智能自提柜和无人派送系统的制作方法

本实用新型涉及无人物流技术领域，尤其涉及一种智能自提柜和无人派送系统。

背景技术：

近年来，随着线上购物市场越来越大，消费者不能及时取货成了影响商品配送的一大难题，不仅影响了用户体验，也大大降低了快递员派送商品效率，造成了一定的劳动力浪费。针对此需求，目前在城市各小区、学校等居民密集区出现了大量的快递柜，甚至是电商为提高用户体验设立的自提柜。

当前，市场上的快递柜一般是由第三方或快递公司设立，其为所有快递公司提供临时存放商品服务；自提柜则是一般由电商设立，仅用于本公司商品配送，并支持货到付款服务。其共同点是柜体均为单排矩形箱柜，快递员在柜中存入所派送的商品，并以短信形式将取货验证码发送给消费者，消费者则可在其方便的时间取走商品。

现有快递柜或自提柜适用于有人派送，随着无人机技术的不断发展，此类快递柜和自提柜均无法满足无人机派件需求，同时，现有快递柜和自提柜排列形式还有占地面积较大、空间利用不合理等缺点。

技术实现要素：

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种智能自提柜和无人派送系统，能够减少占用空间，提高空间利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能自提柜，其包括呈圆柱状的柜体，柜体的不同周向位置上设有多个用于容置商品的箱柜。

进一步地，还包括设置的在柜体内的商品智能分拣装置，用于将商品分拣至各个箱柜内。

进一步地，还包括设置在柜体顶部的停机坪，用于无人机停放以向柜体内派送商品。

进一步地，还包括盖放在柜体顶部的防雨棚，防雨棚的顶部表面呈圆弧形。

进一步地，防雨棚包括分别位于外侧和中心位置的固定部和开启部，固定部呈环形且固定于柜体上，开启部高于固定部，开启部能够打开以使无人机停放在停机坪上。

进一步地，商品智能分拣装置设置在柜体的中心轴线位置处。

进一步地，还包括主控计算机与设置在柜体周向外侧的用户显示屏，用户显示屏具有身份识别单元和/或支付单元。

进一步地，防雨棚内设有太阳能发电单元，用于向无人机充电。

进一步地，商品智能分拣装置能够将箱柜内的商品取出并装入无人机内。

本实用新型还提供了一种无人派送系统，其包括无人机和上述的智能自提柜，无人机用于向柜体派送商品。

由此，基于上述技术方案，本实用新型智能自提柜将其柜体设计成圆柱状并在柜体的不同周向位置上设有多个用于容置商品的箱柜，相较于现有的方形自提柜提高了空间利用率，而且还便于分拣商品，可实施性较高。本实用新型提供的无人派送系统也相应地具有上述有益技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型智能自提柜实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型智能自提柜实施例中柜体的结构示意图；

图3为本实用新型智能自提柜中开启部处于打开状态的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1、柜体；2、防雨棚；21、固定部；22、开启部；3、用户显示屏；4、信号发射接收器；5、停机坪；6、多媒体显示屏；7、商品智能分拣装置；8、主控计算机。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所述的本实用新型的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型智能自提柜一个示意性的实施例中，如图1～图3所示，智能自提柜包括呈圆柱状的柜体1，所述柜体1的不同周向位置上设有多个用于容置商品的箱柜。

在该示意性的实施例中，如图1所示，将柜体1设计成圆柱状并在柜体1的不同周向位置上设有多个用于容置商品的箱柜，箱柜可临时存放长期未领取的商品。本实用新型智能自提柜实现了将商品放置在柜体1的不同周向位置上，相较于现有的方形自提柜提高了空间利用率，而且还便于分拣商品，可实施性较高。进一步地，如图2所示，智能自提柜还包括设置的在柜体1内的商品智能分拣装置7，用于将商品分拣至各个箱柜内，商品智能分拣装置7实现了商品分拣的自动化，有利于提高分拣效率。更进一步地，如图2所示，商品智能分拣装置7设置在柜体1的中心轴线位置处，便于向各个周向位置派送商品，具有较高的可实施性。

柜体1在圆柱体表面分割成若干箱柜，可以对箱柜进行编号，智能自提柜还优选地包括主控计算机与设置在柜体1周向外侧的用户显示屏3，用户显示屏3具有身份识别单元和/或支付单元。在适合人员操作高度上在柜体1周向外侧设置用户显示屏3，供多人同时取货或其他便民服务；部分用户不便使用的箱柜表面可布置若干多媒体显示屏6，多媒体显示屏6用于播放商家广告等传媒服务，其由主控计算机8相连，并受上级控制。

用户显示屏3与主控计算机8相连，是用户操作主界面，其集成人脸识别摄像头，用户可通过输入取货验证码、人脸识别、刷卡等多种方式付款或取货；兼容售后咨询服务、电商登录购买商品、退货、便民充值等操作界面；支持第三方快递公司付费服务功能，用户显示屏3可布置若干个。

作为上述实施例的改进，智能自提柜还包括设置在柜体1顶部的停机坪5，用于无人机停放以向柜体1内派送商品。停机坪5的设置可以实现无人机派送商品，无需人工运输，实现了商品配送的自动化，节省人力，降低配送成本。停机坪5上优选地集成智能充电装置，供无人机充电。

进一步地，智能自提柜还包括盖放在柜体1顶部的防雨棚2，防雨棚2的顶部表面呈圆弧形，避免雨雪天气时腐蚀柜体1。进一步地，如图2所示，防雨棚2包括分别位于外侧和中心位置的固定部21和开启部22，固定部21呈环形且固定于柜体1上，可布置照明灯和光能发电单元，即防雨棚2内设有太阳能发电单元，用于向无人机充电，避免无人机电量短缺，保证派送可靠性。开启部22高于固定部21，且分成左右两半，其可接收主控计算机8的信号沿固定部21向外侧开启形成无人机停机入口以使无人机停放在停机坪5上，或作为无人机抛货入口，开启部22在非派件状态下呈关闭状态并密封，如图3所示。

优选地，如图1所示，智能自提柜还包括信号发射接收器4，信号发射接收器4可以优选地设置在防雨棚2内，信号发射接收器4与主控计算机8相连，用于与无人机通信，引导无人机精确停机、向上级发送客户服务信息、自提柜状态信号以及无人机调度信息等。

商品智能分拣装置7优选地具有扫描无人机派送的商品信息功能，并将其分拣至相应的箱柜中，同时向主控计算机反馈；商品智能分拣装置7能够将箱柜内的商品取出并装入无人机内。

主控计算机8具备操作系统，可处理商品信息、用户交互信息、无人机停机对接信息等，可控制多媒体显示屏6、控制防雨棚2的开启部22的开关以及控制停机坪5开关，通过无线发射装置与上级进行信息交互、状态反馈等。

本实用新型还提供了一种无人派送系统，其包括无人机和上述的智能自提柜。由于本实用新型智能自提柜能够减少占用空间，提高空间利用率，相应地，本实用新型无人派送系统也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。

以上结合的实施例对于本实用新型的实施方式做出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本实用新型的保护范围之内。