明实施例的的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例的等距补偿固定机构的侧视结构示意图。

图5是本发明滑动定位座的侧视结构示意图。

图中：上料定位焊接机构1，耳板一2，拉杆本体3、耳板二4，连接铰制螺栓5，控制线缆6，电控柜及数显操作台11，等距补偿固定机构12，滑动定位座13，刻度型滑动工装平台14，滑动工作台130，活动定位座131，钢套132，固定挡块133，伺服电机134，调节螺栓135，传动齿轮136，压块137，锁紧螺栓138，定位销轴139，螺母一140，等距补偿固定座120，固定定位座121，双向用钢套122，挡圈123，定位销轴螺栓124，螺母二125，传动齿条141，机械刻度142。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图5，本实施例用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置包括拉杆本体3、耳板一2、耳板二4和上料定位焊接机构1，拉杆本体3的一端与耳板一2相连，该拉杆本体3的另一端与耳板二4相连，上料定位焊接机构1均与耳板一2和耳板二4相连。

本实施例中的上料定位焊接机构1包括电控柜及数显操作台11、刻度型滑动工装平台14、等距补偿固定机构12和滑动定位座13，电控柜及数显操作台11设置在等距补偿固定机构12的一侧，该等距补偿固定机构12和刻度型滑动工装平台14连接，滑动定位座13活动设置在刻度型滑动工装平台14上。

本实施例中的滑动定位座13包括滑动工作台130、活动定位座131、钢套132、固定挡块133、伺服电机134、调节螺栓135、传动齿轮136、压块137、锁紧螺栓138、定位销轴139和螺母一140，活动定位座131与滑动工作台130相连，固定挡块133装在滑动工作台130上，活动定位座131的上端设置有钢套，该活动定位座131的下端通过调节螺栓135与固定挡块133连接，以调节两个活动定位座131相对中心的开档尺寸。

本实施例中的滑动工作台130设有一个伺服电机134，该伺服电机134上设有一个传动齿轮316和刻度型滑动工装平台14上的设有传动齿条141相匹配，使得伺服电机134正反转时能将滑动定位座13整体在刻度型滑动工装平台14沿轴线左右移动，以满足不同拉杆本体3的长度需求。

本实施例中的滑动工作台130的上平面设置有两条雄型燕尾槽，同时与底下设置有雌型燕尾槽的两个活动定位座131相连，该滑动工作台130与活动定位座131通过雄型燕尾槽和雌型燕尾槽匹配。

本实施例中的活动定位座131为两个，该两个活动定位座131均通过钢套与定位销轴相连；使得耳板二4在两个活动定位座131之间保证其平行度和垂直度。

本实施例中的滑动工作台130设有三个压块137，通过三个锁紧螺栓138和螺母一140，可在滑动工作台130移动到准确位置时，将其和刻度型滑动工装平台14达成机械锁定，确保拉杆本体3尺寸。

本实施例中的等距补偿固定机构12包括等距补偿固定座120、固定定位座121、双向用钢套122、挡圈123和定位销轴螺栓124。

本实施例中的固定定位座121安装在等距补偿固定座120上，固定定位座121上端设置有一个双向用钢套122，并用挡圈123将双向用钢套122固定在固定定位座121上，双向用钢套122中设有匹配的定位销轴螺栓124和螺母二125。双向用钢套122的种类和数量可为无数个，其外径同固定定位座121上孔相匹配，其内孔和总体厚度根据不同的拉杆本体3来设置，定位销轴螺栓124和螺母二125的数量根据双向用钢套122数量一致，满足不同拉杆本体3耳板孔径的制作需求。

本实施例中的等距补偿固定机构12上方中心处设置有雄型燕尾槽，同时与底下设置有雌型燕尾槽的等距补偿固定机构12相连。

本实施例中的固定定位座121设的双向用钢套122中心高度和活动定位座131设的钢套高度一致，确保拉杆本体3的长度正确。

本实施例中的定位销轴螺栓124和耳板一2连接后，通过螺母二125锁紧后，可保证耳板的平行度和垂直度。

本实施例中的等距补偿固定机构12和刻度型滑动工装平台通过六个连接铰制螺栓5轴向连接。

本实施例中的刻度型滑动工装平台的左端面设有与等距补偿固定机构12相连的六组孔位，确保和等距补偿固定座120机构相连后上平面高度一致。

本实施例用于将两端耳板焊接至塔式起重机的拉杆本体3时，分别对耳板一2和耳板二4进行快速上料和快速定位，以便完成焊接。

本实施例中的滑动定位座13设置在刻度型滑动工装平台14上，通过伺服电机134控制其在刻度型滑动工装平台14上左右移动，以满足不同拉杆本体3耳板中心距的需求。

本实施例中的电控柜及数显操作台11设置位置不和刻度型滑动工装平台14直接相连，该电控柜及数显操作台11通过控制线缆6与滑动定位座13上的伺服电机134连接，其内部所需元器件和控制器等电气装置满足所需要求。

本实施例中等距补偿固定机构上设的固定定位座121中心离平台和刻度型滑动工装平台14接触面的尺寸，与滑动工作台130上设的活动定位座131中心离工作台边的距离一致，确保刻度型滑动工装平台14上刻度显示正确。

本实施例中的刻度型滑动工装平台14左端面设有同等距补偿固定机构12相连的六组孔位，确保和等距补偿固定机构12相连后上平面高度一致。同时，刻度型滑动工装平台14上平面从左到右设有机械刻度142，其刻度精度满足拉杆本体3的设计要求，其总长也超过目前所有的拉杆本体3的总长。刻度型滑动工装平台14长度方向一侧设有传动齿条141，传动齿条141的规格以及长度满足需求。

本实施例通过数控系统控制伺服电机134运转，使滑动定位座13到达相应距离，通过更换不同规格的定位钢套，同时采用机械锁定装置后，便可完成各种类型不同规格不同长度的塔式起重机拉杆制作及焊接，包括起重臂拉杆和平衡臂拉杆。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。