本实用新型涉及升降机构领域，尤其涉及一种刮条升降机构。
背景技术：
随着我国经济的发展，各大城市涌现出大量的高楼大厦，在大厦中自然离不开幕墙玻璃机构。而这些幕墙玻璃每隔一段时间就需要清洗，而清洗刮条是各种幕墙机器人不可少的装备。这种幕墙机器人对刮条的安装要求很高，安装的很紧的话会增大机器和玻璃之间的摩擦力，从而影响机器的运动；安装的很松的话就影响机器人擦洗的效果。因此需要设计一种机构，既能保证清洗效果，又不会对机器的运动产生太大的影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于幕墙玻璃清扫机器人的刮条升降机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种刮条升降机构，包括：固定板、铜柱、铝柱固定帽、长铝柱、负腔、刮条、方形槽、升降电机、电机固定板、短铜柱、弹簧、铝柱固定板、主架板，所述刮条固定在方型槽里面，所述方形槽和长铝柱连接；所述长铝柱通过铝柱固定板的孔和固定板的孔后固定垫片，弹簧安装在方形槽和铝柱固定板之间；铝柱固定板由特制板材制作，通过铜柱和长铝柱固定。
所述的，刮条的主要材质为橡胶。
所述的，升降电机型号是微型伸缩步进电机。
所述的，升降电机卡在电机固定板和固定板之间，升降电机和刮条的中间部分连接。
本实用新型中，可以实现刮条机构的自由升降，需要刮条工作的时候可以将刮条压紧在清扫幕墙上，擦除效果好。不需要刮条工作时，将刮条升起，减小了刮条对机器行走的阻力，有效提高了机器的爬行能力。
附图说明
图1为本实用新型提出的种用于幕墙玻璃清扫机器人的刮条升降机构括机构支架板的结构示意图。
1-固定板；2-铜柱；3-铝柱固定帽；4-长铝柱；5-负腔；6-刮条； 7-方形槽；8-升降电机；9-电机固定板；10-短铜柱；11-弹簧；12- 铝柱固定板；13-主架板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图所示，本实用新型提供了一种刮条升降机构，包括机构主架板13及其固定在主架板13上面的固定板1,主架板13和固定板1之间用铜柱2连接，升降电机8通过电机固定板9固定在固定板1上，在两端分别有长铝柱4通过固定板1的孔及铝柱固定板12的孔连接到刮条6上，在长铝柱4的上方有铝柱固定帽3，其作用是防止铝柱从上端脱落，铝柱固定板12和固定板1之间用短铜柱10连接，刮条 6靠弹簧11压在幕墙玻璃上，其上端和铝柱固定板112接触。
工作过程如下：
开机前，示意性地，当升降电机正转时，升降电机升降杆上升，刮条升到最高位置，机器可轻松行走。
在工作时，示意性地，当升降电机反转时，升降电机升降杆下降，刮条下降，升降杆下降到一定程度时，刮条就在弹簧弹力作用下压在玻璃幕墙表面。为了保证刮条既能清洗效果良好，又不影响机器行走，刮条靠弹簧弹力压紧在玻璃幕墙表面。
在本实用新型专利中，刮条在本机构中只作上下往复运动。其上升实在升降电机的拉升实现。其压紧过程是首先是升降电机释放刮条，然后再弹簧弹力的作用下将刮条压紧在幕墙玻璃表面。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。