一种基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备的制作方法

本发明涉及安防设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备。

背景技术：

安防主要包括:闭路监控系统、防盗报警系统、楼宇对讲系统、停车厂管理系统、小区一卡通系统、红外周界报警系统、电子围栏、巡更系统、考勤门禁系统、安防机房系统、电子考场系统、智能门锁等等。各个子系统的基本配置包括：前端、传输、信息处理、控制、显示、通信三大单元。

目前的安防设备有窗磁、门磁等，窗磁具有警示功能，但是不具备驱赶小偷的功能，且无法对窗户进行保护，小偷具有强行闯入的条件，当无人在家时，窗磁设备形同虚设，大大降低了窗磁设备的实用性，阻碍了窗磁设备的普及。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备，包括窗体，所述窗体的下方设有固定板和驱赶机构，所述窗体内设有锁扣机构，所述锁扣机构设置在窗体的一侧，所述驱赶机构与固定板连接；

所述锁扣机构包括驱动组件、第一电机、第一曲柄、第一滑槽、插销、锁扣组件和两个从动组件，所述第一电机与第一曲柄的中端传动连接，所述第一滑槽固定在窗体内，所述第一滑槽设置在第一电机的上方,所述插销设置在第一滑槽内，所述插销与第一滑槽滑动连接，两个从动组件分别设置在第一曲柄的两侧；

所述驱动组件包括第二电机、转轮、驱动杆、从动杆和限位块，所述限位块固定在窗体的内壁上，所述第二电机固定在窗体的内壁上，所述限位块位于第二电机的上方，所述第二电机与转轮传动连接，所述驱动杆的一端与转轮铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与第一电机固定连接，所述限位块套设在从动杆上；

所述锁扣组件包括固定块和电磁铁，所述固定块固定在第一滑槽的下方，所述固定块上设有第一开口，所述第一开口与插销相匹配，所述电磁铁固定在固定块的下方，所述电磁铁位于第一开口的下方；

所述从动组件包括摆动杆、连接杆和夹取杆，所述第一曲柄的一端与摆动杆的一端铰接，所述摆动杆的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与夹取杆的一端固定连接，所述连接杆的中端与窗体的内壁铰接；

所述驱赶机构包括转动组件和摆动组件，所述转动组件和摆动组件均设置在固定板上，所述转动组件位于摆动组件的一侧，所述转动组件与摆动组件传动连接；

所述摆动组件包括第五连杆、第二曲柄、传动杆、第六连杆、连接板和两个第七连杆，所述转动组件与第二曲柄的一端传动连接，所述第五连杆的一端与第二曲柄的另一端固定连接，所述第二曲柄的中端与连接板铰接，所述第二曲柄的中端与其中一个第七连杆的底端固定连接，所述传动杆的一端与第五连杆的远离第二曲柄的一端铰接，所述传动杆的另一端与第六连杆的一端铰接，所述第六连杆的另一端与连接板铰接，所述第六连杆的远离传动杆的一端与另一个第七连杆固定连接；

所述窗体内设有plc和天线，所述plc与天线电连接。

作为优选，为了更精准地控制摆动组件，所述转动组件包括第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第三电机固定在固定板上，所述第三电机与第一连杆的一端传动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第二连杆的中端与第三连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与固定板铰接，所述第三连杆的另一端与第二曲柄的远离第五连杆的一端铰接。

作为优选，为了提高第一电机、第二电机和第三电机的精准度，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

作为优选，为了提高安全性，所述插销上设有两个自锁组件，所述插销上还设有两个第一凹槽，所述自锁组件与第一凹槽一一对应，所述自锁组件与第一凹槽相匹配，所述自锁组件包括凸块和弹簧，所述弹簧的一端固定在第一凹槽内，所述弹簧的另一端与凸块固定连接。

作为优选，为了方便收回插销，所述凸块的远离弹簧的一端的竖向截面的形状为半圆形。

作为优选，为了使第二曲柄与第五连杆的连接更牢固，所述第二曲柄与第五连杆为一体成型结构。

作为优选，为了使插销与夹取杆之间的摩擦力更大，所述夹取杆的靠近插销的一端设有防滑纹。

作为优选，为了使两个第七连杆的摆动轨迹一致，从而避免两个第七连杆产生碰撞，所述传动杆和连接板均水平设置，两个第七连杆相互平行设置。

作为优选，为了提高弹簧的伸缩方向的承受应力的能力，所述弹簧为拉伸弹簧。

作为优选，为了延长插销的使用寿命，所述插销的材质为不锈钢。

本发明的有益效果是，该基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备，通过驱赶机构对破窗而入的盗贼进行拦截和驱赶，与传统的驱赶机构相比，该驱赶机构运行时更稳定，通过锁扣机构将窗体锁死，防止盗贼打开窗户进入屋内，与传统的锁扣机构相比，该锁扣机构运行时更流畅，缩短了锁扣时间，大大提高了该窗磁设备的实用性，使得财产安全得到一定的保障。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备的第一电机、第一曲柄、第一滑槽、插销与从动组件的连接结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备的驱动组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备的锁扣组件的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备的驱赶机构的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备的自锁组件与第一凹槽的连接结构示意图；

图中：1.窗体，2.固定板，3.第一电机，4.第一曲柄，5.摆动杆，6.连接杆，7.夹取杆，8.第一滑槽，9.插销，10.第二电机，11.转轮，12.驱动杆，13.从动杆，14.限位块，15.固定块，16.电磁铁，17.第三电机，18.第一连杆，19.第二连杆，20.第三连杆，21.第四连杆，22.第五连杆，23.第二曲柄，24.传动杆，25.第六连杆，26.连接板，27.第七连杆，28.凸块，29.弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备，包括窗体1，所述窗体1的下方设有固定板2和驱赶机构，所述窗体1内设有锁扣机构，所述锁扣机构设置在窗体1的一侧，所述驱赶机构与固定板2连接；

通过驱赶机构对破窗而入的盗贼进行拦截和驱赶，与传统的驱赶机构相比，该驱赶机构运行时更稳定，通过锁扣机构将窗体1锁死，防止盗贼打开窗户进入屋内，与传统的锁扣机构相比，该锁扣机构运行时更流畅，缩短了锁扣时间，大大提高了该窗磁设备的实用性，使得财产安全得到一定的保障。

如图2-4所示，所述锁扣机构包括驱动组件、第一电机3、第一曲柄4、第一滑槽8、插销9、锁扣组件和两个从动组件，所述第一电机3与第一曲柄4的中端传动连接，所述第一滑槽8固定在窗体1内，所述第一滑槽8设置在第一电机3的上方,所述插销9设置在第一滑槽8内，所述插销9与第一滑槽8滑动连接，两个从动组件分别设置在第一曲柄4的两侧；

所述驱动组件包括第二电机10、转轮11、驱动杆12、从动杆13和限位块14，所述限位块14固定在窗体1的内壁上，所述第二电机10固定在窗体1的内壁上，所述限位块14位于第二电机10的上方，所述第二电机10与转轮11传动连接，所述驱动杆12的一端与转轮11铰接，所述驱动杆12的另一端与从动杆13的一端铰接，所述从动杆13的另一端与第一电机3固定连接，所述限位块14套设在从动杆13上；

所述锁扣组件包括固定块15和电磁铁16，所述固定块15固定在第一滑槽8的下方，所述固定块15上设有第一开口，所述第一开口与插销9相匹配，所述电磁铁16固定在固定块15的下方，所述电磁铁16位于第一开口的下方；

所述从动组件包括摆动杆5、连接杆6和夹取杆7，所述第一曲柄4的一端与摆动杆5的一端铰接，所述摆动杆5的另一端与连接杆6的一端铰接，所述连接杆6的另一端与夹取杆7的一端固定连接，所述连接杆6的中端与窗体1的内壁铰接；

当窗磁设备监测到窗户被盗贼晃动时，plc控制第二电机10启动，第二电机10驱动转轮11转动，转轮11通过驱动杆12驱动从动杆13沿着限位块14向下移动，使得夹取杆7夹取着插销9沿着第一滑槽8向下移动，当插销9移动至第一开口上方时，第一电机3驱动第一曲柄4转动，第一曲柄4通过摆动杆5和连接杆6驱动夹取杆7松开插销9，电磁铁16通电，吸引插销9，插销9穿过第一开口，从而锁死了窗体1，当安全警报解除后，电磁铁16通反向电流，对插销9产生排斥，此时第一电机3控制第一曲柄4复位，使得夹取杆7重新夹紧插销9，第二电机10驱动从动杆13沿着限位块14向上移动，从而解除窗体1的锁死状态。

如图5所示，所述驱赶机构包括转动组件和摆动组件，所述转动组件和摆动组件均设置在固定板2上，所述转动组件位于摆动组件的一侧，所述转动组件与摆动组件传动连接；

所述摆动组件包括第五连杆22、第二曲柄23、传动杆24、第六连杆25、连接板26和两个第七连杆27，所述转动组件与第二曲柄23的一端传动连接，所述第五连杆22的一端与第二曲柄23的另一端固定连接，所述第二曲柄23的中端与连接板26铰接，所述第二曲柄23的中端与其中一个第七连杆27的底端固定连接，所述传动杆24的一端与第五连杆22的远离第二曲柄23的一端铰接，所述传动杆24的另一端与第六连杆25的一端铰接，所述第六连杆25的另一端与连接板26铰接，所述第六连杆25的远离传动杆24的一端与另一个第七连杆27固定连接；

转动组件驱动第五连杆22和第二曲柄23摆动，第二曲柄23带动其中一个第七连杆27往复摆动，第五连杆22通过传动杆24和第六连杆25带动另一个第七连杆27往复摆动，从而实现了对盗贼的驱赶，大大提高了该窗磁设备的实用性，使得财产安全得到一定的保障。

所述窗体1内设有plc和天线，所述plc与天线电连接。

如图5所示，所述转动组件包括第三电机17、第一连杆18、第二连杆19、第三连杆20和第四连杆21，所述第三电机17固定在固定板2上，所述第三电机17与第一连杆18的一端传动连接，所述第一连杆18的另一端与第二连杆19的一端铰接，所述第二连杆19的另一端与第四连杆21的一端铰接，所述第二连杆19的中端与第三连杆20的一端铰接，所述第四连杆21的另一端与固定板2铰接，所述第三连杆20的另一端与第二曲柄23的远离第五连杆22的一端铰接，第三电机17驱动第一连杆18转动，第一连杆18通过第二连杆19驱动第三连杆20和第四连杆21摆动，通过控制第一连杆18的转动，可以精准地控制第三连杆20和第四连杆21的摆动，从而更精准地控制摆动组件。

作为优选，为了提高第一电机3、第二电机10和第三电机17的精准度，所述第一电机3、第二电机10和第三电机17均为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高第一电机3、第二电机10和第三电机17的精准度。

作为优选，为了提高安全性，所述插销9上设有两个自锁组件，所述插销9上还设有两个第一凹槽，所述自锁组件与第一凹槽一一对应，所述自锁组件与第一凹槽相匹配，所述自锁组件包括凸块28和弹簧29，所述弹簧29的一端固定在第一凹槽内，所述弹簧29的另一端与凸块28固定连接，当插销9被电磁铁16吸引时，凸块28向第一凹槽内收缩，弹簧29处于压缩状态，插销9到达第一开口底部时，凸块28因弹簧29的恢复力而复位，从而卡住第一开口，当插销9被电磁铁16排斥时，凸块28向第一凹槽内收缩，弹簧29处于压缩状态，插销9离开第一开口时，凸块28因弹簧29的恢复力而复位，从而离开第一开口，提高了插销9在第一开口内时的稳定性，提高了插销9的抗干扰能力，从而提高了安全性。

作为优选，为了方便收回插销9，所述凸块28的远离弹簧29的一端的竖向截面的形状为半圆形。

作为优选，为了使第二曲柄23与第五连杆22的连接更牢固，所述第二曲柄23与第五连杆22为一体成型结构。

作为优选，为了使插销9与夹取杆7之间的摩擦力更大，所述夹取杆7的靠近插销9的一端设有防滑纹。

作为优选，为了使两个第七连杆27的摆动轨迹一致，从而避免两个第七连杆27产生碰撞，所述传动杆24和连接板26均水平设置，两个第七连杆27相互平行设置。

作为优选，为了提高弹簧29的伸缩方向的承受应力的能力，所述弹簧29为拉伸弹簧。

作为优选，为了延长插销9的使用寿命，所述插销9的材质为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够延缓插销9的被腐蚀速度，从而延长插销9的使用寿命。

驱动组件驱动从动组件上下移动，锁扣组件带动插销9往复移动，从而对窗体1进行锁死和松开，防止盗贼打开窗户进入屋内，转动组件驱动摆动组件往复摆动，对破窗而入的盗贼进行拦截和驱赶，大大提高了该窗磁设备的实用性，使得财产安全得到一定的保障。

与现有技术相比，该基于物联网的具有驱赶功能的窗磁设备，通过驱赶机构对破窗而入的盗贼进行拦截和驱赶，与传统的驱赶机构相比，该驱赶机构运行时更稳定，通过锁扣机构将窗体1锁死，防止盗贼打开窗户进入屋内，与传统的锁扣机构相比，该锁扣机构运行时更流畅，缩短了锁扣时间，大大提高了该窗磁设备的实用性，使得财产安全得到一定的保障。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。