技术总结
本实用新型公开了一种自动穿裤机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，不能为残疾人拉上拉链。本实用新型包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第四同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第七带轮、第八带轮和第二手爪光轴。本实用新型能够自动帮助使用者穿上裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
技术研发人员：万志瑶;叶红仙;王豪;潘宇琦
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2018.08.21