一种智能鞋柜的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能鞋柜。

背景技术：

由于鞋柜长时间没有人去整理，造成鞋柜放鞋混乱，当需要找鞋的时候不能及时找到，由于鞋长时间不洗造成鞋柜味道难闻，因此急需一种可以自动化洗鞋和整理鞋的鞋柜。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种智能鞋柜，通过两个第二液压缸伸缩来调节刷洗部分的位置，通过刷洗部分的四个喷水头和两个刷子来洗鞋储存箱里面的鞋，当洗干净后，通过第一移动部分带动洗好的鞋到达烘干机构下面，通过两个第一液压缸收缩使烘干机构下降将鞋烘干；使机器实现了自动化洗鞋和烘干提高了工作质量。

本发明所使用的技术方案是：一种智能鞋柜，包括底座、两个第一移动部分、三个第二移动部分、鞋储存箱、第三移动部分、刷洗部分、第四移动部分，其特征在于：所述的两个第一移动部分分别安装在第一长方形凹槽和第三长方形凹槽里，所述的靠后的第一移动部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的前面的第一移动部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的两个第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的三个第二移动部分的第二移动部分底板内侧面分别固定安装在顶板和上面两个鞋储存箱存放部分的外侧面；所述的鞋储存箱安装在第一移动部分的第一移动部分箱体里面；所述的第三移动部分的两个第一圆孔分别滑动安装在两个光轴上；所述的第二圆孔里面的螺母与丝杠相互啮合；所述的刷洗部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第二液压缸的缸体端部与刷洗部分底板支撑板固定连接；所述的第四移动部分的t形块滑动安装在两个第二长方形凹槽里，所述的第三齿轮与第二齿条相互啮合；

所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、第一长方形凹槽、烘干机构、两个第一液压缸、两个第二燕尾槽、第一齿条、第二液压缸底板、两个第二液压缸、三个鞋储存箱存放部分、顶板、两个第二长方形凹槽、第二齿条、第一步进电机固定板、第一步进电机、两个光轴固定板、两个光轴、丝杠、第三长方形凹槽、第三齿条、侧板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠前右侧的位置设有第三长方形凹槽，在底板上面设有两个第二燕尾槽，其位置在第三长方形凹槽的前后两侧；在底板上面设有第一齿条，其位置在第三长方形凹槽靠后的位置；在底板上面设有第二液压缸底板，其位置在第三长方形凹槽右侧，所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在第二液压缸底板外侧；在底部上面设有第一长方形凹槽，其位置在第三长方形凹槽后面；在底板上面设有两个第一燕尾槽，其位置在第一长方形凹槽的前后两侧；所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在底板上面，所述的烘干机构侧面的支撑板固定安装在两个第一液压缸的缸体端部；所述的侧板固定安装在底板靠前的位置，在其后面靠上的位置设有顶板；在侧板后面设有三个呈线性阵列的鞋储存箱存放部分，在鞋储存箱存放部分上面设有五个呈线性阵列的长方形凹槽；在侧板的右侧设有两个第二长方形凹槽；在侧板后面靠右的位置设有第二齿条；在侧板上面右侧设有第一步进电机固定板，在侧板右侧设有两个光轴固定板，所述的两个光轴固定安装在两个光轴固定板的内侧；所述的丝杠下端转动安装在下面的光轴固定板的圆孔里，其上端穿过上面光轴固定板的圆孔与第一步进电机的电机轴通过联轴器固定连接；所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板后面，其电机轴与丝杠上端通过联轴器固定连接；

所述的第一移动部分包括第一移动部分箱体、两个箱体侧板、两个第一滑块、两个第二步进电机、两个第一齿轮，在第一移动部分箱体四周和底面都设有呈线性阵列的凹槽，在第一移动部分箱体的左右两侧各设有一个箱体侧板，在箱体侧板下面各设有一个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在第二燕尾槽里面，所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在右侧的箱体侧板上，其电机轴与分别与两个第一齿轮固定连接，所述的两个第一齿轮与第一齿条相互啮合；

所述的第二移动部分包括第二移动部分底板、两个第三燕尾槽、第四齿条、第一滑板、两个第三液压缸、两个第二滑板、两个第四液压缸、第四液压缸顶板、四个第一吸盘、第三步进电机、第二齿轮，所述的第二移动部分底板固定安装在顶板侧面；在第二移动部分底板内侧设有两个第三燕尾槽；在第二移动部分底板内侧设有第四齿条，其位置在两个第三燕尾槽上面；所述的第一滑板的外侧的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里，所述的第三步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一滑板外侧，其电机与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第四齿条相互啮合；所述的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在第一滑板侧面的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二滑板侧面的支撑板固定连接，所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在第二滑板上面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板后面固定连接，在第四液压缸顶板上面的四个角处各设有一个第一吸盘；

所述的鞋储存箱包括鞋储存箱箱体、四个第一圆盘、四个第二圆盘，在鞋储存箱箱体的四周和底面各设有呈线性阵列的凹槽；在鞋储存箱箱体后面的四个角处各设有一个第一圆盘；在第二圆盘上面设有四个第二圆盘；

所述的第三移动部分包括第三移动部分底板、两个第一圆孔、第二圆孔、第四长方形凹槽、第五液压缸固定板、两个第五液压缸、第一l形板子、第一舵机、第二吸盘固定板、四个第二吸盘，所述的第三移动部分底板是一个长方形板子，在其中间设有第四长方形凹槽；在第三移动部分底板上面靠上的位置设有两个第一圆孔，所述的两个第一圆孔分别滑动安装在两个光轴上；在第三移动部分底板上面中间靠上的位置设有第二圆孔，在第二圆孔里面设有螺母，所述的螺母与丝杠相互啮合；在第三移动部分底板下面设有第五液压缸固定板，所述的两个第五液压缸的缸体底部固定安装在第五液压缸固定板侧面，其活塞杆端部与第一l形板子下面固定连接，所述的第一l形板子滑动安装在第四长方形凹槽里，所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在第一l形板子内侧，其电机轴穿过第一l形板子的圆孔与第二吸盘固定板固定连接，在第二吸盘固定板下面的四个角处各设有一个第二吸盘；

所述的刷洗部分包括刷洗部分底板、两个第二滑块、两个第六液压缸、刷洗部分底板支撑板、四个喷水头、两个刷子、第六液压缸顶板，所述的刷洗部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；在刷洗部分底板上面设有刷洗部分底板支撑板，所述的刷洗部分底板支撑板与两个第二液压缸的缸体底部固定连接；所述的两个第六液压缸的缸体底部固定安装在刷洗部分底板上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板下面固定连接；在第六液压缸顶板下面设有两个刷子；在第六液压缸顶板下面设有四个均分成两组的喷水头，其位置分别在刷子的左右两侧；

所述的第四移动部分包括第四步进电机、第三齿轮、t形块、第五长方形凹槽、伸缩套筒、伸缩杆、第七液压缸、第二l形板子、第二舵机、第三吸盘固定板、四个第三吸盘，在t形块中间设有第五长方形凹槽，所述的t形块滑动安装在两个第二长方形凹槽里；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在t形块后面，其电机与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第二齿条相互啮合；所述的伸缩套筒一端固定安装在t形块前面，所述的伸缩杆前端滑动安装在伸缩套筒后面的凹槽里，其后端与第二l形板子固定连接，所述的第七液压缸的缸体底部固定安装在伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的第二舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二l形板子内侧，其电机轴穿过第二l形板子上面的圆孔与第三吸盘固定板上面固定连接，在第三吸盘固定板下面的四个角处各设有一个第三吸盘。

本发明的有益效果：通过两个第二液压缸伸缩来调节刷洗部分的位置，通过刷洗部分的四个喷水头和两个刷子来洗鞋储存箱里面的鞋，当洗干净后，通过第一移动部分带动洗好的鞋到达烘干机构下面，通过两个第一液压缸收缩使烘干机构下降将鞋烘干；使机器实现了自动化洗鞋和烘干提高了工作质量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6、图7为本发明的底座的结构示意图。

图8为本发明的第一移动部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的第二移动部分的结构示意图。

图11为本发明的鞋储存箱的结构示意图。

图12、图13为本发明的第三移动部分的结构示意图。

图14为本发明的刷洗部分的结构示意图。

图15、图16为本发明的第四移动部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-第一移动部分、3-第二移动部分、4-鞋储存箱、5-第三移动部分、6-刷洗部分、7-第四移动部分、101-底板、102-第一燕尾槽、103-第一长方形凹槽、104-烘干机构、105-第一液压缸、106-第二燕尾槽、107-第一齿条、108-第二液压缸底板、109-第二液压缸、110-鞋储存箱存放部分、111-顶板、112-第二长方形凹槽、113-第二齿条、114-第一步进电机固定板、115-第一步进电机、116-光轴固定板、117-光轴、118-丝杠、119-第三长方形凹槽、120-第三齿条、121-侧板、201-第一移动部分箱体、202-箱体侧板、203-第一滑块、204-第二步进电机、205-第一齿轮、301-第二移动部分底板、302-第三燕尾槽、303-第四齿条、304-第一滑板、305-第三液压缸、306-第二滑板、307-第四液压缸、308-第四液压缸顶板、309-第一吸盘、310-第三步进电机、311-第二齿轮、401-鞋储存箱箱体、402-第一圆盘、403-第二圆盘、501-第三移动部分底板、502-第一圆孔、503-第二圆孔、504-第四长方形凹槽、505-第五液压缸固定板、506-第五液压缸、507-第一l形板子、508-第一舵机、509-第二吸盘固定板、510-第二吸盘、601-刷洗部分底板、602-第二滑块、603-第六液压缸、604-刷洗部分底板支撑板、605-喷水头、606-刷子、607-第六液压缸顶板、701-第四步进电机、702-第三齿轮、703-t形块、704-第五长方形凹槽、705-伸缩套筒、706-伸缩杆、707-第七液压缸、708-第二l形板子、709-第二舵机、710-第三吸盘固定板、711-第三吸盘。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，一种智能鞋柜，包括底座1、两个第一移动部分2、三个第二移动部分3、鞋储存箱4、第三移动部分5、刷洗部分6、第四移动部分7，其特征在于：所述的两个第一移动部分2分别安装在第一长方形凹槽103和第三长方形凹槽119里，所述的靠后的第一移动部分2的两个第一滑块203分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里，所述的两个第一齿轮205与第三齿条120相互啮合；所述的前面的第一移动部分2的两个第一滑块203分别滑动安装在两个第二燕尾槽106里，所述的两个第一齿轮205与第一齿条107相互啮合；所述的三个第二移动部分3的第二移动部分底板301内侧面分别固定安装在顶板111和上面两个鞋储存箱存放部分110的外侧面；所述的鞋储存箱4安装在第一移动部分2的第一移动部分箱体201里面；所述的第三移动部分5的两个第一圆孔502分别滑动安装在两个光轴117上；所述的第二圆孔503里面的螺母与丝杠118相互啮合；所述的刷洗部分6的两个第二滑块602分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里；所述的两个第二液压缸109的缸体端部与刷洗部分底板支撑板604固定连接；所述的第四移动部分7的t形块703滑动安装在两个第二长方形凹槽112里，所述的第三齿轮702与第二齿条113相互啮合；

所述的底座1包括底板101、两个第一燕尾槽102、第一长方形凹槽103、烘干机构104、两个第一液压缸105、两个第二燕尾槽106、第一齿条107、第二液压缸底板108、两个第二液压缸109、三个鞋储存箱存放部分110、顶板111、两个第二长方形凹槽112、第二齿条113、第一步进电机固定板114、第一步进电机115、两个光轴固定板116、两个光轴117、丝杠118、第三长方形凹槽119、第三齿条120、侧板121，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面靠前右侧的位置设有第三长方形凹槽119，在底板101上面设有两个第二燕尾槽106，其位置在第三长方形凹槽119的前后两侧；在底板101上面设有第一齿条107，其位置在第三长方形凹槽119靠后的位置；在底板101上面设有第二液压缸底板108，其位置在第三长方形凹槽119右侧，所述的两个第二液压缸109的缸体底部固定安装在第二液压缸底板108外侧；在底部101上面设有第一长方形凹槽103，其位置在第三长方形凹槽119后面；在底板101上面设有两个第一燕尾槽102，其位置在第一长方形凹槽103的前后两侧；所述的两个第一液压缸105的缸体底部固定安装在底板101上面，所述的烘干机构104侧面的支撑板固定安装在两个第一液压缸105的缸体端部；所述的侧板121固定安装在底板101靠前的位置，在其后面靠上的位置设有顶板111；在侧板121后面设有三个呈线性阵列的鞋储存箱存放部分110，在鞋储存箱存放部分110上面设有五个呈线性阵列的长方形凹槽；在侧板121的右侧设有两个第二长方形凹槽112；在侧板121后面靠右的位置设有第二齿条113；在侧板121上面右侧设有第一步进电机固定板114，在侧板121右侧设有两个光轴固定板116，所述的两个光轴117固定安装在两个光轴固定板116的内侧；所述的丝杠118下端转动安装在下面的光轴固定板116的圆孔里，其上端穿过上面光轴固定板116的圆孔与第一步进电机115的电机轴通过联轴器固定连接；所述的第一步进电机115竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板114后面，其电机轴与丝杠118上端通过联轴器固定连接；

所述的第一移动部分2包括第一移动部分箱体201、两个箱体侧板202、两个第一滑块203、两个第二步进电机204、两个第一齿轮205，在第一移动部分箱体201四周和底面都设有呈线性阵列的凹槽，在第一移动部分箱体201的左右两侧各设有一个箱体侧板202，在箱体侧板202下面各设有一个第一滑块203，所述的两个第一滑块203分别滑动安装在第二燕尾槽106里面，所述的两个第二步进电机204水平放置，其侧面固定安装在右侧的箱体侧板202上，其电机轴与分别与两个第一齿轮205固定连接，所述的两个第一齿轮205与第一齿条107相互啮合；

所述的第二移动部分3包括第二移动部分底板301、两个第三燕尾槽302、第四齿条303、第一滑板304、两个第三液压缸305、两个第二滑板306、两个第四液压缸307、第四液压缸顶板308、四个第一吸盘309、第三步进电机310、第二齿轮311，所述的第二移动部分底板301固定安装在顶板111侧面；在第二移动部分底板301内侧设有两个第三燕尾槽302；在第二移动部分底板301内侧设有第四齿条303，其位置在两个第三燕尾槽302上面；所述的第一滑板304的外侧的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽302里，所述的第三步进电机310竖直向上放置，其侧面固定安装在第一滑板304外侧，其电机与第二齿轮311固定连接；所述的第二齿轮311与第四齿条303相互啮合；所述的两个第三液压缸305的缸体底部固定安装在第一滑板304侧面的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二滑板306侧面的支撑板固定连接，所述的两个第四液压缸307的缸体底部固定安装在第二滑板306上面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板308后面固定连接，在第四液压缸顶板308上面的四个角处各设有一个第一吸盘309；

所述的鞋储存箱4包括鞋储存箱箱体401、四个第一圆盘402、四个第二圆盘403，在鞋储存箱箱体401的四周和底面各设有呈线性阵列的凹槽；在鞋储存箱箱体401后面的四个角处各设有一个第一圆盘402；在第二圆盘403上面设有四个第二圆盘403；

所述的第三移动部分5包括第三移动部分底板501、两个第一圆孔502、第二圆孔503、第四长方形凹槽504、第五液压缸固定板505、两个第五液压缸506、第一l形板子507、第一舵机508、第二吸盘固定板509、四个第二吸盘510，所述的第三移动部分底板501是一个长方形板子，在其中间设有第四长方形凹槽504；在第三移动部分底板501上面靠上的位置设有两个第一圆孔502，所述的两个第一圆孔502分别滑动安装在两个光轴117上；在第三移动部分底板501上面中间靠上的位置设有第二圆孔503，在第二圆孔503里面设有螺母，所述的螺母与丝杠118相互啮合；在第三移动部分底板501下面设有第五液压缸固定板505，所述的两个第五液压缸506的缸体底部固定安装在第五液压缸固定板505侧面，其活塞杆端部与第一l形板子507下面固定连接，所述的第一l形板子507滑动安装在第四长方形凹槽504里，所述的第一舵机508水平放置，其侧面固定安装在第一l形板子507内侧，其电机轴穿过第一l形板子507的圆孔与第二吸盘固定板509固定连接，在第二吸盘固定板509下面的四个角处各设有一个第二吸盘510；

所述的刷洗部分6包括刷洗部分底板601、两个第二滑块602、两个第六液压缸603、刷洗部分底板支撑板604、四个喷水头605、两个刷子606、第六液压缸顶板607，所述的刷洗部分底板601是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块602，所述的两个第二滑块602分别滑动安装在两个第二燕尾槽106里；在刷洗部分底板601上面设有刷洗部分底板支撑板604，所述的刷洗部分底板支撑板604与两个第二液压缸109的缸体底部固定连接；所述的两个第六液压缸603的缸体底部固定安装在刷洗部分底板601上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板607下面固定连接；在第六液压缸顶板607下面设有两个刷子606；在第六液压缸顶板607下面设有四个均分成两组的喷水头605，其位置分别在刷子606的左右两侧；

所述的第四移动部分7包括第四步进电机701、第三齿轮702、t形块703、第五长方形凹槽704、伸缩套筒705、伸缩杆706、第七液压缸707、第二l形板子708、第二舵机709、第三吸盘固定板710、四个第三吸盘711，在t形块703中间设有第五长方形凹槽704，所述的t形块703滑动安装在两个第二长方形凹槽112里；所述的第四步进电机701水平放置，其侧面固定安装在t形块703后面，其电机与第三齿轮702固定连接；所述的第三齿轮702与第二齿条113相互啮合；所述的伸缩套筒705一端固定安装在t形块703前面，所述的伸缩杆706前端滑动安装在伸缩套筒705后面的凹槽里，其后端与第二l形板子708固定连接，所述的第七液压缸707的缸体底部固定安装在伸缩套筒705上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆706上面的支撑板固定连接；所述的第二舵机709竖直向下放置，其侧面固定安装在第二l形板子708内侧，其电机轴穿过第二l形板子708上面的圆孔与第三吸盘固定板710上面固定连接，在第三吸盘固定板710下面的四个角处各设有一个第三吸盘711。

本发明工作原理：当使用人员将穿完的鞋放到在第一长方形凹槽103里的鞋储存箱4里面，通过第一长方形凹槽103里面的第一移动部分2的两个第二步进电机204带动两个第一齿轮205进而带动第一移动部分2带动鞋储存箱4带动鞋向里面移动，通过两个第二液压缸109伸缩来调节刷洗部分6的位置，通过刷洗部分6的四个喷水头605和两个刷子606来洗鞋储存箱4里面的鞋，当洗干净后，通过第一移动部分2带动洗好的鞋到达烘干机构104下面，通过两个第一液压缸105收缩使烘干机构104下降将鞋烘干；下一步通过第四移动部分7的第四步进电机701带动第三齿轮702带动四个第三吸盘711向下移动，通过第七液压缸707伸缩调节四个第三吸盘711的位置来使四个第三吸盘711吸住烘干完鞋的鞋储存箱4上面的四个第二圆盘403，通过第四移动部分7带动鞋储存箱4上升到合适的位置后，通过第二移动部分3的第三步进电机310带动第二齿轮311进而带动四个第一吸盘309移动到鞋储存箱4的侧面，通过两个第三液压缸305和两个第四液压缸307协同工作使四个第一吸盘309吸住鞋储存箱4的侧面的四个第一圆盘402上，通过第二移动部分3将洗好的鞋和鞋储存箱4放到鞋储存箱存放部分110的凹槽里；同时通过第二移动部分3将客户需要穿的鞋的鞋储存箱4吸起了运输到第三移动部分5的下面，通过第一步进电机115带动丝杠118带动第三移动部分5移动到客户需要穿的鞋的鞋储存箱4上面，通过两个第五液压缸506和第一舵机508协同工作使四个第二吸盘510吸住客户需要穿的鞋的鞋储存箱4上面的四个第二圆盘403上，通过第三移动部分5将客户需要穿的鞋的鞋储存箱4放到在第三长方形凹槽119里面的第一移动部分2，通过第一移动部分2将鞋运送到客户面前。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。