一种带有永磁吸式上盖的洗碗机及上盖开合控制方法与流程

本发明属于洗碗机领域，具体地说，涉及一种带有永磁吸式上盖的洗碗机及上盖开合控制方法。

背景技术：

目前，市面上大多数的台下式洗碗机的门，一般使用卡扣作为锁闭机构，关门时通过卡扣将侧门闭合，但卡扣机构的结构复杂，且故障率高，不易经常使用。

申请号为cn201120484676.4的中国专利公开了一种洗碗机侧门吸合装置，包括侧门本体，以及与侧门本体外周面连接的侧板，侧门本体左右两侧的侧板通过门内衬连接挡水板，两侧挡水板的底部设有用于和洗碗机本体连接的门轴，侧门本体上端部的侧板表面设有用于将侧门本体与洗碗机本体吸合的磁铁。但是该结构由于磁铁位置固定，使得侧门本体与洗碗机本体之间的贴合吸引力恒定，若位置相近磁力较大则影响侧门本体的开启，需要较大力气才能打开，若位置较远磁力较小则影响侧门本体的封闭，不方便用户使用。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种带有永磁吸式上盖的洗碗机及上盖开合控制方法，采用磁铁作为锁闭机构，结构简单，操作方便，故障率低。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种带有永磁吸式上盖的洗碗机，包括洗碗机本体、一侧固定在洗碗机本体上可转动以开闭洗碗机的上盖，上盖上设有第一永磁铁，洗碗机本体上与第一永磁铁对应的位置设有第二永磁铁，还包括带动第二永磁铁移动的驱动装置。

所述驱动装置位于第二永磁铁的下方，通过连接柱与第二永磁铁连接。驱动装置可以通过连接柱驱动第二永磁铁上升或下降。

优选的，所述连接柱部分位于驱动装置内，驱动装置驱动连接柱上下移动。驱动装置驱动连接柱上下移动，进而使位于连接柱上的第二永磁铁上下移动。

所述驱动装置为电机，并设有指令接收模块。当电机接收到关门指令时，电机带动第二永磁铁往上移动，第一永磁铁和第二永磁铁间的磁吸力使得门处于关闭状态；当电机接收到开门指令时，电机带动第二永磁铁往下移动，第一永磁铁和第二永磁铁间的磁吸力消失。

所述洗碗机本体和上盖的连接处设有控制上盖静止角度的阻尼装置。通过调节阻尼器，阻尼器的拉力与上盖的重力会在α∝0°之间的一个位置保持平衡，上盖在与水平方向角度为α的位置静止。洗碗机本体或上盖上还设有可弹开上盖的第一弹性结构。

所述第一弹性结构位于上盖与洗碗机本体接触的下表面上，洗碗机本体上与第一弹性结构的对应位置处设有沉槽。第二永磁铁上升时，上盖和洗碗机本体闭合，位于上盖上的第一弹性结构受挤压压缩进入洗碗机本体上的沉槽中，使得上盖和洗碗机本体闭合处无间隙；第二永磁铁下降时，第一弹性结构所受的压缩力消失，第一弹性结构瞬间弹开，恢复自然伸长状态，上盖被弹开。

所述第一弹性结构位于洗碗机本体与上盖接触的上表面上，上盖与第一弹性结构的对应位置处设有沉槽。第二永磁铁上升时，上盖和洗碗机本体闭合，位于洗碗机本体上的第一弹性结构受挤压压缩进入上盖的沉槽中，使得上盖和洗碗机本体闭合处无间隙；第二永磁铁下降时，第一弹性结构所受的压缩力消失，第一弹性结构瞬间弹开，恢复自然伸长状态，上盖被弹开。

所述沉槽的的内腔大于第一弹性结构的外形，沉槽的深度大于第一弹性结构完全压缩时的长度、小于第一弹性结构自然伸长状态下的长度。沉槽的的内腔大于第一弹性结构的外形，使得第一弹性结构进入受压缩进入沉槽中时不与沉槽的内腔产生干涉；沉槽的深度大于第一弹性结构完全压缩时的长度，使得第一弹性结构受压缩时可以完全没入沉槽中，而不会与上盖或洗碗体本体产生干涉；沉槽的深度小于第一弹性结构自然伸长状态下的长度，使得第一弹性结构没入沉槽中时处于压缩的状态，当第二永磁铁下降时，第一弹性结构所受的压缩力消失，由压缩状态恢复至自然伸长状态，上盖被弹开。优选的，所述第一弹性结构为弹簧。弹簧在生活中较为常用，使用面广，该第一弹性结构使用弹簧在达到预期目的的情况下又可以可以降低成本。

或者，上述方案的替换方案为，洗碗机内设有与上盖连接且控制上盖静止角度的第二弹性机构。通过调节第二弹性机构，弹性拉力与上盖的重力会在0°＜α＜90°之间的一个位置保持平衡，上盖在α角度静止。

所述第二弹性机构包括弹性部、调节弹性部弹力大小的弹性调节部、连接上盖和洗碗机本体的铰链结构、连接铰链结构和弹性部的连接部、支撑连接部的转动部。

所述弹性部为位于洗碗机底部的两端设有拉钩的弹簧；所述弹性调节部为与弹性部相连的带有至少两个豁齿的弹性调节板。弹簧的一端拉钩与弹性调节部相连，可以调节弹簧的弹力大小，弹簧的另一端拉钩与连接部相连，把弹簧的拉力传递给上盖，控制上盖的开合；弹性部与不同的豁齿连接，弹性部的拉伸程度均不同，可以改变弹性部的弹力大小。

所述铰链结构包括铰链转轴和铰链连接件，铰链转轴贯穿洗碗机本体的侧壁，一端与上盖固定连接，一端通过铰链连接件与连接部连接。连接部对铰链结构产生拉力时，铰链转轴贯穿洗碗机本体的侧壁的部分发生转动，铰链转轴固定在上盖上的部分上翘，上盖打开。

所述连接部为绳索，所述转动部为固定于绳索拐角处的定滑轮。定滑轮可以在不改变绳索传递的拉伸力的情况下改变绳索的方向，引导拉伸力从弹性部传递到上盖，控制上盖的开合。

一种带有永磁吸式上盖的洗碗机的上盖开合控制方法，洗碗机发送开门信号给驱动装置；驱动装置接收开门信号，控制第二永磁铁向远离第一永磁铁的方向移动；洗碗机发送关门信号给驱动装置；驱动装置接收关门信号，控制第二永磁铁向靠近第一永磁铁的方向移动。

所述驱动装置内设有指令接收模块，洗碗机内设有与上盖相连的第二弹性机构，调节第二弹性机构，第二弹性机构的拉力与上盖的重力在0°＜α＜90°之间的一个位置保持平衡，当驱动装置接收到关门指令时，驱动装置带动第二永磁铁往上移动，第一永磁铁和第二永磁铁间的磁吸力使得上盖处于关闭状态；当驱动装置接收到开门指令时，驱动装置带动第二永磁铁往下移动，第一永磁铁和第二永磁铁间的磁吸力消失，第二弹性机构的拉伸力使得上盖回到夹角为α的位置，门打开。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、驱动装置可以通过连接柱驱动第二永磁铁上升或下降；

2、所述驱动装置为电机，并设有指令接收模块，当电机接收到关门指令时，电机带动第二永磁铁往上移动，第一永磁铁和第二永磁铁间的磁吸力使得门处于关闭状态；当电机接收到开门指令时，电机带动第二永磁铁往下移动，第一永磁铁和第二永磁铁间的磁吸力消失；

3、所述洗碗机本体和上盖的连接处设有控制上盖静止角度的阻尼装置。通过调节阻尼器，阻尼器的拉力与上盖的重力会在α∝0°之间的一个位置保持平衡，上盖在与水平方向角度为α的位置静止；

4、洗碗机内设有与上盖连接且控制上盖静止角度的第二弹性机构，通过调节第二弹性机构，弹性拉力与上盖的重力会在0°＜α＜90°之间的一个位置保持平衡，上盖在α角度静止；

5、所述弹性部为位于洗碗机底部的两端设有拉钩的弹簧，弹簧的一端拉钩与弹性调节部相连，可以调节弹簧的弹力大小，弹簧的另一端拉钩与连接部相连，把弹簧的拉力传递给上盖，控制上盖的开合；

6、所述弹性调节部为与弹性部相连的带有至少两个豁齿的弹性调节板，弹性部与不同的豁齿连接，弹性部的拉伸程度均不同，可以改变弹性部的弹力大小；

7、定滑轮可以在不改变绳索传递的拉伸力的情况下改变绳索的方向，引导拉伸力从弹性部传递到上盖，控制上盖的开合。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明带有永磁吸式上盖的洗碗机示意图；

图2是本发明带有永磁吸式上盖的洗碗机另一实施方式示意图；

图3是本发明第二弹性机构示意图。

图中：1、洗碗机本体；2、上盖；3、第一永磁铁；4、第二永磁铁；5、驱动装置；6、第二弹性机构；7、连接柱；8、弹性部；9、弹性调节部；10、连接部；11、转动部；12、铰链结构；13、铰链转轴；14、铰链连接件；15、阻尼装置；16、第一弹性结构。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明一种带有永磁吸式上盖的洗碗机，包括洗碗机本体1、一侧固定在洗碗机本体1上可转动以开闭洗碗机的上盖2，上盖2上设有第一永磁铁3，洗碗机本体1上与第一永磁铁3对应的位置设有第二永磁铁4，还包括带动第二永磁铁4移动的驱动装置5。

所述驱动装置5位于第二永磁铁4的下方，通过连接柱7与第二永磁铁4连接。驱动装置5可以通过连接柱7驱动第二永磁铁4上升或下降。

所述驱动装置5为电机，并设有指令接收模块。当电机接收到关门指令时，电机带动第二永磁铁4往上移动，第一永磁铁3和第二永磁铁4间的磁吸力使得门处于关闭状态；当电机接收到开门指令时，电机带动第二永磁铁4往下移动，第一永磁铁3和第二永磁铁4间的磁吸力消失。

一种带有永磁吸式上盖的洗碗机的上盖开合控制方法，洗碗机发送开门信号给驱动装置5；驱动装置5接收开门信号，控制第二永磁铁4向远离第一永磁铁3的方向移动；洗碗机发送关门信号给驱动装置5；驱动装置5接收关门信号，控制第二永磁铁4向靠近第一永磁铁3的方向移动。

实施例一

本实施例所述的连接柱7部分位于驱动装置5内，驱动装置5驱动连接柱7上下移动，驱动装置5驱动连接柱7向上移动，位于连接柱7上的第二永磁铁4向上移动，第一永磁铁3和第二永磁铁4间的磁吸力使得上盖2处于关闭状态；驱动装置5驱动连接柱7向下移动，位于连接柱7上的第二永磁铁4向下移动，第一永磁铁3和第二永磁铁4间的磁吸力消失。

实施例二

如图2所示，本实施例所述洗碗机本体1和上盖2的连接处设有控制上盖2静止角度的阻尼装置15。上盖2与水平方向的夹角设为α，通过调节阻尼装置15，阻尼装置15的作用力与上盖2的重力会在α∝0°之间的一个位置保持平衡，上盖2在此处静止。

对应的，洗碗机本体1或上盖2上还设有可弹开上盖2的第一弹性结构16。

所述第一弹性结构16位于上盖2与洗碗机本体1接触的下表面上，洗碗机本体1上与第一弹性结构16的对应位置处设有沉槽。第二永磁铁4上升时，上盖2和洗碗机本体1闭合，位于上盖2上的第一弹性结构16受挤压压缩进入洗碗机本体1上的沉槽中，使得上盖2和洗碗机本体1闭合处无间隙；第二永磁铁4下降时，第一弹性结构16所受的压缩力消失，第一弹性结构16瞬间弹开，恢复自然伸长状态，上盖2被弹开。

所述第一弹性结构16位于洗碗机本体1与上盖2接触的上表面上，上盖2与第一弹性结构16的对应位置处设有沉槽。第二永磁铁4上升时，上盖2和洗碗机本体1闭合，位于洗碗机本体1上的第一弹性结构16受挤压压缩进入上盖2的沉槽中，使得上盖2和洗碗机本体1闭合处无间隙；第二永磁铁4下降时，第一弹性结构16所受的压缩力消失，第一弹性结构16瞬间弹开，恢复自然伸长状态，上盖2被弹开。

所述沉槽的的内腔大于第一弹性结构16的外形，沉槽的深度大于第一弹性结构16完全压缩时的长度、小于第一弹性结构16自然伸长状态下的长度。沉槽的的内腔大于第一弹性结构16的外形，使得第一弹性结构16进入受压缩进入沉槽中时不与沉槽的内腔产生干涉；沉槽的深度大于第一弹性结构16完全压缩时的长度，使得第一弹性结构16受压缩时可以完全没入沉槽中，而不会与上盖2或洗碗体本体1产生干涉；沉槽的深度小于第一弹性结构16自然伸长状态下的长度，使得第一弹性结构16没入沉槽中时处于压缩的状态，当第二永磁铁4下降时，第一弹性结构16所受的压缩力消失，由压缩状态恢复至自然伸长状态，上盖2被弹开。优选的，所述第一弹性结构16为弹簧。弹簧在生活中较为常用，使用面广，该第一弹性结构使用弹簧在达到预期目的的情况下又可以可以降低成本。

实施例三

如图1和图3所示，本实施例洗碗机内设有与上盖2连接且控制上盖2静止角度的第二弹性机构6。通过调节第二弹性机构6，弹性拉力与上盖2的重力会在0°＜α＜90°之间的一个位置保持平衡，上盖2在α角度静止。

所述第二弹性机构6包括弹性部8、调节弹性部8弹力大小的弹性调节部9、连接上盖2和洗碗机本体1的铰链结构12、连接铰链结构12和弹性部8的连接部10、支撑连接部10的转动部11。

实施例四

如图3所示，本实施例所述的弹性部8为位于洗碗机底部的两端设有拉钩的弹簧。弹簧的一端拉钩与弹性调节部9相连，可以调节弹簧的弹力大小，弹簧的另一端拉钩与连接部10相连，把弹簧的拉力传递给上盖2，控制上盖2的开合。

实施例五

如图3所示，本实施例所述的弹性调节部9为与弹性部8相连的带有至少两个豁齿的弹性调节板。弹性部8与不同的豁齿连接，弹性部8的拉伸程度均不同，可以改变弹性部8的弹力大小，进而调节上盖2静止时的角度α的大小。

实施例六

如图3所示，本实施例所述的铰链结构12包括铰链转轴13和铰链连接件14，铰链转轴13为三折结构，第一折的部分通过铰链连接件14连接与连接部10连接，第二折的部分为水平放置且贯穿洗碗机本体1的侧壁，第三折的部分与上盖2固定连接，方向与上盖2的侧边平行。连接部10对铰链结构12产生拉力时，铰链转轴13贯穿洗碗机本体1的侧壁的部分发生转动，铰链转轴13固定在上盖2上的部分上翘，上盖2打开。

实施例七

如图3所示，本实施例所述的连接部10为绳索，所述转动部11为固定于绳索拐角处的定滑轮。定滑轮可以在不改变绳索传递的拉伸力的情况下改变绳索的方向，引导拉伸力从弹性部8传递到上盖2，控制上盖2的开合。

实施例八

本实施例所述的上盖2的上下面板内设有槽体，第一永磁铁3固定在该槽体内，槽体大小与第一永磁铁3的外形契合；连接柱7的上端部设有槽型结构，第二永磁铁4固定在该槽型结构内，槽体大小与第二永磁铁4的外形契合。第一永磁铁3和第二永磁铁4在槽底内均无法移动，避免了上盖2开合和连接柱7上下移动过程中的磁铁与槽体产生磕碰，延长第一永磁铁3和第二永磁铁4的使用寿命。

实施例九

本实施例所述的驱动装置5内设有指令接收模块，洗碗机内设有与上盖2相连的第二弹性机构6，调节第二弹性机构6，第二弹性机构6的拉力与上盖2的重力在0°＜α＜90°之间的一个位置保持平衡，当驱动装置5接收到关门指令时，驱动装置5带动第二永磁铁4往上移动，第一永磁铁3和第二永磁铁4间的磁吸力使得上盖2处于关闭状态；当驱动装置5接收到开门指令时，驱动装置5带动第二永磁铁4往下移动，第一永磁铁3和第二永磁铁4间的磁吸力消失，第二弹性机构6的拉伸力使得上盖2回到夹角为α的位置，门打开。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。