本实用新型涉及一种家具设备，尤其是一种具有升降功能的桌子。
背景技术：
桌子是人们日常生活中所必不可少的家具设备，目前常用的桌子一般都是固定高度的，桌子的高度和所占空间无法调节，这样的桌子主要存在以下弊端：
1、对于现在经常久坐的电脑一族来说十分不方便，当久坐之后，想站起来放松一下同时又不想丢下手头的工作，固定高度的桌子就很难满足需要了；
2、对于每个儿童来说，由于处在生长发育期，个子变化比较明显，一张桌子，今年可以正常使用，但随着个子的长高，很有可能来年就无法正常使用了，不但不方便，而且还是一种极大的浪费，儿童书桌可能隔一两年就得更换一次；
3、由于桌子无法折叠，桌子所占的空间是固定的，当换了一个地方去摆放桌子时还需充分考虑空间问题，这在日常使用和运输过程中相当麻烦。
上述提到的现有产品额三个弊端是显而易见的，因此，必须对其进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种可升降的折叠式桌子，解决了现有技术中的桌子无法调节高度以及占用空间固定、无法调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
单电机自动升降桌，包括桌面以及桌腿，所述的桌腿包括驱动系统、传动系统、折叠机构和升降系统；所述的驱动系统包括驱动电机、控制主板和手控器；所述的升降系统通过升降杆组件相互配合，所述的升降系统通过驱动系统带动升降杆组件运动实现同步升降；折叠机构分别设置在升降系统的上方用于实现各桌腿的折叠，所述的传动系统包括齿轮箱和传动杆组件，所述的齿轮箱内包含一个相互啮合的主动轮和从动轮且主动轮和从动轮垂直相交；所述的主动轮由传驱动系统带动且传动杆组件伸入齿轮箱部分与传动系统同轴并相对固定；所述的升降系统还包括丝杆、丝杆螺母以及中空管，中空管的长度与丝杆长度相配合通过丝杆螺母固定在中空管中，所述的升降杆组件由齿轮箱内的从动轮带动。
作为上述方案的进一步设置，所述的桌腿的升降行程为30-70cm。
作为上述方案的进一步设置，所述的折叠机构与桌面之间为枢接结构。
本技术方案主要解决现有技术中的桌子的高度无法调节以及占用空间比较固定的问题。它主要是一种可升降可折叠的支撑桌腿系统，主要用于桌面支撑，包括驱动系统、折叠机构、传动系统和升降系统，相互配合的升降系统由传动杆组件连接，其中一个传动杆组件由驱动系统驱动，且通过传动杆组件达到每个传动系统同步升降，保证各支撑腿升降的一致性，折叠机构分别设置在升降系统的上方，用以实现各支撑腿的折叠；升降系统包括齿轮箱和升降杆组件，每个齿轮箱内含有一个主动齿轮、一个从动齿轮，且两个齿轮垂直相交，相互啮合，主动齿轮由传动杆带动，且传动杆伸入齿轮箱部分与传动系统同轴并相对固定。升降杆组件至少有一个丝杆、一个丝杆螺母以及一根中空管构成，中空管长度与丝杆长度相配合，丝杆螺母固定在中空管中，每个升降杆组件由其上方齿轮箱内从动齿轮带动；驱动系统包括驱动电机、控制主板和手控器，驱动电机带有涡轮，涡轮带动传动杆组件。在驱动系统的控制主板上还集成了语音提醒模块。
本实用新型的有益效果：本实用新型尽可能满足了人体工程学，使不同身高的使用者拥有最大的使用舒适度，且操作方便，适用范围广；桌腿的折叠可以有效减少储运空间，并且更易安装；控制主板上集成的语音提醒功能可以在用户久坐之后进行提醒。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型升降系统的结构示意图；
图4为本实用新型桌腿折叠后的示意图。
图中：控制主板11，手控器12，驱动电机13，传动系统2，传动杆组件21，升降系统3，升降杆组件31，齿轮箱32，折叠机构4。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意的方式说明本实用新型的基本结构及工作原理。
参见图1，图2，图3所示，单电机自动升降桌，包括桌面以及桌腿，所述的桌腿包括驱动系统、传动系统2、折叠机构4和升降系统3；所述的驱动系统包括控制主板11、手控器12和驱动电机13；所述的升降系统3通过升降杆组件31相互配合，所述的升降系统3通过驱动系统带动升降杆组件31运动实现同步升降；折叠机构分别设置在升降系统3的上方用于实现各桌腿的折叠，所述的传动系统2包括齿轮箱22和传动杆组件21，所述的齿轮箱22内包含一个相互啮合的主动轮和从动轮且主动轮和从动轮垂直相交；所述的主动轮由传驱动系统带动且传动杆组件21伸入齿轮箱部分与传动系统2同轴并相对固定；所述的升降系统3还包括丝杆、丝杆螺母以及中空管，中空管的长度与丝杆长度相配合通过丝杆螺母固定，所述的升降杆组件31由齿轮箱32内的从动轮带动。
优选的，所述的桌腿的升降行程为30-70cm。
优选的，所述的折叠机构与桌面之间为枢接结构。
本实用新型的使用方法为：当需要调整桌子的高度时，调节手控器12，控制主板11发出驱动指令，驱动电机13对齿轮箱32进行驱动，主动轮旋转带动从动轮旋转，从动轮的旋转驱动传动杆组件21，同时传动杆组件21通过带动升降系统3中的升降杆组件31旋转，将力作用到各桌腿上，实现桌腿的上升与下降。当需要运输时，将桌腿高度降至最短，收缩桌腿即可实现折叠。
需要说明的是：以上为本实用新型的一种情况的具体实施方式，本领域的技术人员在上述具体实施方式的启示下做出的结构、控制方式等的简单变化或置换均属于本实用新型的保护范围。