本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种底置紫外线灯管的智能扫地机。
背景技术：
目前的扫地机器人，其仅具有扫地功能，功能单一，不便于用户的使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其产品功能丰富，室内导航效果佳，便于用户的使用。
本发明是这样实现的：一种底置紫外线灯管的智能扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底部具有用于驱动所述扫地机本体移动的行走轮，所述行走轮设置有六个，所述扫地机本体内设置有惯性导航装置和主控电路板，所述惯性导航装置包括陀螺仪和码盘，每个所述行走轮均连接有所述码盘，所述陀螺仪设置于所述扫地机本体的中心处，所述陀螺仪和码盘均连接于所述主控电路板，所述扫地机本体的底部设置有至少两根紫外线灯管，所述扫地机本体的顶面和外侧面均设置有人体感应开关，所述人体感应开关通过导线连接于所述紫外线灯管；所述扫地机本体的底部设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括无刷电机和连接于所述无刷电机的扇叶。
具体地，所述扫地机本体的侧面设置测距雷达。
具体地，所述无刷电机的最大转速大于20000转。
具体地，所述紫外线灯管连接有功率调节器，所述功率调节器通过导线连接于所述人体感应开关。
具体地，所述扫地机本体具有地图显示模块。
具体地，所述扫地机本体的顶部设置有安装杆，所述安装杆的顶部设置有安装座，其中一所述人体感应开关固定于所述安装座。
具体地，所述扫地机本体内置有锂电池。
本发明实施例所提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其紫外线灯管发出的紫外线可以达到杀毒灭菌的目的，人体感应开关可以感应到是否有人体靠近而控制紫外线灯管的通断，当有人靠近，人体感应开关可以使紫外线灯管关闭，以避免紫外线照射至人体。只有周围没有人时，紫外线灯管方可工作，安全可靠性高，产品功能丰富，便于用户的使用，且通过设置惯性导航装置，即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出智能扫地机的当前位置，室内导航效果佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机的平面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，包括圆盘形的扫地机本体1，所述扫地机本体1的底部具有用于驱动所述扫地机本体1移动的行走轮2，所述行走轮2设置有六个或六个以上，所述扫地机本体1的底部还设置有吸尘装置和清扫刷3，所述吸尘装置包括吸尘管和连接于吸尘管的吸尘风扇，所述扫地机本体1内设置有充电电池(锂电池)，所述扫地机本体1的内部设置有容尘容器，容尘容器的前端为入口端，所述入口端通过卡扣结构连接于所述吸尘管，所述扫地机本体1的底部设置有至少两根紫外线灯管4，紫外线灯管4发出的紫外线可以达到杀毒灭菌的目的，所述扫地机本体1的顶面设置有人体感应开关5，且扫地机本体1的外侧面也设置有人体感应开关，所述人体感应开关5通过导线连接于所述紫外线灯管4，所述扫地机本体1的顶面设置有用于控制所述紫外线灯管4的控制开关按键6，通过控制开关按键6，可以彻底关闭紫外线灯管4，控制开关按键6和人体感应开关5可以串联连接。人体感应开关5可以感应到是否有人体靠近而控制紫外线灯管4的通断，当有人靠近，人体感应开关5可以使紫外线灯管4关闭，以避免紫外线照射至人体。只有周围没有人时，紫外线灯管4方可工作，安全可靠性高，可以适用于具有幼儿的家庭使用。所述扫地机本体1内设置有惯性导航装置和主控电路板，惯性导航装置利用惯性元件(加速度计、陀螺仪)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航装置的设备器件安装在扫地机本体1内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。3个自由度的陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。所述惯性导航装置包括陀螺仪(3个自由度)、加速度计(3个)和码盘，每个所述行走轮2均连接有所述码盘，所述陀螺仪设置于所述扫地机本体1的中心处，所述陀螺仪和码盘均连接于所述主控电路板，导航效果佳，所述吸尘装置包括无刷电机和连接于所述无刷电机的扇叶，其吸尘效果佳。
具体地，所述扫地机本体1的侧面设置测距雷达，测距雷达可以设置有多个，测距雷达可为激光雷达。
具体地，所述无刷电机的最大转速可以大于或等于20000转。
具体地，所述紫外线灯管连接有功率调节器，所述功率调节器通过导线连接于所述人体感应开关，当人体靠近时，可以自动调低紫外线灯管的功率，使用效果佳。
具体地，所述扫地机本体1具有地图显示模块，用户可以通过地图看出产品的规划功能。所述扫地机本体1可以内置有锂电池，其容量高，续航时间长。
具体地，所述紫外线灯管4的侧面设置有遮光板7，以避免紫外线向外照射，使紫外线只向下照射地面，以消毒地面。遮光板7可为活动式，其高度可调。遮光板7可为硅胶件。
具体地，所述扫地机本体1的顶部设置有安装杆，所述安装杆的顶部设置有安装座，其中一所述人体感应开关5固定于所述安装座，以提高人体感应的范围，从而可以及时关闭紫外线灯管4。
具体地，所述安装座的侧面设置红色的led警示灯。
具体地，所述安装杆为升降式安装杆，以便于运输和存储。
具体地，所述紫外线灯管4连接有定时器，紫外线灯管4在设定时长后自动关闭。
具体地，陀螺仪可以采用imu模组，偏差小，一致性好，从而保证产品整体覆盖率高。
本发明实施例所提供的一种底置紫外线灯管的智能扫地机，其紫外线灯管4发出的紫外线可以达到杀毒灭菌的目的，人体感应开关5可以感应到是否有人体靠近而控制紫外线灯管4的通断，当有人靠近，人体感应开关5可以使紫外线灯管4关闭，以避免紫外线照射至人体。只有周围没有人时，紫外线灯管4方可工作，安全可靠性高，产品功能丰富，便于用户的使用。所述扫地机本体1内设置有惯性导航装置和主控电路板，惯性导航装置利用惯性元件(加速度计、陀螺仪)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航装置的设备器件安装在扫地机本体1内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，偏差小，一致性好，从而保证产品整体覆盖率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。