本实用新型涉及生活用品领域，具体而言，涉及一种捣碎装置。
背景技术：
日常生活中，人们需要将蒜、干辣椒、干花椒等原料需要粉碎后食用，常用的为捣碎装置外形呈碗状，多为陶瓷制品，也有木制品、塑料制品等，佩戴一个小型棒槌。使用时，将蒜瓣、干辣椒、干花椒等原料放入碗状容器中，用棒槌根据需要将蒜瓣干辣椒、干花椒等原料捣碎成不同程度。在日常生活中人们使用的捣碎装置比较简易，人们需要耗费大量的体力和时间来慢慢将蒜、干辣椒、干花椒等原料捣碎，给人们的使用带来很多的不便，且在使用捣碎装置捣蒜时由于施力不当容易使手受伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种捣碎装置，其使用方便、安全，有效保留原料的营养价值，可满足原料末的批量生产，具有极佳的经济效益。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种捣碎装置，其包括机架、动力机构、捣碎锤和原料缸，机架包括相互连接的支架与底座，动力机构安装于支架，原料缸设置于底座，原料缸远离底座的一端开设有容纳腔，动力机构与捣碎锤连接并驱动捣碎锤于原料缸内往复运动。
在本实用新型较佳的实施例中，上述捣碎装置还包括用于驱动原料缸旋转的步进驱动机构，原料缸转动设置于底座。
在本实用新型较佳的实施例中，上述底座包括底座本体、第一轴承和齿轮，齿轮通过第一轴承与底座本体转动连接，齿轮与原料缸连接，步进驱动机构与齿轮配合并驱动齿轮沿第一轴承的轴线旋转。
在本实用新型较佳的实施例中，上述动力机构包括电机、曲柄机构、第二连接杆以及用于对捣碎锤进行导向的第一导向块，第二连接杆与捣碎锤连接，曲柄机构与电机传动配合并驱动第二连接杆往复运动。
在本实用新型较佳的实施例中，上述电机同轴可拆卸连接有削皮机构，削皮机构包括削皮机构本体和刀片，刀片设置于削皮机构本体远离电机的一侧。
在本实用新型较佳的实施例中，上述捣碎锤开设有盲孔，盲孔内设置有弹簧，弹簧的两端分别抵住捣碎锤和第二连接杆。
在本实用新型较佳的实施例中，上述步进驱动机构包括擒纵齿，擒纵齿与捣碎锤传动配合并在其运动过程中与齿轮配合。
在本实用新型较佳的实施例中，上述步进驱动机构包括与齿轮配合的凸轮，凸轮转动连接于机架并与捣碎锤传动配合。
在本实用新型较佳的实施例中，上述步进驱动机构包括与齿轮配合的丝杆，丝杆转动设置于底座，丝杆与动力机构传动配合并由动力机构驱动旋转。
在本实用新型较佳的实施例中，上述步进驱动机构还包括带传动的第一履带轮与第二履带轮，第一履带轮与动力机构连接，第二履带轮与丝杆传动配合。
本实用新型较佳的实施例提供的一种捣碎装置的有益效果是：通过动力机构直接驱动捣碎锤在原料缸内往复运动，不断进行锤击动作，实现原料末的自动化生产，保留原料的营养价值，并减少人工劳力的投入，可满足短时间内原料末的批量生产，具有极佳的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的捣碎装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1提供的齿轮与丝杆配合的俯视图；
图3为本实用新型实施例2提供的捣碎装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例3提供的捣碎装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例3提供的凸轮与齿轮的配合的俯视图；
图6为本实用新型实施例4提供的捣碎装置的结构示意图。
图标：100a-捣碎装置；100b-捣碎装置；100c-捣碎装置；100d-捣碎装置；200-机架；210-底座；211-底座本体；212-第一轴承；213-齿轮；214-安装槽；220-支架；300-原料缸；310-容纳腔；400-捣碎锤；410-盲孔；420-弹簧；500-动力机构；510-电机；520-曲柄机构；521-曲柄；522-连杆；530-第一导向块；540-第二连接杆；600a-步进驱动机构；600b-步进驱动机构；600c-步进驱动机构；600d-步进驱动机构；610-丝杆；611-第一履带轮；612-第二履带轮；620-第三连接杆；621-第二轴承；623-第四连接杆；624-擒纵齿；630-凸轮；631-第二导向块；632-第五连接杆；634-第一拨叉；635-第一拨叉本体；636-第二拨叉本体；637-第二拨叉；638-连接板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖向”、“水平”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖向”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，本使用新型中的原料可以食物，例如原料为辣椒、花椒、蒜、糍粑、大米等，还可以为非食物，在此不做限定。
实施例1
请参照图1，本实施例提供一种捣碎装置100a，其包括机架200、动力机构500、捣碎锤400、原料缸300以及步进驱动机构600a。
机架200包括底座210与支架220，用于支撑捣碎装置100a，保持其工作过程中的稳定性。
请继续参阅图1，优选地，底座210包括底座本体211、第一轴承212和齿轮213。
具体地，第一轴承212的内圈与底座本体211固定连接，防止在外力作用下，第一轴承212产生平面位移。齿轮213套设于第一轴承212的外圈，从而驱动齿轮213，便可带动第一轴承212的外圈沿其轴线旋转。优选地，齿轮213靠近地面的一侧与底座本体211的远离地面的一侧之间留有间隙，防止齿轮213转动过程中摩擦力做功。在本实用新型的其它实施例中，还可以将齿轮213与底座本体211的连接面均设置为光滑面，减少二者之间的摩擦力，减轻动力机构500的负担。
优选地，齿轮213远离地面的一侧开设有安装槽214，第一轴承212的轴线与安装槽214的轴线重合，提高捣碎装置100a运行过程中底座210的稳定性。
支架220的一端与底座210连接，另一端向远离地面的一端延伸。
原料缸300开设有用于盛蒜的容纳腔310，容纳腔310的开口设置于原料缸300远离地面的一端。原料缸300的底部可拆卸安装于安装槽214，并且齿轮213转动时，可以带动原料缸300同步转动。
捣碎锤400开设有盲孔410，盲孔410内设置有弹簧420，用于缓冲捣碎锤400下降时对原料缸300的冲击力，延长原料缸300的使用寿命。弹簧420的两端分别抵住捣碎锤400和动力机构500。
动力机构500包括电机510、曲柄机构520、第一导向块530与第二连接杆540。其中，曲柄机构520包括曲柄521与连杆522，曲柄521的一端与电机510连接，另一端与连杆522转动连接，连杆522远离曲柄521的一端与第二连接杆540可转动的连接，本实施例中，曲柄机构520为曲柄摇杆结构，从而通过曲柄521、连杆522与电机510的传动配合，驱动第二连接杆540竖向往复运动。优选地，曲柄521与连杆522铰接，在本实用新型其它的实施例中，还可以通过轴承连接。
连杆522与第二连接杆540可转动的连接方式有许多，例如铰接、通过万向节连接等等，本实施例中，优选采用铰接的方式。
第一导向块530用于对捣碎锤400进行导向，优选地，第一导向块530大致为沿原料缸300的轴向设置的导套，从而使捣碎锤400沿原料缸300的轴向往复运动。在本实用新型其它的实施例中，第一导向块530还可以设置为凹槽、限位钉等形式，本领域工作人员可根据实际情况进行设定，均属于本实用新型保护范围内。
具体地，第二连接杆540通过弹簧420与捣碎锤400连接，从而带动捣碎锤400在原料缸300内往复运动，不断进行捣蒜动作。
步进驱动机构600a用于与齿轮213配合并驱动齿轮213沿第一轴承212的轴线旋转。请一并参阅图1以及图2，本实施例中，步进驱动机构600a包括丝杆610、以及相互带传动的第一履带轮611与第二履带轮612。
具体地，第一履带轮611与电机510传动配合连接，为带传动中的主动轮，第二履带轮612安装于底座210远离地面的一侧，由第一履带轮611带动其转动，为从动轮。其中带传动的方式可以采用履带、皮带等，在此不做限定。
丝杆610的一端与第二履带轮612同轴连接，丝杆610与齿轮213配合，通过第二履带轮612的转动同时带动丝杆610转动，从而电机510驱动齿轮213旋转，进而带动原料缸300相对于捣碎锤400进行旋转，使捣碎锤400对原料缸300内的原料可以均匀施力，从而使原料在短时间内迅速变为原料末。
优选地，电机510同轴可拆卸连接有削皮机构(图未示)，例如卡接、过盈配合等，在此不做限定，具体地，削皮机构包括削皮机构本体和刀片，削皮机构本体的横截面为椭圆，刀片设置于削皮机构本体远离电机510的一侧，更优选地，刀片沿削皮机构本体的边缘呈圆周阵列分布，削皮更为干净。
捣碎装置100a的工作原理为：启动电机510，电机510带动曲柄521做圆周运动，接着通过连杆522以及第一导向块530之间的相互配合，使第二连接杆540竖向往复运动，从而捣碎锤400不断敲击原料缸300内的原料，与此同时，第一履带轮611与电机510同步转动，通过带传动第二履带轮612同步运动，第二履带轮612同步带动丝杆610转动，转动的丝杆610进而驱动齿轮213沿第一轴承212的轴线转动，最终带动原料缸300相对于捣碎锤400转动，从而使捣碎锤400对于原料缸300内不同位置盛放的原料均施加作用力，快速得到原料末。
实施例2
请参阅图3，本实施例提供一种捣碎装置100b，其与实施例1提供的捣碎装置100a结构相似，二者的区别在于本实施例提供的步进驱动机构600b的结构以及工作方式与实施例1提供的步进驱动机构600a不同。
具体地，步进驱动机构600b包括擒纵齿624、第三连接杆620、第四连接杆623以及第二轴承621。
其中，第三连接杆620的横截面为“L”形，其一端与第二连接杆540连接，优选为通过螺母等固定连接，第三连接杆620远离第二连接杆540的一端与第四连接杆623转动连接，此处所述的转动连接可以采用铰接的方式，也可以通过轴承、万向节等第三方部件连接实现，本实施例中，优选为铰接。在本实用新型其它实施例中，第三连接杆620的横截面还可以为弧形、不规则形状等。
第二轴承621的内圈固定连接于支架220。第四连接杆623远离第三连接杆620的一端连接于第二轴承621的外圈。
其中，擒纵齿624与第二轴承621的外圈连接，并且与第四连接杆623之间形成角度，从而电机510通过曲柄机构520带动第二连接杆540竖向往复运动时，由于第三连接杆620与第二连接杆540固定连接，因而电机510通过第二连接杆540带动第三连接杆620往复运动，同时带动与第三连接杆620连接的第四连接杆623远离第二轴承621的一端往复运动，由于第二轴承621的内圈固定于支架220，因此第四连接杆623远离第二轴承621的一端往复运动时，其靠近第二轴承621的一端会牵引第二轴承621的外圈不断进行摆动-恢复运动，从而使连接于第二轴承621的外圈的擒纵齿624进行间歇式拨动齿轮213旋转，即步进式的推动齿轮213旋转。请参阅图3，擒纵齿624的运动轨迹为弧线，箭头为其往复运动的方向。
在本实用新型的其他实施例中，擒纵齿624可以为杆状的，片状的，可以为擒纵叉样式的，也可以为齿轮213样式的，在此对其具体形状结构不做限定。
实施例3
请参照图4，本实施例提供一种捣碎装置100c，其与实施例1提供的捣碎装置100a大致相同，二者的区别在于本实施例提供的步进驱动机构600c与实施例1提供的步进驱动机构600a不同。
本实施例中，步进驱动机构600a包括凸轮630，第二导向块631与第五连接杆632。其中，凸轮630转动连接于支架220并与齿轮213配合。
第二导向块631竖向设置于支架220，第五连接杆632穿设于第二导向块631，第五连接杆632的一端与第二连接杆540连接，另一端抵靠于凸轮630，从而当第二连接杆540竖向往复运动时，第二连接杆540带动第五连接杆632竖向往复运动，从而第五连接杆632靠近地面的一端推动凸轮630转动，对齿轮213产生推力，例如以切向方向产生推力。
具体地，请参阅图5，齿轮213优选为棘轮，对应的，凸轮630相对于原料缸300的轴线倾斜设置，从而凸轮630对齿轮213产生切向力驱动齿轮213转动。
实施例4
请参照图6，本实施例提供一种捣碎装置100d，其与实施例1提供的捣碎装置100a大致相同，二者的区别在于本实施例提供的步进驱动机构600d与实施例1提供的步进驱动机构600a不同。
步进驱动机构600d包括第一拨叉634与第二拨叉637。
第一拨叉634包括相对的第一拨叉本体635与第二拨叉本体636，第一拨叉本体635与第二拨叉本体636连接，并且第一拨叉本体635与第二拨叉本体636连接的连接处通过连接板638设置于机架200，同时第一拨叉本体635与第二拨叉本体636分别向远离连接板638的方向延伸，优选地，第一拨叉本体635抵靠于齿轮213或原料缸300内，本实施例中，优选第一拨叉本体635抵靠于齿轮213，从而在第二拨叉本体636受到外力的作用下，通过杠杆原理，拨动原料缸300转动。优选地，第一拨叉本体635长度大于第二拨叉本体636的长度。
第二拨叉637设置于连杆522，并且第一拨叉本体635与第二拨叉637互相垂直设置，具体地，第一拨叉本体635与第二拨叉637可拆卸连接，从而当电机510转动时，第一拨叉634拨动第二拨叉637运动，同时有效防止第一拨叉634脱离第二拨叉637。
电机510的位置可以设置于支架220的任意位置，本实施例中，电机510设置于机架200的靠近底座210的一端。
综上所述，本实用新型提供的捣碎装置，使用方便、安全，有效保留原料的营养价值，可满足原料末的批量生产，具有极佳的经济效益。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。