一种咖啡拉花机的制作方法

本实用新型涉及食品加工领域，特别是一种咖啡拉花机。

背景技术：

咖啡拉花是在原始的卡布奇诺或拿铁上做出叶子或其他图案的工艺。手工拉花对操作者的技巧要求高，难度大，咖啡拉花都是在咖啡表演时，所展现的高难度专业技术，而如此的创新技巧，所展现的高难度技术，大大震撼了当时的咖啡业界，从一开始就得到了大众的注目。所有的人都深深被咖啡拉花神奇而绚丽的技巧所吸引。作为普通食客很难享受咖啡拉花的魅力。

现有的咖啡拉花机操控性能较差，咖啡杯运动的不平稳，需要对喷头添加较多组电机驱动控制，在使用显得较为不便。

技术实现要素：

针对以上不足点，本实用新型的目的就是提供一种咖啡拉花机，可实现对咖啡杯进行平稳的拉花，操作方便，实用性强。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种咖啡拉花机，它包括有机壳体、托板、第一导轨、第二导轨和喷头和托板升降装置，所述机壳体内部底端安装有托板，所述托板与所述升降装置连接，两个所述第一导轨相互平行固接在所述机壳体的顶端的两侧，所述第二导轨滑动连接两个所述第一导轨，所述第二导轨上设置有用于驱动第二导轨沿第一导轨运动的第一电机，所述喷头与所述第二导轨滑动连接，所述喷头上设置有用于驱动所述喷头在所述第二导轨上滑动的第二电机；

所述升降装置包括有导向杆、丝杆、钢丝绳和滑块，四个所述导向杆均与所述托板的端面垂直且滑动连接，两个所述丝杆与所述机壳体转动连接，两个所述丝杆相互平行且均设置有用于驱动所述丝杆转动的第三电机，所述滑块内设置有用于配合在转动的丝杆上移动的内螺纹，两个位于对角线上的导向杆分别设置有定滑轮，所述钢丝绳的两端分别与所述滑块固接，所述钢丝绳绕过所述定滑轮且部分位于所述托板的底端。

进一步，所述钢丝绳上还设置有动滑轮，所述钢丝绳绕过所述动滑轮，所述托板与所述动滑轮载重端连接。

进一步，所述机壳体上四面均设置有用于取放杯子的开口。

进一步，所述托板上设置有用于固定杯子的限位槽。

进一步，所述限位槽为倒置的圆台型。

进一步，所述机壳体相对面上设置有用于便于搬运的凹槽。

进一步，所述机壳体侧面设置有可视化的透明塑料板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：通过所述机壳体内部底端安装有托板，所述托板与所述升降装置连接，两个所述第一导轨相互平行固接在所述机壳体的顶端的两侧，所述第二导轨滑动连接两个所述第一导轨，所述第二导轨上设置有用于驱动第二导轨沿第一导轨运动的第一电机，所述喷头与所述第二导轨滑动连接，所述喷头上设置有用于驱动所述喷头在所述第二导轨上滑动的第二电机，可实现对咖啡杯进行平稳的拉花，操作方便，实用性强。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为咖啡拉花机的立体结构示意图。

图2为咖啡拉花机的俯视结构示意图。

图3为咖啡拉花机的托板升降装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种咖啡拉花机，包括有机壳体1、托板2、第一导轨3、第二导轨4和喷头5和托板升降装置，所述机壳体1内部底端安装有托板2，所述托板2与所述升降装置连接，两个所述第一导轨3相互平行固接在所述机壳体1的顶端的两侧，所述第二导轨4滑动连接两个所述第一导轨3，所述第二导轨4上设置有用于驱动第二导轨4沿第一导轨3运动的第一电机，所述喷头5与所述第二导轨4滑动连接，所述喷头5上设置有用于驱动所述喷头5在所述第二导轨4上滑动的第二电机；所述升降装置包括有导向杆6、丝杆7、钢丝绳8和滑块9，四个所述导向杆6均与所述托板7的端面垂直且滑动连接，两个所述丝杆7与所述机壳体1转动连接，两个所述丝杆7相互平行且均设置有用于驱动所述丝杆7转动的第三电机11，所述滑块9内设置有用于配合在转动的丝杆7上移动的内螺纹，两个位于对角线上的导向杆6分别设置有定滑轮，所述钢丝绳8的两端分别与所述滑块9固接，所述钢丝绳8绕过所述定滑轮且部分位于所述托板2的底端。本实施例中的第一电机和第二电机均为伺服电动机，所述第二导轨4与第一电机的运动端固接，喷头5与第二电机运动端固接，通过在伺服电动机上加装驱动器，通过单片机控制电机的精确转动，完成喷头5到达准确的位置，完成拉花。喷头为食品打印机。

所述钢丝绳8上还设置有动滑轮，所述钢丝绳8绕过所述动滑轮10，所述托板2与所述动滑轮10载重端连接。所述机壳体1上四面均设置有用于取放杯子的开口。所述托板2上设置有用于固定杯子的限位槽。所述限位槽为倒置的圆台型。用于杯子可稳固的放在托板2上。所述机壳体1相对面上设置有用于便于搬运的凹槽。便于实现搬运。所述机壳体1侧面设置有可视化的透明塑料板。可对咖啡拉花机内部进行观察。

工作原理：通过电机驱动使得喷头5到达待拉花的咖啡杯上方，再通过托板升降装置实现托板2上升，第三电机11驱动两个丝杆7转动，使得滑块9移动，拉动钢丝绳8，使得托板2沿着导向杆6平稳的上升。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。