一种衣架的制作方法

本公开涉及智能家居领域，具体涉及一种可智能调节的衣架。

背景技术：

目前的智能衣架仅能自动升降，无法根据晾衣的环境进行自动调节，晾衣效率不高。

技术实现要素：

针对以上问题，本公开提出的一种衣架，可根据环境中的光照强度自动调整衣架的，提高晾衣效率。为用户提供一种结构简单、便于操作的智能衣架。

根据本公开的第一方面，本公开提供了一种衣架，包括：衣架本体，与所述衣架本体连接的角度调节电机，以及设置于所述衣架本体上方的光强检测模块、运动信息确定模块；所述光强检测模块以所述衣架本体的对称轴为轴心设置，用于检测光强信息；所述运动信息确定模块，用于根据所述光强信息确定偏转角度和/或水平运动位移；所述角度调整电机，根据所述运动信息确定模块提供的偏转角度驱动所述衣架本体偏转。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1是根据本公开的一实施例的一种衣架的示意性框图。

图2是根据本公开的一实施例的衣架中的光强检测模块的结构示意图。

图3是根据本公开的一实施例的衣架的结构示意图。

图4是根据本公开的一实施例的衣架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本公开保护的范围。

图1为根据本公开的一实施例的一种衣架的示意性框图。所述衣架，包括：

衣架本体101，与所述衣架本体连接的角度调节电机102，以及设置于所述衣架本体上方的光强检测模块103、运动信息确定模块104；所述光强检测模块103以所述衣架本体101的对称轴为轴心设置，用于检测光强信息；所述运动信息确定模块104，用于根据所述光强信息确定偏转角度和/或水平运动位移；所述角度调整电机102，根据所述运动信息确定模块提供的偏转角度驱动所述衣架本体偏转。

所述衣架本体，为常规的晾衣架，包括用于固定的衣架挂钩和用于挂住衣物的挂衣部件。可以是木制衣架、钢铁衣架、布制衣架等等。

所述角度调整电机，为驱动电机，用于驱动所述衣架本体绕所述衣架本体的对称轴旋转，以调整所述衣架晾衣服时的角度。具体的，例如可以是所述衣架本体直接连接在所述角度调整电机的转子上，所述角度调整电机的转子绕所述衣架本体的对称轴旋转，所述衣架本体随所述角度调整电子的转子的旋转而旋转；也可以是所述角度调整电机的转子与所述衣架本体上的转轴配合，所述角度调整电机的转子绕所述衣架本体的对称轴的垂直方向选择，所述衣架本体上的转轴与所述角度调整电机的转子配合，绕所述衣架本体的对称轴旋转，以调整所述衣架晾衣服时的角度。

所述光强检测模块，具体包括多个光敏传感器，用于探测多个方向上的光强，将光信号转换为电信号。例如，安装在所述衣架本体上的两个所述光敏传感器，分别被设置在所述衣架本体的前面与后面，当安装在衣架本体前面的所述光敏传感器检测到的光强大于安装在衣架本体后面的所述光敏传感器的光强时，所述衣架向属于所述光敏传感器检测光强时刻的衣架本体前面的方向旋转，以使得所述衣架朝向光强大的方向，提高凉衣效率。

所述运动信息确定模块，具体可以为处理器，用于对所述光强检测模块提供的电信号进行比较运算，以确定光强最强的方向，同时，根据所述衣架的当前朝向与所述光强最强方向，确定所述衣架待旋转的角度，并根据所述待旋转的角度的生成驱动信号，以驱动所述角度调整电机转动。

这样，本公开提供的衣架，结构简单，可以实现调整衣架的角度和位置的自动调整，提高衣架的智能性、操作便利性。

进一步的，考虑到结构的美观性，所述光强检测模块为圆柱结构。

图2为本公开的一实施例的衣架中的光强检测模块的结构示意图。可选的，所述光强检测模块103为圆柱结构，所述圆环的外侧设置多个光敏传感器，用于获取多个角度的光强以确定所述偏转角度。图2为俯视图，如图所示，所述光强检测模块103为圆柱结构，中间为中空状，方便安装在所述衣架本体上。所述圆环结构的光强检测模块包括4个光敏传感器，可被分别设置于所述衣架本体的前、后、左、右方向，比较在前后左右四个方向探测到的光强大小，驱动所述衣架本体向光强最大的方向旋转。例如图2所示，包括光敏传感器1031、光敏传感器1033、光敏传感器1032、光敏传感器1034分别位于所述衣架本体的前后左右四个方向，衣物在所述光敏传感器1032、光敏传感器1034构成的平面上悬挂，当所述光敏传感器1032探测到的光强最大时，驱动所述衣架本体逆时针旋转90°，使得衣物所在平面与光强最大方向垂直，使得衣物获得最大面积的光照。又例如，可通过所述运动信息确定模块确定光强最大方向，所述运动信息确定模块获取所述光敏传感器1031、光敏传感器1033、光敏传感器1032、光敏传感器1034在四个方向上探测到的光强，根据光强分布原理计算出，在所述光敏传感器1032向所述光敏传感器1031方向30°为最强光强方向，则驱动所述衣架本体逆时针旋转60°，使得衣物所在平面与光强最大方向垂直。

进一步考虑到美观性，所述角度调节电机为圆柱结构，以所述衣架本体的对称轴为轴心设置。具体的，所述角度调节电机的外径与所述光强检测模块的外径相等，且轴心重合，这样在结构上就更加美观。

图3为本公开的一实施例的衣架的结构示意图。可选的，所述光强检测模块102的下端与所述衣架本体101连接，所述光强检测模块102的上端与所述角度调整电机103连接。所述光强检测模块102包括多个均匀分布的光敏传感器，以便探测多个方向上的光强并提供给运动信息确定模块104比较运算，以确定所述衣架本体101的旋转角度，所运动信息确定模块104可以设置于所述光强检测模块102中(图中未示出)，也可以设置所述衣架本体101之外，与所述光强检测模块102通过有线或无线连接，以方便信号传输。本公开提供的衣架，所述光强检测模块、所述衣架本体101、所述角度调整电机103一体化设计，结构美观，方便探测多个方向的光强，方便旋转所述衣架。

考虑到实际场景中，由于衣服之间太密集，所以导致衣架难以旋转，或导致即使衣架旋转了，由于衣服之间太密集，凉衣效率不高的问题。

进一步可选的，所述衣架本体的上方设置有衣架挂钩，所述衣架挂钩包括水平驱动机构，所述水平驱动机构用于根据运动信息确定模块提供的水平运动位移驱动所述衣架本体水平运动。

具体的，所述衣架挂钩包括挂钩部件以及所述水平驱动机构，例如所述水平驱动机构可以具体为驱动电机以及受驱动电机驱动的滚轴，所述滚轴被设置在凉衣杆上，所述滚轴可在凉衣杆上水平滑动，所述挂钩部件可与所述水平驱动电机一体化设计，也可以为常用的挂钩，该挂钩与所述水平驱动电机的滚轴连接，以便所挂钩随所述滚轴的水平运动而运动。

具体的，所述运动信息确定模块，为处理器，用于获取多个所述衣架之间的距离信息，并计算出所述衣架的水平运动位移，提供给所述水平驱动机构。例如，通过所述衣架本体上的距离传感器探测相邻所述衣架之间的距离，并与标准的距离值比较，以确定所述衣架的水平运动位移，比如与标准的距离值比较后确定相邻的所述衣架之间的间距应扩大10cm，可以是驱动其中一个所述衣架运动10cm，也可以是分别驱动两个所述衣架各向相反的方向运动5cm。

进一步优化所述衣架的结构，以提高所述衣架的美观。可选的，所述水平驱动机构包括驱动转子和从动转子，以使得晾衣杆可从所述驱动转子和所述从动转子之间的中空处穿过。

图4为本公开的一实施例的衣架的结构示意图。其中，所述水平驱动机构104包括驱动转子1041和从动转子1042。晾衣杆从所述驱动转子1041和所述从动转子1042之间的中空处穿过，使得所述衣架本体悬挂在所述晾衣杆上，并可随所述驱动转子1041和所述从动转子1042的水平运动而运动。

具体的，所述水平驱动机构104与所述运动信息确定模块相连接，获取所述运动信息确定模块提供的水平运动位移，根据所述水平运动位移，转动所述驱动转子转动相应的圈数，所述从动转子朝与所述驱动转子相反的运动方向转动相应的圈数。其中，所述驱动转子转动的圈数等于所述水平运动位移除以所述驱动转子的半径。

可选的，所述驱动转子1041和所述从动转子1042通过连接件105连接，所述驱动转子通过锁紧螺母106固定在所述连接件105上，所述从动转子1042通过锁紧扣107固定在所述连接件上。

其中，相邻衣架之间的距离信息可以通过晾衣杆上的传感器获取，例如设置在所述晾衣杆上的力学传感器，根据检测到的受力位置点判断多个所述衣架的位置，从而计算出所述相邻衣架之间的距离信息。

可选的，考虑到提高本公开的衣架的实用性，无需具有传感器的晾衣杆配合，可独立获取所述相邻衣架之间的距离信息。在本公开的衣架中，所述衣架本体的上方设置有距离传感器，用于检测相邻衣架之间的距离信息，并将所述距离信息提供给所述运动信息确定模块，以确定所述水平运动位移。

其中，所述距离传感器设置于所述衣架挂钩中，位于所述从动转子的下方。例如，所述距离传感器具体可位于所述光强检测模块处、所述角度调节电机处、所述连接件处或所述水平驱动机构处。

其中，所述距离传感器具体可以为光电传感器，通过分别位于两个相邻衣架侧边的光电传感器，检测出所述相邻衣架之间的距离信息。又例如，每个所述衣架的两侧设置两个光电传感器，一侧为发射器，另一侧为接收器，这样相邻衣架之间的发射器和接收器相互配合即可获取相邻衣架之间的距离。

可选的，所述运动信息确定模块设置于所述光强检测模块中，这样使得本公开的衣架在结构上更为简洁、美观。