一种家用全自动收放鞋的杀菌烘干柜的制作方法

本实用新型属于鞋柜结构技术领域，尤其涉及一种家用全自动收放鞋的杀菌烘干柜。

背景技术：

鞋柜是家庭必备工具大多数鞋柜必须用手拉开。如果没有鞋柜让鞋子杂乱无章的摆放在客厅门口，就会严重影响客厅的整洁和卫生，鞋柜通常摆放在客厅的入口处，现有的鞋柜基本采用横托架构形式，这种形式的鞋柜制作工艺成熟，结构简单，故被大多数鞋柜所采用。

市面上已经处出现了较多种类的鞋柜，经过检索发现专利号为CN201110440095.5的专利公开了三屉单柜智能自动鞋柜，包括柜体，其中，柜体内设有上下依次排列的三个相同的鞋屉组，鞋屉组包括有鞋屉箱，鞋屉箱内设有鞋屉，鞋屉箱上固定有鞋屉电机，鞋屉电机通过横向设置的传动轴杆与鞋屉箱左右两侧的鞋屉传动组合传动连接，鞋屉传动组合与鞋屉传动配合；柜体底部设有内置换鞋平台的平台腔体，柜体后部固定有平台电机，平台电机与固定在柜体上的平台传动组合传动连接，平台传动组合与换鞋平台传动配合，柜体内还设有用于控制各电机运作及停止的行程控制机构，柜体前部形成有竖向延伸的用于移动鞋屉的升降跑道，升降跑道下部延伸至柜体底端。本实用新型具有智能化、人性化、工作性能稳定、美观耐用的优点

在例如专利号为CN103251230B的专利公开了一种设有自动升降功能的鞋柜，是在鞋柜两侧挡板和背板左右中间处设滑道。在鞋柜内设上下左右四个链轮，链轮轴与鞋柜背板固定，链轮上设有一根呈竖向长方形状链条；链条上设鞋盒，鞋盒背板通过轴与链条活动连接，鞋盒两侧设滑轮，滑轮与滑道接触。在下方链轮上设皮带轮，该皮带轮经皮带与电机皮带轮连接。鞋柜上设有滚筒，该滚筒分别与最高处的鞋盒背板顶部和最低处的鞋盒底部接触。在鞋柜上设有摄像头，该摄像头与鞋盒背板上的标识相对应；鞋柜上设控制器，控制器经导线与电机、摄像头等连接。按下开关，电机带动鞋盒移动，鞋盒上的标识经过摄像头时，摄像头将标识信息传给控制器，控制器让电机停转，鞋盒即停在合适位置方便人们取所需鞋子。

上述两处专利均为链条传动，中间零部件较多，且传动部位较多，出现机械故障的几率较大，另外两处专利均没有设置鞋子的夹紧固定装置和收集鞋底石沙的装置，在传送使用的过程中易造成鞋子脱落且鞋底的石沙会直接掉落于鞋柜的内部，造成鞋柜的清洁清扫不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种家用全自动收放鞋的杀菌烘干柜，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种家用全自动收放鞋的杀菌烘干柜，以解决现有鞋柜多为链条传动，中间零部件较多，且传动部位较多，出现机械故障的几率较大，另外大多没有设置鞋子的夹紧固定装置和收集鞋底石沙的装置，在传送使用的过程中易造成鞋子脱落且鞋底的石沙会直接掉落于鞋柜的内部，造成鞋柜的清洁清扫不便的问题。

本实用新型家用全自动收放鞋的杀菌烘干柜的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种家用全自动收放鞋的杀菌烘干柜，包括烘干柜本体，控制电箱，支撑把手，拖鞋板，柜门，鞋架，鞋盒，托盘，定位螺栓，伸缩杆，拉伸弹簧，压紧板，滑动顶板，固定板，加热油箱，伺服电机，第二油箱，支撑安装板，转动支撑板，支撑轴和紫外线灯管，所述烘干柜本体整体呈半圆状设置，且其右侧位置的圆周侧上从上而下依次排列固定设置有控制电箱和支撑把手；所述柜门共设置有两处并对称置于烘干柜本体的前端开口上，且两处柜门均通过两处阻尼铰链与烘干柜本体的左右两侧内壁转动连接在一起；所述控制电箱内部设置有四处伺服驱动器，且四处伺服驱动器与四处伺服电机电性驱动连接；所述控制电箱的内部还安装有一处plc控制器，且plc控制器与四处伺服驱动器和紫外线灯管均为电性连接；所述烘干柜本体的内部共等距排列支撑固定有三处支撑安装板，且三处支撑安装板将烘干柜本体的内部空间等分为四层；所述烘干柜本体前端端面的中心处竖向焊接有一处中间支撑连接板；所述伺服电机共设置有四处，从上而下依次安装于烘干柜本体的底板以及三处支撑安装板上；所述支撑安装板为半圆状结构设置，且伺服电机固定支撑于支撑安装板顶端端面的中线上并靠近于其前端外檐设置；所述鞋架与加热油箱均焊接支撑于支撑安装板的顶端并分列于伺服电机的左右两侧，且鞋架与加热油箱的高度相同均稍低于转动支撑板的支撑高度；

所述转动支撑板的顶端排列焊接有两处鞋盒，此两处鞋盒靠近于转动支撑板的末端外檐设置，且两处鞋盒之间间隔有一定的距离；所述鞋盒的左右侧壁上均贯穿开设有一处矩形滑槽，且压紧板左右两端均凸出设置有一处连接滑块，此两处连接滑块分别穿过上述两处矩形滑槽并与紧贴于置于鞋盒的左右侧壁外侧的两处滑动顶板焊接固定在一起，进而压紧板被横置于的鞋盒内部并位于所述鞋托架的上方与鞋托架间隔有一厘米的间隙；所述鞋盒的左右侧壁上的中间处均凸出设置有一处固定板，此两处固定板上均垂直焊接支撑有两处伸缩杆，且两处伸缩杆的顶端与滑动顶板焊接固定在一起，进而滑动顶板与固定板被伸缩连接在一起；所述鞋盒的后端侧壁的中间处向鞋盒的内侧支撑延伸有一处间隔板，此间隔板被焊接支撑于所述鞋托架之上，且其前端抵靠于压紧板的内侧；所述第二油箱的底部等距排列吊置有五处紫外线灯管。

进一步的，所述第二油箱被吊置上支撑安装板的底部并被对应置于加热油箱的正上方，其与加热油箱之间支撑保持有一定的间距，且第二油箱与加热油箱的内部均设置有回旋状的电加热管，此电加热管也与控制电箱内部的plc电性控制连接。

进一步的，所述烘干柜本体右侧位置的圆周侧上还凸出设置有一处矩形安装板，此矩形安装板位于支撑把手的底侧，且矩形安装板上呈上下排列开设有两处T形滑槽，两处拖鞋板就滑动置于上述两处滑槽的内部，进而两处拖鞋板与矩形安装板滑动插接在一起并均向外侧支撑延伸。

进一步的，所述鞋盒的左右内侧壁之间等距焊接有多处支撑托杆，此多处支撑托杆阵列形成了鞋托架，且多处支撑托杆左右两端的底部均对称吊置连接有一处限位板，此限位板与转动支撑板之间保持有一定的距离并形成一处滑腔，托盘就滑动置于上述滑腔的内部，进而托盘被滑动插接置于鞋盒的内部，并置于鞋托架的正下方。

进一步的，所述滑动顶板与固定板之间连接设置有一处拉伸弹簧，且拉伸弹簧位于两处伸缩杆之间。

进一步的，所述鞋盒的左侧侧壁上贯穿开设有一处螺纹孔，此螺纹孔靠近于鞋盒左侧侧壁的前端以及底部外檐设置并位于滑腔的中线上，且定位螺栓就螺纹贯穿通过上述螺纹孔并顶紧于滑腔内部的托盘上。

进一步的，所述伺服电机的转轴的顶端套置焊接有一处圆饼形转动座，且此圆饼形转动座的圆周外壁上又水平焊接有一处转动支撑板。

进一步的，所述转动支撑板的末端底部焊接吊置有一处支撑轴，此支撑轴的底部又滚动镶嵌有一处滚球，且滚球恰好顶置支撑于支撑安装板外围圆环板的顶端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

第二油箱的设置，当转动支撑板旋转至烘干位置时其顶端的两处鞋盒恰好置于第二油箱与加热油箱之间支撑保持有的空间内部，第二油箱与加热油箱内部的导热油被电加热管快速加温，高温的导热油对鞋盒进行正反两面的辐射热加烘干，这种加热方式能够使鞋盒内部的鞋子被更加彻底的全面烘干，且在烘干过程不需要风机散热，进而有效的避免烘干风机吹出的风将鞋底的以及鞋面的上的尘土吹散扬起，使烘干柜本体内部布满灰尘弄脏已经清洁烘干完成后的干净的鞋子。

拖鞋板的设置，在换鞋时首先需将拖鞋板的拖鞋取下，然后单手扶持于支撑把手上将脚上穿的鞋子脱掉并换上拖鞋，然后将换下的鞋子放置于烘干柜本体内部的鞋盒上完成换鞋流程，在上述换鞋流程中支撑把手与拖鞋板配合使用能够使换鞋作业更加方便，且拖鞋板能够自由抽拉取下在转移安装定位的过程中避免其被碰撞折断。

托盘的设置，托盘能够收集从鞋底掉落的沙石，避免沙石直接掉落于支撑安装板上不便于清理，且托盘采用滑动插接的装配取出方式，能够方便将托盘抽拉取出为清理其内部沙石提供了便利。

拉伸弹簧的设置，在拉伸弹簧的拉伸回弹力的作用下滑动顶板会被拉紧顶置于鞋的后跟上，起到固定鞋的作用，同时滑动顶板能够拉长拉伸弹簧并沿两处伸缩杆于鞋盒内部向鞋盒的外侧滑动，进而能够自由改变滑动顶板与鞋盒后端侧壁之间的夹紧距离，适用夹紧固定鞋码大小长度不同的鞋子。

定位螺栓的设置，定位螺栓能够顶紧固定托盘，避免托盘在跟随转动支撑板转动的过程从滑腔内部的内部滑动脱落。

伺服电机的设置，通过伺服电机的正反转传动实现自动化的方式，相比链条复位传动具有中间零部件数量少，传动部位少且机构简单，能够有的降低出现机械故障的几率并能够降低装配生产的难度，提高装配效率。

支撑轴的设置，支撑轴能够对转动支撑板进行平衡支撑，且其底部的滚球能够在保证平衡支撑的前提下使支撑轴能够顺畅于支撑安装板外围圆环板上滑动，减小伺服电机的出力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型三维结构示意图；

图3是本实用新型内部结构示意图；

图4是本实用新型转动支撑板初始位置状态结构示意图；

图5是本实用新型转动支撑板烘干位置状态结构示意图；

图6是本实用新型伺服电机转动连接关系结构示意图；

图7是本实用新型第二油箱结构示意图；

图8是本实用新型鞋盒结构示意图；

图9是本实用新型电气流程图。

图中：1-烘干柜本体，2-控制电箱，3-支撑把手，4-拖鞋板，5-柜门，6- 鞋架，7-鞋盒，701-托盘，702-定位螺栓，703-伸缩杆，704-拉伸弹簧，705- 压紧板，706-滑动顶板，707-固定板，8-加热油箱，9-伺服电机，10-第二油箱， 11-支撑安装板，12-转动支撑板，121-支撑轴，13-紫外线灯管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图9所示：

本实用新型提供一种家用全自动收放鞋的杀菌烘干柜，包括烘干柜本体1，控制电箱2，支撑把手3，拖鞋板4，柜门5，鞋架6，鞋盒7，托盘701，定位螺栓702，伸缩杆703，拉伸弹簧704，压紧板705，滑动顶板706，固定板707，加热油箱8，伺服电机9，第二油箱10，支撑安装板11，转动支撑板12，支撑轴121和紫外线灯管13，所述烘干柜本体1整体呈半圆状设置，且其右侧位置的圆周侧上从上而下依次排列固定设置有控制电箱2和支撑把手3；所述柜门5 共设置有两处并对称置于烘干柜本体1的前端开口上，且两处柜门5均通过两处阻尼铰链与烘干柜本体1的左右两侧内壁转动连接在一起；所述控制电箱2 内部设置有四处伺服驱动器，且四处伺服驱动器与四处伺服电机9电性驱动连接；所述控制电箱2的内部还安装有一处plc控制器，且plc控制器与四处伺服驱动器和紫外线灯管13均为电性连接；

所述烘干柜本体1的内部共等距排列支撑固定有三处支撑安装板11，且三处支撑安装板11将烘干柜本体1的内部空间等分为四层；所述烘干柜本体1前端端面的中心处竖向焊接有一处中间支撑连接板；所述伺服电机9共设置有四处，从上而下依次安装于烘干柜本体1的底板以及三处支撑安装板11上；所述支撑安装板11为半圆状结构设置，且伺服电机9固定支撑于支撑安装板11顶端端面的中线上并靠近于其前端外檐设置；所述鞋架6与加热油箱8均焊接支撑于支撑安装板11的顶端并分列于伺服电机9的左右两侧，且鞋架6与加热油箱8的高度相同均稍低于转动支撑板12的支撑高度；所述转动支撑板12的顶端排列焊接有两处鞋盒7，此两处鞋盒7靠近于转动支撑板12的末端外檐设置，且两处鞋盒7之间间隔有一定的距离；所述鞋盒7的左右侧壁上均贯穿开设有一处矩形滑槽，且压紧板705左右两端均凸出设置有一处连接滑块，此两处连接滑块分别穿过上述两处矩形滑槽并与紧贴于置于鞋盒7的左右侧壁外侧的两处滑动顶板706焊接固定在一起，进而压紧板705被横置于的鞋盒7内部并位于所述鞋托架的上方与鞋托架间隔有一厘米的间隙；所述鞋盒7的左右侧壁上的中间处均凸出设置有一处固定板707，此两处固定板707上均垂直焊接支撑有两处伸缩杆703，且两处伸缩杆703的顶端与滑动顶板706焊接固定在一起，进而滑动顶板706与固定板707被伸缩连接在一起；所述鞋盒7的后端侧壁的中间处向鞋盒7的内侧支撑延伸有一处间隔板，此间隔板被焊接支撑于所述鞋托架之上，且其前端抵靠于压紧板705的内侧；所述第二油箱10的底部等距排列吊置有五处紫外线灯管13。

伺服驱动器的品牌为-步伺系列的、型号为HB-86H；

伺服电机的品牌为-步伺系列的、型号为86BYGH250C；

PLC控制器的品牌为-永宏系列的、型号为FBS-32MAT。

其中，所述第二油箱10被吊置上支撑安装板11的底部并被对应置于加热油箱8的正上方，其与加热油箱8之间支撑保持有一定的间距，且第二油箱10 与加热油箱8的内部均设置有回旋状的电加热管，此电加热管也与控制电箱2 内部的plc电性控制连接，当转动支撑板12旋转至烘干位置时其顶端的两处鞋盒7恰好置于第二油箱10与加热油箱8之间支撑保持有的空间内部，第二油箱 10与加热油箱8内部的导热油被电加热管快速加温，高温的导热油对鞋盒7进行正反两面的辐射热加烘干，这种加热方式能够使鞋盒7内部的鞋子被更加彻底的全面烘干，且在烘干过程不需要风机散热，进而有效的避免烘干风机吹出的风将鞋底的以及鞋面的上的尘土吹散扬起，使烘干柜本体1内部布满灰尘弄脏已经清洁烘干完成后的干净的鞋子。

其中，所述烘干柜本体1右侧位置的圆周侧上还凸出设置有一处矩形安装板，此矩形安装板位于支撑把手3的底侧，且矩形安装板上呈上下排列开设有两处T形滑槽，两处拖鞋板4就滑动置于上述两处滑槽的内部，进而两处拖鞋板4与矩形安装板滑动插接在一起并均向外侧支撑延伸，在换鞋时首先需将拖鞋板4的拖鞋取下，然后单手扶持于支撑把手3上将脚上穿的鞋子脱掉并换上拖鞋，然后将换下的鞋子放置于烘干柜本体1内部的鞋盒7上完成换鞋流程，在上述换鞋流程中支撑把手3与拖鞋板4配合使用能够使换鞋作业更加方便，且拖鞋板4能够自由抽拉取下在转移安装定位的过程中避免其被碰撞折断。

其中，所述鞋盒7的左右内侧壁之间等距焊接有多处支撑托杆，此多处支撑托杆阵列形成了鞋托架，且多处支撑托杆左右两端的底部均对称吊置连接有一处限位板，此限位板与转动支撑板12之间保持有一定的距离并形成一处滑腔，托盘701就滑动置于上述滑腔的内部，进而托盘701被滑动插接置于鞋盒7的内部，并置于鞋托架的正下方，托盘701能够收集从鞋底掉落的沙石，避免沙石直接掉落于支撑安装板11上不便于清理，且托盘701采用滑动插接的装配取出方式，能够方便将托盘701抽拉取出为清理其内部沙石提供了便利。

其中，所述滑动顶板706与固定板707之间连接设置有一处拉伸弹簧704，且拉伸弹簧704位于两处伸缩杆703之间，在拉伸弹簧704的拉伸回弹力的作用下滑动顶板706会被拉紧顶置于鞋的后跟上，起到固定鞋的作用，同时滑动顶板706能够拉长拉伸弹簧704并沿两处伸缩杆703于鞋盒7内部向鞋盒7的外侧滑动，进而能够自由改变滑动顶板706与鞋盒7后端侧壁之间的夹紧距离，适用夹紧固定鞋码大小长度不同的鞋子。

其中，所述鞋盒7的左侧侧壁上贯穿开设有一处螺纹孔，此螺纹孔靠近于鞋盒7左侧侧壁的前端以及底部外檐设置并位于滑腔的中线上，且定位螺栓702 就螺纹贯穿通过上述螺纹孔并顶紧于滑腔内部的托盘701上，进而将托盘701 顶紧固定，避免托盘701在跟随转动支撑板12转动的过程从滑腔内部的内部滑动脱落。

其中，所述伺服电机9转轴的顶端套置焊接有一处圆饼形转动座，且此圆饼形转动座的圆周外壁上又水平焊接有一处转动支撑板12，通过伺服驱动器的上的控制面板设定参数确定伺服电机9的转动初始上位和转动烘干上位，在plc 控制器的联动控制下，伺服电机9能够联动转动支撑板12以及其顶端两处鞋盒 7的内部鞋子旋转置于第二油箱10与加热油箱8之间，进行烘干杀菌作业，待烘干杀菌时间到达预设时间后伺服电机9联动转动支撑板12旋转复位至初始位置，进而实现了鞋子传松、杀菌、烘干并复位至初始储鞋位置的全部自动化过程，上述通过伺服电机9的正反转传动实现自动化的方式，相比链条复位传动具有中间零部件数量少，传动部位少且机构简单，能够有的降低出现机械故障的几率并能够降低装配生产的难度，提高装配效率。

其中，所述转动支撑板12的末端底部焊接吊置有一处支撑轴121，此支撑轴121的底部又滚动镶嵌有一处滚球，且滚球恰好顶置支撑于支撑安装板11外围圆环板的顶端，支撑轴121能够对转动支撑板12进行平衡支撑，且其底部的滚球能够在保证平衡支撑的前提下使支撑轴121能够顺畅于支撑安装板11外围圆环板上滑动，减小伺服电机9的出力。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，打开左柜门5将换下的鞋子放置于其中一处鞋盒7的内部，并使两只鞋子分列于鞋盒7中间间隔板的左右两侧，然后通过压紧板705将鞋子夹紧固定接着关闭左柜门5并按下控制电箱2对应的控制按钮启动对应的伺服电机9，按下控制按钮plc控制器内部的辅助继电器接通输出信号控制伺服驱动器输出指令，伺服驱动器输出指令控制伺服电机9联动转动支撑板12旋转至烘干上位，此时转动支撑板12以及其顶端鞋盒7内部的鞋子被转动置于第二油箱10与加热油箱8之间，这时伺服驱动器会将伺服电机9到达烘干上位的反馈信号传递至plc控制器内部并控制伺服电机9停止转动，plc控制器在接到反馈信号后启动其内部计时器，计时器进行10分钟倒计时并控制接通五处紫外线灯管13以及加热油箱8和第二油箱10内部的电加热管，开始进行杀菌烘干作业，待10分钟倒计时结束后plc控制器控制切断五处紫外线灯管13以及加热油箱8 和第二油箱10内部的电加热管的电源并输出信号控制伺服驱动器输出指令，伺服驱动器输出指令控制伺服电机9联动转动支撑板12复位旋转至初始储鞋上位并停止转动，自此鞋子传松、杀菌、烘干并复位至初始储鞋位置的全部自动化过程结束。

用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。