自主脱穿鞋一体机的鞋底夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种脱穿鞋装置，特别是一种自主脱穿鞋一体机的鞋底夹紧装置。

背景技术：

人类为了保护脚不受损伤而发明了鞋子。每个人选择鞋子都要选择合适的尺码，但是合适的尺码就不能够顺利的穿入，需要手进行辅助性的作业，这过程就需要弯腰等动作。而残疾人、老年人、孕妇等特殊人群弯腰比较费劲，因此，这类特殊人群穿鞋比较困难，急需一种能够自动穿拖鞋的机器来帮助他们。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种自主脱穿鞋一体机的鞋底夹紧装置。它具有结构简单、操作方便以及夹紧效果好的特点。

本实用新型的技术方案：自主脱穿鞋一体机的鞋底夹紧装置，包括平移板，平移板上设有滑动机构，滑动机构上方设有鞋底板，鞋底板上方设有与滑动机构相连的夹具机构；所述的滑动机构包括固定在平移板中部的主动导轨，主动导轨上设有两块主动滑块，两块主动滑块之间设有固定于平移板上的连杆铰接座，连杆铰接座上铰接有两根连杆，且连杆分别与对应的主动滑块铰接；所述的主动滑块下方固定有拉杆组件；所述的滑动机构还包括固定在主动导轨两侧的从动导轨，从动导轨上设有两个对称布置的从动滑块，从动滑块与拉杆组件相固定。

前述的自主脱穿鞋一体机的鞋底夹紧装置中，所述的滑动机构还包括固定在从动导轨外侧的承重架，鞋底板固定于承重架上，承重架下方的两端设有复位弹簧，两个复位弹簧之间设有自锁板，且自锁板位于平移板的下方。

前述的自主脱穿鞋一体机的鞋底夹紧装置中，所述的拉杆组件包括固定在主动滑块下方的第一拉杆，第一拉杆两端设有第二拉杆，两根第二拉杆之间设有连接轴；所述的从动滑块与第二拉杆相连。

前述的自主脱穿鞋一体机的鞋底夹紧装置，所述夹具机构包括设置在从动滑块上的滑块连接件，滑块连接件上设有直线轴承，直线轴承连接有第一夹具，第一夹具上设有第二夹具。

与现有技术相比，本实用新型通过在平移板上设置滑道机构来驱使夹紧机构对鞋子进行夹紧动作，只需用脚用力踩鞋底板就能完成，结构简单，操作方便，同时具有良好的夹紧效果。通过在连杆、连杆铰接座以及主动滑块构成的正弦结构，能够将压力转换成驱使主动滑块轴向运动的力，通过主动滑块上的拉杆组件驱动从动滑块，进而能够实现夹紧机构的夹紧和放松的动作，具有结构简单和操作方便的特点。综上所述，本实用新型具有结构简单、操作方便以及夹紧效果好的特点。

另外，通过将鞋底板安装在承重架上，并通过复位弹簧进行复位，便于动作的连续性，同时还通过设置自锁板，不需要时刻都用力踩住鞋底板，方便操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图。

附图中的标记说明：408-平移板，501-滑动机构，502-鞋底板，503-夹具机构，504-主动导轨，505-主动滑块，506-连杆铰接座，507-连杆，508-第一拉杆，509-第二拉杆，510-连接轴，511-从动导轨，512-从动滑块，513-滑块连接件，514-复位弹簧，515-自锁板，516-直线轴承，517-第一夹具，518-第二夹具，519-拉杆组件,520-承重架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。自主脱穿鞋一体机的鞋底夹紧装置，构成如图1和图2所示，包括平移板408，平移板408上设有滑动机构501，滑动机构501上方设有鞋底板502，鞋底板502上方设有与滑动机构501相连的夹具机构503；所述的滑动机构501包括固定在平移板408中部的主动导轨504，主动导轨504上设有两块主动滑块505，两块主动滑块505之间设有固定于平移板408上的连杆铰接座506，连杆铰接座506上铰接有两根连杆507，且每根连杆507分别与对应的主动滑块505铰接；所述的主动滑块505下方固定有拉杆组件519；所述的滑动机构501还包括固定在主动导轨504两侧的从动导轨511，从动导轨511上设有两个对称布置的从动滑块512，从动滑块512与拉杆组件519相固定。

所述的滑动机构501还包括固定在从动导轨511外侧的承重架520，鞋底板502固定于承重架520上，承重架520下方的两端设有复位弹簧514，两个复位弹簧514之间设有自锁板515，且自锁板515位于平移板408的下方。

所述的拉杆组件519包括固定在主动滑块505下方的第一拉杆508，第一拉杆508两端设有第二拉杆509，两根第二拉杆509之间设有连接轴510；所述的从动滑块512与第二拉杆509相连。

所述夹具机构503包括设置在从动滑块512上的滑块连接件513，滑块连接件513上设有直线轴承516，直线轴承516连接有第一夹具517，第一夹具517上设有第二夹具518。所述的第二夹具518的内表面设有防滑螺纹。

所述鞋底板502端部设有弧形挡板。

所述的连杆可以绕着连杆铰接座旋转。连杆、连杆铰接座红和主动滑块之间形成一个正弦机构。

所述的从动导轨外侧指的是远离主动导轨一侧。

本实用新型的工作过程：初始状态时，连杆507一端与连杆铰接座506呈一定角度倾斜布置。当人和鞋子对鞋底板502施加一个力后，承重架520和复位弹簧514开始下降，从而使得鞋底板502与连杆507相接触，随着鞋底板502的持续下降，连杆507绕着连杆铰接座506旋转，连杆507一端下降，连杆507另一端上升，由于连杆507另一端与主动滑块505是铰接的，有一个水平轴向力可以促使主动滑块505向外侧移动。主动滑块505带动拉杆组件519向内侧移动，拉杆组件519就会带动从动滑块512随之向内移动，夹具机构503随着从动滑块512向内移动夹紧，距离变小，进而实现夹紧鞋子的目的。