本实用新型涉及并联机构和家具领域，具体地说是一种壁挂式升降衣架。
背景技术：
在很多大城市中，一些单身宿舍和普通住房面积狭小，这些房间内一般仅能存放床位和几张桌椅。有效地利用室内空间能够给我们的生活带来很多方便。衣架或衣柜作为我们家居生活的重要组成部分，影响着我们的生活起居。但是，传统的室内衣架或衣柜占据面积较大，给原本面积不大的空间带来更大的压力；而且，这些衣架或衣柜一般只能收纳两层衣物，再高的话，存取时就会带来很大不便。因此，制造一种壁挂式升降衣架是有必要的。这样不仅可以节约占地面积，还能收纳更多东西。
技术实现要素：
为了改善传统衣架或衣柜占地面积较大，较高的衣架或衣柜在存取衣物时带来的不便，本实用新型提出了一种壁挂式升降衣架。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种壁挂式升降衣架，主要由固定装置、支撑板、伸缩杆、和挂衣杆组成。进一步地，固定装置由固定板和支架构成；固定板成对使用，由膨胀螺栓固定在墙壁上；支架和固定板配对使用，由螺栓将支架固定在固定板上。进一步地，支撑板一由螺栓固定在支架上；支撑板一和支撑板二之间采用了一种并联机构的连接方式，由四条伸缩杆通过两个支撑板上的脚支架和销轴连接而成。这四条伸缩杆结构相同，自上而下分别由一个转动副、一个移动副、一个转动副以及它们之间的连杆组成。其中，这四条伸缩杆上的移动副分别为驱动副。按下启动按钮，支撑板二通过四条伸缩杆上驱动副的伸缩实现支撑板二的升降，从而将支撑板二升降到一般人所能接触到的位置，实现衣物的存取。
进一步地，支撑板二可以升降，因此能够存放一些目前不穿而且折叠整齐的衣物。支撑板二的下方固定有挂衣杆，该挂衣杆为普通挂衣杆，经常穿的衣物可用衣架撑住直接挂在挂衣杆上。因为支撑板一较高且不能升降，所以，能够用来放一些不常用但是有价值的东西，例如相册摆台之类。
本实用新型的有益效果是，能够改善传统衣架或衣柜占地面积较大，较高的衣架或衣柜在存取衣物时不方便的缺点，能够提高室内空间利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种壁挂式升降衣架的示意图。
图中1.固定板一，2.支架一，3.伸缩杆一，4.伸缩杆二，5.支撑板二，6.挂衣杆，7.脚支架，8.销轴， 9.伸缩杆三，10.伸缩杆四，11.固定板二，12.支架二，13.支撑板一
具体实施方式
在图1中，一种壁挂式升降衣架，由固定装置，支撑板一(13)，支撑板二(5)，连接支撑板一(13) 和支撑板二(5)的伸缩杆一(3)、伸缩杆二(4)、伸缩杆三(9)和伸缩杆四(10)以及挂衣杆(6)组成。进一步地，固定装置由固定板一(1)、固定板二(11)、支架一(2)和支架二(12)构成；固定板一 (1)和固定板二(11)由膨胀螺栓固定在墙壁上；支架一(2)和支架二(12)分别由螺栓固定在固定板一(1)和固定板二(11)上。进一步地，支撑板一(13)由螺栓固定在支架一(2)和支架二(12)上，其中，支架一(2)和支架二(12)位于支撑板一(13)的两侧；支撑板一(13)和支撑板二(5)之间采用了一种并联机构的连接方式，由伸缩杆一(3)、伸缩杆二(4)、伸缩杆三(9)和伸缩杆四(10)通过支撑板一(13)和支撑板二(5)上的脚支架(7)和销轴(8)连接而成。伸缩杆一(3)、伸缩杆二(4)、伸缩杆三(9)和伸缩杆四(10)结构相同，自上而下分别由一个转动副、一个移动副、一个转动副以及它们之间的连杆组成。其中，伸缩杆一(3)、伸缩杆二(4)、伸缩杆三(9)和伸缩杆四(10)上的移动副分别为驱动副。按下启动按钮，支撑板二(5)通过伸缩杆一(3)、伸缩杆二(4)、伸缩杆三(9)和伸缩杆四(10)上驱动副的伸缩实现支撑板二(5)的升降。从而将支撑板二(5)升降到一般人所能接触到的位置，从而实现衣物的存取。
进一步地，支撑板二(5)可以升降，因此能够存放一些目前不穿而且折叠整齐的衣物。支撑板二(5) 的下方固定有挂衣杆(6)，该挂衣杆为普通挂衣杆，经常穿的衣物可用衣架撑住直接挂在挂衣杆(6)上。因为支撑板一(13)较高且不能升降，所以，能够用来放一些不常用但是有价值的东西，例如相册摆台之类。