本实用新型涉及物联网设备技术领域，尤其涉及一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜。
背景技术：
随着科技的发展和社会的进步，存储柜已经进入各大社区和商场大厅，用户的使用频率不断增加。以往用户在存放物件时，是通过人工判断应该开启的仓门，经常出现所打开的仓门无法完全装下包裹的情况，严重影响投递效率。如果能够让快递柜自动识别包裹的体积，并且自动打开能够装下用户物件的仓门，这将大大提高用户的使用效率并提高存储柜的智能化操作。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，解决了用户不能准确快速判断出物件应存放于哪个柜门内的问题。
一方面，本实用新型提供了一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，所述存储柜包括柜体和柜门，所述柜体上设置有双目立体视觉测量设备，用于测量待存储物体的体积；
所述柜体内设置有控制设备，所述双目立体视觉测量设备与所述控制设备的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述柜门内的电子锁电连接；
当所述待存储物体处于所述双目立体视觉测量设备的扫描范围内，所述双目立体视觉测量设备获取所述待存储物体的三维几何信息并传送至所述控制设备，所述控制设备获取到所述待存储物体的三维几何信息后，通过控制设备内部各模块的逻辑运算先计算得到所述存储物体的体积数据，再将所述存储物体的体积数据与所述控制设备内预设的所述存储柜的每个单元格的容积数据进行对比，筛选出可以容纳所述存储物体的相应单元格，所述控制设备根据筛选结果控制打开所述相应单元格的柜门。
作为优选，所述双目立体视觉测量设备包括两个Global Shutter100万像素的全局曝光摄像头、一个激光散斑发射器及一个RGB摄像头。
作为优选，所述控制设备为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器配制酷睿i7处理器和英伟达GTX1060显卡。
作为优选，所述可编程逻辑控制器至少包括数据处理模块、数据存储模块及控制模块。
作为优选，所述数据处理模块至少包括数据计算单元和数据验证单元。
作为优选，所述双目立体视觉测量设备设置于所述柜体的人机交互一侧。
作为优选，所述双目立体视觉测量设备设置于所述柜体的顶部，所述双目立体视觉测量设备通过螺丝与所述柜体的顶部连接。
作为优选，所述双目立体视觉测量设备嵌设于所述柜体的顶部。
作为优选，所述双目立体视觉测量设备的测量方向与所述柜体的夹角为20°-80°。
作为优选，所述双目立体视觉测量设备的测量方向与所述柜体的夹角为30°-60°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用双目立体视觉技术可测量出物体体积，存储柜内的控制设备根据上述双目立体视觉测量设备测量的物件体积大小，通过控制设备内的模块逻辑运算，找出与物件体积大小相匹配的存储柜中的单元格，并控制该单元格自动打开柜门，实现了存储柜(例如快递物流柜或商场存包柜等)存储物件时的智能操作，提高了用户存储物件的效率，为用户或企业节约了时间成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例1提供的一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜的外观示意图；
图2是本实用新型实施例1提供的一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜的控制原理框图；
图3是本实用新型实施例1提供的一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜的测量方向与柜体的夹角示意图。
附图标记：
1.双目立体视觉测量设备，2.存储柜，3.相应单元格，4.待存储物体。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下以较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、技术方案、特征及其功效，详细说明如后。下述说明中的多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
双目测绘原理：由于双目的基线是固定并已知的，因此是可以直接三角化得到特征点三维坐标。然后帧间的运动信息就是两堆三维点之间的运动参数拟合。测距离时就是通过算法算出，被拍摄物体与左/右摄像头的角度θ1和θ2，再加上固定的y值(即两个摄像头的中心基线)，就非常容易算出z值(即物体到Camera的距离)，通过对一个物体的不同表面每一个点到双目的Z值，就能模拟出物体的轮廓，从而计算出对应的物体的体积。
实施例1
一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，参见图1，上述存储柜包括柜体和柜门，上述柜,体上设置有双目立体视觉测量设备，用于测量待存储物体的体积；上述柜体内设置有控制设备，上述双目立体视觉测量设备与上述控制设备的输入端电连接，上述控制器的输出端与上述柜门内的电子锁电连接；
如图2所示，当上述待存储物体处于上述双目立体视觉测量设备的扫描范围内，上述双目立体视觉测量设备获取上述待存储物体的三维几何信息并传送至上述控制设备，上述控制设备获取到上述待存储物体的三维几何信息后，通过控制设备内部各模块的逻辑运算先计算得到上述存储物体的体积数据，再将上述存储物体的体积数据与上述控制设备内预设的上述存储柜的每个单元格的容积数据进行对比，筛选出可以容纳上述存储物体的相应单元格，上述控制设备根据筛选结果控制打开上述相应单元格的柜门。
在本使用新型的装置中，双目立体视觉测量设备和控制设备均属于现有设备，双目立体视觉设备可从专业厂家购买得到，控制设备也可购买得到，控制设备的内部结构、内部逻辑算法等均可根据需要定制或直接购买。
作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉测量设备包括两个Global Shutter100万像素的全局曝光摄像头、一个激光散斑发射器及一个RGB摄像头。
作为上述实施例的优选，上述控制设备为可编程逻辑控制器，上述可编程逻辑控制器配制酷睿i7处理器和英伟达GTX1060显卡。
作为上述实施例的优选，上述可编程逻辑控制器至少包括数据处理模块、数据存储模块及控制模块；上述数据处理模块用于计算和验证接收到的物体体积数据，上述数据存储模块至少用于存储上述存储柜中每一个单元格的容积(单元格内部的长宽高)；上述各模块之间通过数据电连接。
作为上述实施例的优选，上述数据处理模块至少包括数据计算单元和数据验证单元；上述数据计算单元用于计算待测物体的体积(长、宽和深度)并得到体积数据，上述数据验证单元，用于对比上述体积数据和数据存储模块中预设的每个单元格的容积的大小，筛选出互相匹配的相应单元格；具体的，筛选出的容积大于等于上述待测物体的体积的多个单元格，从上述多个单元格中随机选中一个单元格作为相应单元格，或者，在多个符合要求的多个单元格中，找出与待测物体体积最接近最匹配的单元格作为相应单元格。
作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉测量设备设置于上述柜体的人机交互一侧；上述人机交互一侧是指设置有操作屏幕或者柜门打开的方向。
作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉测量设备设置于上述柜体的顶部，上述双目立体视觉测量设备通过螺丝与上述柜体的顶部连接；具体的，双目设备通过支架和螺丝固定在上述操作屏幕的正上方的柜体顶部位置。
作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉测量设备嵌设于上述柜体的顶部；具体的，在柜体顶部开设通孔，将双目设备嵌设于通孔内。
作为上述实施例的优选，如图3所示，上述双目立体视觉测量设备的测量方向与上述柜体的夹角a为20°-80°；待测物体一般是放在存储的前方附近位置，相应的，双目设备的测量范围必须最大范围的可以扫描到待测物体。
作为上述实施例的优选，上述双目立体视觉测量设备的测量方向与上述柜体的夹角为a 为30°-60°；采用上述角度可精确的快速的简捷的测量到待测物体的体积。
本实用新型利用双目立体视觉技术可测量出物体体积，存储柜内的控制设备根据上述双目立体视觉测量设备测量的物件体积大小，通过控制设备内的模块逻辑运算，找出与物件体积大小相匹配的存储柜中的单元格，并控制该单元格自动打开柜门，实现了存储柜(例如快递物流柜或商场存包柜等)存储物件时的智能操作，提高了用户存储物件的效率，为用户或企业节约了时间成本。
本实施例未尽之处，本领域技术人员均可根据需要从现有技术中选用。
以上公开的仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以上述权利要求的保护范围为准。