一种新型幕墙机器人滑动吸盘的制作方法

本实用新型涉及吸盘技术领域，特别涉及一种新型幕墙机器人滑动吸盘。

背景技术：

吸盘作为吸附固定装置是各个领域常用的技术，如玻璃幕墙清洗机器人中，将吸盘作为机器人的行走机构的一部分。现有吸盘结构中，通常使用硅胶等材质，贴合到吸附平面后即为固定。若需移动，则需要将吸盘从吸附平面上取下之后重新压紧吸附。

而在幕墙清洗机器人在移动过程中，吸盘是要跟着幕墙机器人一起移动的，因此在吸盘与吸附面中间增设了滑盘，由吸盘带动滑盘滑动，而在滑动过程中，尤其是在过坎和越障碍物时，偶尔会因为与障碍物的碰撞发生滑盘与吸盘脱离掉落的现象，鉴于此有必要提供一种一种新型幕墙机器人滑动吸盘。

技术实现要素：

针对以上滑盘可能脱落的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸盘与滑盘连成一体、不掉落、吸滑合一的幕墙机器人滑动吸盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型幕墙机器人滑动吸盘，包括上下设置的上盖和弹性皮碗；所述弹性皮碗包括一体成型的皮碗本体和滑动部；所述皮碗本体内部中空；所述上盖上表面开设有与所述皮碗本体的内腔相连通的抽气孔；所述滑动部呈圆台状；所述滑动部由上盖至弹性皮碗方向上的半径逐渐变小；所述滑动部由下表面向内部掏空以实现与所述皮碗本体的内腔相连通。

作为进一步改进，所述滑动部内部中空且上下连通；所述滑动部包括滑壁部和支撑部；所述滑壁部呈灯罩状。

作为进一步改进，所述滑壁部由上盖至弹性皮碗方向上的厚度始终不变；定义所述滑壁部的厚度为d，其中d的范围为7mm～17mm。

作为进一步改进，所述支撑部设置于所述滑壁部远离弹性皮碗的一端；所述支撑部包括在上盖至弹性皮碗方向上依次设置的第一圆环部和第二圆环部；所述第二圆环部设置于所述滑壁部远离弹性皮碗的一端；所述第一圆环部设置于所述第二圆环部上表面上用于支撑所述弹性皮碗。

作为进一步改进，所述第二圆环部下表面至少开设有一个圆环槽以形成多层吸附腔增加密闭性。

作为进一步改进，所述第一圆环部侧面进一步开设有一加固槽以保证所述皮碗本体与所述滑动部一体成型后的不易脱落。

作为进一步改进，所述皮碗本体包括依次设置的固定部、压缩部和圆台部；所述圆台部可实现与所述滑壁部内壁的贴合。

作为进一步改进，所述压缩部沿轴向设置有至少一个风琴型褶皱；所述风琴型褶皱的数量为一个；所述风琴型褶皱包括上褶皱部和下褶皱部；所述下褶皱部与所述圆台部相连接；所述下褶皱部的半径大于所述上褶皱部。

作为进一步改进，所述固定部内设置有一固定片以便于所述固定部与所述上盖的固定；所述固定部、所述固定片和所述上盖通过螺栓进行固定连接。

作为进一步改进，所述皮碗本体和所述滑动部通过模具浇注一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种新型幕墙机器人滑动吸盘中采用一体成型的皮碗本体和滑动部，采用滑壁部和圆台部相贴合的结构进行浇注可有效实现一体成型时的稳固性，避免与障碍物的碰撞时发生滑动部与皮碗本体脱离掉落的现象。

2.本实用新型一种新型幕墙机器人滑动吸盘中采用滑动部呈圆台状且由上至下半径逐渐变小的结构来实现碰到障碍物时的轻松越障并且通过开设于滑动部下表面的圆环槽来与吸附壁面形成多个吸附腔以保证气密性。

3.本实用新型一种新型幕墙机器人滑动吸盘的固定部中嵌入了固定片的结构并通过螺栓可以有效实现固定部与上盖的固定连接，整体结构简单稳固。

附图说明

图1为本实用新型一种新型幕墙机器人滑动吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型幕墙机器人滑动吸盘的结构爆炸图。

主要元件符号说明

上盖10、抽气孔11、

弹性皮碗20、

皮碗本体21、固定部211、压缩部212、风琴型褶皱2121、上褶皱部21211、下褶皱部21212、

圆台部213、

滑动部22、滑壁部221、支撑部222、第一圆环部2221、加固槽22211、第二圆环部2222、圆环槽223、

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参考图1至图2，实施例中，一种新型幕墙机器人滑动吸盘，包括上下设置的上盖10和弹性皮碗20；所述弹性皮碗20包括一体成型的皮碗本体21和滑动部22；具体的，所述皮碗本体21和所述滑动部22通过模具浇注一体成型；所述皮碗本体21内部中空；所述上盖10上表面开设有与所述皮碗本体21的内腔相连通的抽气孔11；所述抽气孔11与真空发生器相连接；所述滑动部22呈圆台状；所述滑动部22由上盖10至弹性皮碗20方向上的半径逐渐变小；所述滑动部22由下表面向内部掏空以实现与所述皮碗本体21的内腔相连通。整体采用皮碗本体21和滑动部22一体成型的结构可有效避免传统吸盘与障碍物碰撞时发生滑动部22与皮碗本体21脱离掉落的现象；同时采用滑动部22呈圆台状且由上至下半径逐渐变小的结构来实现碰到障碍物时的轻松越障。

请参考图2，实施例中，所述滑动部22内部中空且上下连通；所述滑动部22包括滑壁部221和支撑部222；所述滑壁部221呈灯罩状。

进一步地，所述滑壁部221由上盖10至弹性皮碗20方向上的厚度始终不变；定义所述滑壁部221的厚度为d，其中d的范围为7mm～17mm，优选的，d的值取10mm，采用这样的尺寸设置不仅可以保证滑动部22跃障时的强度，同时厚度不会太大保证弹性皮碗20整体更容易达到压缩状态。

进一步地，所述支撑部222设置于所述滑壁部221远离弹性皮碗20的一端；所述支撑部222包括在上盖10至弹性皮碗20方向上依次设置的第一圆环部2221和第二圆环部2222；所述第一圆环部2221的半径和带宽小于所述第二圆环部2222的半径和带宽；所述第二圆环部2222设置于所述滑壁部221远离弹性皮碗20的一端；所述第一圆环部2221设置于所述第二圆环部2222上表面上用于支撑所述弹性皮碗20。

请参考图1，实施例中，所述第二圆环部2222下表面至少开设有一个圆环槽223以形成多层吸附腔增加密闭性，优选的，所述圆环槽223的数量为一个，采用圆环槽223来与吸附壁面形成吸附腔以保证气密性，圆环槽223越多形成的吸附腔越多，气密性效果越好。

请参考图2，实施例中，所述皮碗本体21包括由上至下依次设置的固定部211、压缩部212和圆台部213；所述圆台部213可实现与所述滑壁部221内壁的贴合；所述固定部211为圆柱状；所述固定部211与所述上盖固定连接；所述压缩部212包括至少一个风琴型褶皱2121。

进一步地，所述第一圆环部2221侧面进一步开设有一加固槽22211，使得所述第一圆环部2221的任一竖直面上的横截面呈倒L型状，采用这样的开槽方式可以在浇注圆台部213时形成与加固槽22211相适配的钩状部，以保证所述皮碗本体21与所述滑动部22一体成型后的不易脱落。

进一步地，所述压缩部212沿轴向设置有至少一个风琴型褶皱2121；所述风琴型褶皱2121的数量为一个；所述风琴型褶皱2121包括上褶皱部21211和下褶皱部21212；所述下褶皱部21212与所述圆台部213相连接；所述下褶皱部21212的半径大于所述上褶皱部21211。

除此之外，所述滑动部22的材质为铁芙蓉；所述皮碗本体21的材质为橡胶；所述固定部211内嵌设置有一硬质材料的固定片以便于所述固定部211与所述上盖10的固定；所述固定部211、所述固定片和所述上盖10通过螺栓进行固定连接。在固定部211中嵌入了硬质材质的固定片的结构并通过螺栓可以有效实现固定部211与上盖10的固定连接，整体结构简单稳固。

以上所述仅为实用新型的实施例，其并非用以限定本实用新型的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本实用新型的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本实用新型的专利保护范围内。