炒菜机和炒菜机的颠锅及翻锅方法与流程

本发明涉及厨房用设备，更具体而言涉及一种炒菜机和炒菜机的颠锅及翻锅方法。

背景技术：

当前，市售炒菜机可以在一定程度上代替人工实现全部或部分炒菜步骤，从而给人们生活带来很大便利。

然而，在当前一些炒菜机中，炒菜时人力颠锅及翻锅，由于炒锅重量大，所以长期手持炒锅进行颠锅及翻锅，使用者的劳动强度会很大，并且会对使用者的身体尤其是手腕等身体部位造成损伤。在另一些炒菜机中，虽然存在颠锅及翻锅机构，但颠锅及翻锅机构长期承受高温以及高负荷，会造成故障率高等问题。

因而，需要一种这样的炒菜机和炒菜机的颠锅及翻锅方法：可以解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种旨在解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点的炒菜机和炒菜机的颠锅及翻锅方法。

本发明所采用的技术方案如下所述。

根据本发明的一方面，提供一种炒菜机，其中，所述炒菜机包括：

工作台；

炒锅，所述炒锅设置在工作台上；

第一磁体；所述第一磁体设置在所述炒锅上；以及

第二磁体；所述第二磁体设置在所述工作台上，并且与所述第一磁体的位置对应，

其中，所述第一磁体和所述第二磁体中至少一者为电磁体，当所述第一磁体和所述第二磁体中的所述至少一者通电时，所述第一磁体和所述第二磁体之间产生的斥力克服所述炒锅及所述炒锅内容纳的菜品的全部和/或部分重力。

优选地，所述炒菜机还包括重力传感器和控制器，所述重力传感器设置在所述炒锅下方的所述工作台上并与所述控制器连接，所述重力传感器感测所述炒锅及其容纳的菜品的重量，所述控制器读取该感测到的重量并根据该感测到的重量发出相应的控制信号给与所述控制器连接的所述第一磁体和所述第二磁体中的所述至少一者。

优选地，所述炒菜机还包括连接至所述控制器的距离传感器，该距离传感器用于测量所述第一磁体和所述第二磁体之间的斥力将所述炒锅从所述工作台推起的距离。

优选地，所述炒菜机还包括连接至所述控制器的人机交互装置，使用者通过人机交互装置输入所述第一磁体和所述第二磁体之间的预期斥力以及所述炒锅从所述工作台推起的预期距离。

优选地，所述第一磁体为永磁体，所述第二磁体为电磁体；或者所述第一磁体和所述第二磁体均为电磁体。

优选地，所述炒锅由磁性铁制成并且充当所述第一磁体，所述第二磁体为电磁体。

优选地，所述第一磁体设置在所述炒锅的沿高度方向的中部或者上部。

根据本发明的另一方面，提供一种如上所述的炒菜机的颠锅及翻锅方法，其中，所述颠锅及翻锅方法包括以下步骤：

使所述第一磁体和所述第二磁体中的为电磁体的所述至少一者通电，从而所述第一磁体和所述第二磁体之间产生的斥力克服所述炒锅及所述炒锅内容纳的菜品的全部和/或部分重力；以及

使用者或颠锅及翻锅机构操作所述炒锅进行颠锅及翻锅。

优选地，所述颠锅及翻锅方法还包括以下步骤：在使所述第一磁体和所述第二磁体中的为电磁体的所述至少一者通电之前，使所述重力传感器感测所述炒锅及其容纳的菜品的重量，所述控制器读取该感测到的重量并根据该感测到的重量发出相应的控制信号给与所述控制器连接的所述第一磁体和所述第二磁体中的所述至少一者。

根据本发明的一个或多个实施方式，能够实现如下所述的有益效果。

在本发明的炒菜机中，所述第一磁体和所述第二磁体中至少一者为电磁体，当所述第一磁体和所述第二磁体中的所述至少一者通电时，所述第一磁体和所述第二磁体之间产生的斥力克服所述炒锅及所述炒锅内容纳的菜品的全部和/或部分重力，因而相对于现有技术而言提供了这样的优点：减轻了使用者的劳动强度以及由于长期手持炒锅进行颠锅及翻锅造成的身体损伤；或者降低了颠锅及翻锅机构的故障率。

在一些示例性实施方式中，所述重力传感器感测所述炒锅及其容纳的菜品的重量，所述控制器读取该感测到的重量并根据该感测到的重量发出相应的控制信号给与所述控制器连接的所述第一磁体和所述第二磁体中的所述至少一者，因而使用者可以方便地得知炒锅及其容纳的菜品的重量并相应方便地得知如何根据自己的需求设置所述第一磁体和所述第二磁体之间的斥力大小。

在另一些示例性实施方式中，该距离传感器用于测量所述第一磁体和所述第二磁体之间的斥力将所述炒锅从所述工作台推起的距离，因而使用者可以方便地得知炒锅从所述工作台推起的距离并相应方便地调节所述第一磁体和所述第二磁体之间的斥力大小。

在还一些示例性实施方式中，使用者通过人机交互装置输入所述第一磁体和所述第二磁体之间的预期斥力以及所述炒锅从所述工作台推起的预期距离，因而使用者可以方便地根据自己的需求进行设定。

在又一些示例性实施方式中，所述第一磁体为永磁体，或者所述炒锅由磁性铁制成并且充当所述第一磁体。因而在炒锅进行高温操作以及清洗工作时，使用者会比较方便，没有太多需要注意的环节。

在再一些示例性实施方式中，所述炒菜机还包括充磁装置，这样方便使用者在永磁体退磁之后对永磁体进行充磁。

附图说明

下面参照附图将对发明的特征、优点以及示例性实施方式的技术上和工业上的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：

图1是根据本发明第一示例性实施方式的炒菜机的立体结构示意图；

图2是根据本发明第二示例性实施方式的炒菜机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。而且，图中各部件的尺寸和比例也仅仅是示意性的，并不严格对应于实际产品。

首先参照图1-2对根据本发明示例性实施方式的颠锅及翻锅机构的炒菜机进行说明。图1是根据本发明第一示例性实施方式的炒菜机的立体结构示意图。图2是根据本发明第二示例性实施方式的炒菜机的立体结构示意图。

如图1所示，根据本发明第一示例性实施方式的炒菜机包括工作台1、炒锅2以及其他部件。例如，炒菜机可以具有未在图中示出的固体调料添加装置、液体调料添加装置、主料添加装置和辅料添加装置等。但该炒菜机不包括颠锅及翻锅机构，也就是说，该炒菜机需要人力实现颠锅及翻锅功能。

在炒锅2上设置有第一磁体21。在图1中，炒锅2上设置有两个第一磁体21，两个第一磁体21在炒锅2的圆周方向上相互对置，但在图中仅能看见位于右侧的第一磁体21，左侧的第一磁体21因为被遮挡而不可见。第一磁体21的数目可以根据需要确定，例如还可以设置三个、四个等。多个第一磁体21优选在炒锅2的圆周上均匀设置。第一磁体21在炒锅2上的设置位置也可以根据需要确定，例如设置在炒锅2的沿高度方向的下部、中部或者上部。

在工作台1上设置有第二磁体11。第二磁体11的设置位置和个数与第一磁体21的设置位置和个数相对应。第一磁体21和与之相对应第二磁体11互相对置并且相对的一面磁性相同。

在该实施方式中，第二磁体11为电磁体，第一磁体21为永磁体。这样，当不需要颠锅及翻锅时，第二磁体11不通电，在这种情况下，第二磁体11和第一磁体21之间没有磁力作用，因而炒锅2的运动不受磁力作用。当需要颠锅及翻锅时，使第二磁体11通电，在这种情况下，第二磁体11和第一磁体21之间产生磁性斥力作用，炒锅2及其容纳的菜品被斥力向上作用，因而克服炒锅2及其容纳的菜品的全部和/或部分重力。这样，使用者在颠锅及翻锅时用来将炒锅2及其容纳的菜品端起的力稍微减小、大大减小或者基本省去。克服炒锅2及其容纳的菜品的重力而将炒锅2及其容纳的菜品端起的力的大小取决于第一磁体21和第二磁体11之间的斥力大小。

也就是说，当第一磁体21和第二磁体11之间的斥力大小大大小于炒锅2及其容纳的菜品的重力时，使用者在颠锅及翻锅时用来将炒锅2及其容纳的菜品端起的力稍微减小；当第一磁体21和第二磁体11之间的斥力大小稍微小于炒锅2及其容纳的菜品的重力时，使用者在颠锅及翻锅时用来将炒锅2端起的力大大减小；当第一磁体21和第二磁体11之间的斥力大小基本等于炒锅2及其容纳的菜品的重力时，使用者在颠锅及翻锅时用来将炒锅2端起的力基本省去。

作为一种示例，使用者在颠锅及翻锅时，第一磁体21和第二磁体11之间的斥力大到可以将炒锅2及其容纳的菜品推起几毫米到几厘米，使用者在颠锅及翻锅时不用克服炒锅2及其容纳的菜品的重力，而只用在颠锅时前后拉动炒锅2以及在翻锅时将炒锅2向例如用于盛饭菜的碟子等翻转。

作为另一种示例，使用者在颠锅及翻锅时，第一磁体21和第二磁体11之间的斥力大到可以将空的炒锅2推起几毫米到几厘米，使用者在颠锅及翻锅时不用克服炒锅2的重力，而只用克服炒锅2内容纳的菜品的重力。

炒菜机还包括重力传感器(未示出)以及控制器。该重力传感器设置在炒锅2下方的工作台1上并与控制器连接，用于感测炒锅2及其容纳的菜品的重量，该感测到的重量可以被控制器读取。随后，控制器根据感测到的重量以及使用者对需要克服的重量要求等因素发出相应的控制信号给与控制器连接的第二磁体11，使第二磁体11在通电时与第一磁体21之间产生相应大小的斥力，即，产生可以将炒锅2及其容纳的菜品端起的力稍微减小、大大减小或者基本省去的斥力。这里，使用者对需要克服的重量要求就指的是，使用者预期斥力的大小是使得将炒锅2及其容纳的菜品端起的力稍微减小、大大减小还是基本省去。而且，使用者对需要克服的重量要求可以通过炒菜机设置的人机交互装置(未示出)输入，该人机交互装置也连接至控制器。

优选地，炒菜机还包括距离传感器以用于测量第一磁体21和第二磁体11之间的斥力将炒锅2从工作台1推起的距离。该距离传感器例如可以设置在炒锅2上或者设置在工作台1上。使用者可以通过对距离传感器的检测结果容易地得知。该距离传感器也连接至控制器。使用者可以根据需要通过人机交互装置设置将炒锅2从工作台1推起的预期距离，控制器可以根据该预期距离控制第一磁体21和第二磁体11之间的斥力，从而最终控制将炒锅2从工作台1推起的距离。在此期间，可以根据距离传感器的检测结果调整第一磁体21和第二磁体11之间的斥力。

下面参照图2对包括根据本发明第二示例性实施方式的炒菜机进行说明。在第二示例性实施方式中仅着重描述与以上示例性实施方式之间的不同之处，对于与以上示例性实施方式相同之处在此不再赘述。

在第二示例性实施方式中，炒菜机具有颠锅及翻锅机构，可以在炒菜时实现自动颠锅及翻锅，不需要人力去手持炒锅2进行操作。由于在例如大型饭店等场所炒菜机需要连续不断炒菜，因而颠锅及翻锅机构可能因持续重负荷操作而发生故障。

如图2所示，根据本发明第二示例性实施方式的炒菜机包括工作台1、炒锅2、颠锅及翻锅机构以及其他部件。和第一示例性实施方式相同，在第二示例性实施方式的炒菜机中，在炒锅2上设置有两个第一磁体21(图2中仅能够看见一个第一磁体21)，两个第一磁体21在炒锅2的圆周方向上相互对置，在工作台1上的相应位置设置有两个第二磁体11，该两个第二磁体11与两个第一磁体21可以相互作用从而产生斥力。

上述两个实施方式还可以进行多种变型。

例如，在一些实施方式中，第二磁体11为电磁体，第一磁体21也为电磁体。

在另一些实施方式中，也可以第二磁体11为永磁体，第一磁体21为电磁体。

在又一些实施方式中，炒锅2可以由磁性铁制成。在这种情况下，可以省略在炒锅2上进一步设置的第一磁体21。也即是说，炒锅2本身就相当于第一磁体21。

在再一些实施方式中，优选地，炒菜机还包括充磁装置，当作为永磁体的第一磁体21\或第二磁体11产生退磁现象时，充磁装置可以为第一磁体21\或第二磁体11充磁。

下面结合第一实施方式简要描述根据该发明的该炒菜机的颠锅及翻锅方法。

在炒菜机需要颠锅及翻锅时，控制器发出信号使重力传感器感测炒锅及其容纳的菜品的重量，控制器读取该感测到的重量并根据该感测到的重量发出相应的控制信号给与控制器连接的为电磁体的第二磁体，从而使第一磁体和第二磁体中的为电磁体的至少一者通电，并使第一磁体和第二磁体之间产生的斥力克服炒锅及炒锅内容纳的菜品的全部和/或部分重力。随后，使用者或颠锅及翻锅机构操作炒锅进行颠锅及翻锅。

在本说明书中，每当提及“示例性实施方式”、“优选实施方式”、“一个实施方式”等时意味着针对该实施方式描述的具体的特征、结构或特点包括在本发明的至少一个实施方式中。这些用词在本说明书中不同地方的出现不一定都指代同一实施方式。此外，当针对任一实施方式/实施方式描述具体的特征、结构或特点时，应当认为本领域技术人员也能够在所有所述实施方式中的其它实施方式中实现这种特征、结构或特点。

以上详细描述了本发明的实施方式。然而，本发明的方面不限于上述实施方式。在不脱离本发明的范围的情况下，各种改型和替换均可以应用到上述实施方式中。