一种扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活水平的提高，扫地机器人已成为市场上的新宠，人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，具有一定的智能化和人性化，能自动、自主地在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人面对路障时不能很好地进行避绕，而且移动缓慢，发展制造处一个可以解决上述问题的扫地机器人是一个急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的为：克服现有技术缺陷，提供一种扫地机器人。

本实用新型的技术方案是：一种扫地机器人，包括触控板、机盖、机壳、超声波定位器、万向轮、吸尘器、储尘盒、步进电机A、步进电机B，触控板可拆卸式安装于机壳一侧，机盖可拆卸式安装于机壳顶部，超声波定位器设于机壳内部，并延伸于机壳上方，超声波定位器的高度高于包括触控板，机壳内部设有蓄电池，蓄电池电连接于机盖上的USB接口，步进电机A设于机壳内部，储尘盒、吸尘器设于机壳底部，吸尘器连通于储尘盒，步进电机A、步进电机B设于机壳内部，步进电机A电连接于万向轮，步进电机B电连接于吸尘器。

较佳的，万向轮的顶部卡扣于机壳。

较佳的，USB接口为USB3.0接口。

较佳的，蓄电池为锂电池，体积为14cm*2cm*10cm。

较佳的，储尘盒可拆卸式安装于机壳。

较佳的，触控板为LED高背光显示屏。

本实用新型的有益性为：本实用新型的扫地机器人可实现快速的更新固件、快速充电；移动迅速，而且超声波定位器可以很快的确定障碍，保证了机器和周边人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

一种扫地机器人，包括选用LED高背光显示屏的触控板1、机盖2、机壳3、超声波定位器4、万向轮5、吸尘器6、储尘盒7、步进电机A9、步进电机B8，触控板1可拆卸式安装于机壳3一侧，机盖2可拆卸式安装于机壳3顶部，超声波定位器4设于机壳3内部，并延伸于机壳3上方，超声波定位器4的高度高于包括触控板1，原因是触控版1过高会影响超声波定位器4声波传播，机壳3内部设有蓄电池11，蓄电池11为锂电池，体积为 14cm*2cm*10cm，蓄电池11电连接于机盖2上的USB接口10，USB接口10为USB3.0 接口，可通过USB3.0接口快速的对扫地机器人的固件进行升级、快速的对蓄电池11充电，步进电机A9设于机壳3内部，储尘盒7、吸尘器6设于机壳3底部，吸尘器6连通于储尘盒 7，储尘盒7可拆卸式安装于机壳3，步进电机A9、步进电机B8设于机壳3内部，步进电机 A9电连接于万向轮5，步进电机B8电连接于吸尘器6，吸尘器6吸附的灰尘会进入储尘盒7，在机器人工作一个周期后，抽出储尘盒7，定期对其清理；万向轮5的顶部卡扣于机壳3。