本发明属于婴儿医疗护理技术领域，尤其涉及一种自动摇多功能婴儿床。
背景技术：
随着国家对二胎政策的开放，目前新生儿越来越多，但是在新生儿照料上多是上一代老人代为照顾，还有的是请专门的保姆来照顾婴儿。婴儿大多数哭闹时，需要抱住婴儿摇晃来哄，但是，不管是老人或是保姆都不能无时无刻的抱着婴儿摇，这就造成了有的时候照顾婴儿的保姆或老人不能及时抱着婴儿摇晃，引起婴儿大哭不止的情况。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动摇多功能婴儿床，以在婴儿哭闹时可通过婴儿床的自动摇晃来安抚。
本发明采用以下技术方案：一种自动摇多功能婴儿床，包括床体，床体的下部四个床脚处均安装有万向轮，每个万向轮均连接有电机，每个电机均连接至控制器，控制器安装在控制箱内部，控制箱设置于床体的下部，每个万向轮上均设置有刹车装置，每个刹车装置均与控制器连接。
进一步地，床体的每个侧面上均设置有红外传感器，每个红外传感器均连接至控制器。
进一步地，床体长度方向上的每个面上均设置有两个红外传感器，床体宽度方向的每个面上均设置有一个红外传感器。
进一步地，床体的床板下方还设置有重力传感器，重力传感器与控制器连接。
本发明的有益效果是：通过带有刹车装置的万向轮与控制器连接，可实现自动驱动婴儿床，使婴儿床自动摇晃，通过红外传感器可以避免婴儿床自动摇晃的时候撞到障碍物，保证了安全性，另外通过在床板下方设置重力传感器，可在婴儿爬出床体时，实现自动报警，以警示照顾婴儿的人。
【附图说明】
图1为本发明一种自动摇多功能婴儿床的结构示意图。
其中：1.床体；2.红外传感器；3.万向轮；4.控制箱；5.扶手。
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明公开了一种自动摇多功能婴儿床，包括床体1，床体1的下部四个床脚处均安装有万向轮3，可保证婴儿床在任意方向行进，每个万向轮3均连接有电机，每个电机均连接至控制器，控制器还连接有电源，电源用于为各部件供电，在婴儿哭闹时，可通过控制器启动每个电机，并带动每个万向轮3进行滚动，以实现婴儿床的自动摇晃。
每个万向轮3上均设置有刹车装置，每个刹车装置均与控制器连接。刹车装置类似于汽车的刹车系统，可实现每个万向轮3的制动。
为了美观控制器安装在控制箱4内部，控制箱4设置于床体1的下部。床体1的每个侧面上均设置有红外传感器2，每个红外传感器2均连接至控制器。通过床体1每个面上的红外传感器2可检测床体1的周围是否有障碍物，当检测到有障碍物时，将信号传输至控制器，通过控制器启动对应万向轮3上的刹车装置，避免婴儿床在摇晃的时候撞到其它障碍物。
为了保障婴儿床的安全性，以及节约成本的角度来考虑，床体1长度方向上的每个面上均设置有两个红外传感器2，床体1宽度方向的每个面上均设置有一个红外传感器2。这样既保证了婴儿床的安全性，又根据需要节约了资源、成本。
另外，有的婴儿稍大时，自己会动，有时候会从婴儿床爬出，甚至摔倒，因此，在床体1的床板下方还设置有重力传感器，重力传感器与控制器4连接。通过重力传感器检测婴儿是否在婴儿床内，当检测到重力减小时，说明婴儿爬出了婴儿床，则通过控制器启动扬声器，以警示照顾婴儿的人，实现自动报警。