一种可自动穿戴的鞋套机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种可自动穿戴的鞋套机。

背景技术：

鞋套是一种常用的生活用品，应用范围广泛，医院、机房、无菌工厂和家庭中都会应用到，尤其以家庭应用最为广泛，现有的鞋套大多都是一次性鞋套，有些需要蹲下自己穿戴，操作不便，尤其对于一些难以掌握平衡的特殊人群造成极大的困扰，也出现了一些自动化穿戴的鞋套，大多采用塑料膜作为鞋套，通过复杂的压膜和切膜结构使塑料膜的开口系紧在脚踝处，实现鞋套的自动穿戴，但是，这种塑料膜鞋套容易出现破损，且为一次性鞋套，会造成鞋套的成本过高，因此，针对与家庭使用的鞋套不太合适。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可自动穿戴的鞋套机，采用的是气囊充放气的方式实现穿戴和脱卸，操作简单，使用方便，采用的气囊扩张将鞋套套在穿有鞋子的脚上，适应范围广，不易破损，实现了鞋套的长时间重复利用，起到了环保节约的效果，降低了鞋套的使用成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动穿戴的鞋套机，其特征在于，它包括相互配合的充气机构和气囊鞋套，所述的充气机构包括充气底座8和充气底座8侧部设置的充气侧壁6，所述的充气底座8上设置有与气囊鞋套配合的充气支撑座7，所述的充气侧壁6为空心壁，且其内设置有与充气支撑座7上的气囊鞋套配合的充气装置9，所述的气囊鞋套包括设置在充气支撑座7上且中部为长方形前后为圆弧形的鞋套底板1，所述的鞋套底板1的外缘设置有鞋套侧板2，所述的鞋套侧板2内侧固连有展开为内弧形并相互对称的两个穿戴气囊3，所述的穿戴气囊3连通有穿过鞋套侧板2的气囊充气接头。

进一步的，所述的鞋套底板1的下部开设有前后走向的鞋套定位槽4，所述的鞋套定位槽4为中部和两端为长方形，中部长方形和端部长方形之间为向端部逐渐缩小的锥形，所述的充气支撑座7上开设有与鞋套定位槽4位置配合的支撑定位槽，且充气支撑座7的下部通过鞋套定位连杆31连接有鞋套定位安装座32，所述的鞋套定位安装座32上设置有前后方向均设置有推杆的鞋套定位活动拉杆35，所述的鞋套定位活动拉杆35的前后推杆均连接有穿过支撑定位槽与鞋套定位槽4配合的鞋套定位杆，且鞋套定位杆的直径与鞋套定位槽4端部长方形的宽度一致。

进一步的，所述的鞋套底板1下部位于鞋套定位槽4两端的部位还向上开设有鞋套卡位螺孔5，所述的鞋套定位杆包括与鞋套定位活动拉杆35连接的鞋套定位升降拉杆33和鞋套定位升降拉杆33上设置的鞋套定位电机34，且鞋套定位电机34输出轴的上端为与鞋套卡位螺孔5配合的螺纹杆。

进一步的，所述的气囊充气接头包括与穿戴气囊3连通并穿入到鞋套侧板2内与其外侧平齐的气囊气管22，所述的气囊气管22通过嵌入在鞋套侧板2上的气管锁紧套23锁紧在鞋套侧板2内，且气管锁紧套23的内侧与气囊气管22为齿啮合，气管锁紧套23的外侧与鞋套侧板2为齿啮合嵌入，所述的气囊气管22的外端内设置有气管封堵块24。

进一步的，所述的充气装置包括设置在充气侧壁6内的充气泵10，且充气侧壁6上开设有与充气泵10配合的通气孔11，所述的充气泵10通过充气软管12与穿出充气侧壁6的充气给进丝管13，所述的充气给进丝管13穿出充气侧壁6的一侧设置有与气管封堵块24穿插配合的充气顶头20，所述的充气给进丝管13与设置在充气侧壁6内壁上充气齿轮14螺纹配合，所述的充气齿轮14配合有齿轮驱动装置。

进一步的，所述的充气侧壁6内壁位于充气齿轮14的上下部设置有齿轮卡紧架15，所述的齿轮卡紧架15上设置有与充气齿轮14轴线平行的齿轮卡紧杆16，所述的齿轮卡紧杆16的端部设置有与充气齿轮14配合并将其卡紧在充气侧壁6内壁上的充气卡紧球17，所述的齿轮驱动装置包括与充气齿轮14啮合的充气给进配合齿轮19，所述的充气给进配合齿轮19与充气卡紧架15上设置的充气给进电机18套接配合。

进一步的，所述的气管封堵块24的中部开设有与充气顶头20配合的充气通道，且气管封堵块24内侧配合有与充气通道配合的活动密封块25，所述的气囊气管22内设置有与活动密封块25配合的复位装置，所述的充气顶头20的充气端设置有封盖，且充气部的官壁上开设有充气孔21。

进一步的，所述的复位装置包括通过支撑块安装杆28安装在气囊气管22中心的弹簧支撑块27，所述的弹簧支撑块27上设置有与气囊气管22平行走向并与活动密封块25连接的活动弹簧26，所述的活动弹簧26为压缩弹簧，且弹簧支撑块27与气管封堵块24之间的距离为气管封堵块24厚度的2-4倍。本发明的有益效果为：

1、采用的是气囊充放气的方式实现穿戴和脱卸，操作简单，使用方便，采用的气囊扩张将鞋套套在穿有鞋子的脚上，适应范围广，不易破损，实现了鞋套的长时间重复利用，起到了环保节约的效果，降低了鞋套的使用成本。

2、鞋套底板下方的鞋套定位槽和充气支撑板下方的鞋套定位杆的配合设计，可以对鞋套进行定位，进而能够确保充气装置与气囊充气接头精准配合。

3、鞋套卡位螺孔配合鞋套定位杆的结构设计，可以通过鞋套定位升降拉杆配合鞋套定位电机对鞋套底板进行二点螺纹配合卡位，进而能够避免在充放气时出现晃动。

4、气囊充气接头的结构简单，固定巧妙，还能够起到将穿戴气缸和鞋套侧板固定的效果，能够很好的避免气囊充气接头在充放气时发生移动。

5、充气装置的结构简单，采用的是丝管与齿轮螺纹配合的方式实现给进，既能够确保给进的精度，同时能够避免结构复杂与气囊鞋套产生干涉。

6、充气齿轮卡紧部分的结构设计巧妙，采用齿轮卡紧球对充气齿轮进行位置限定，避免充气齿轮出现轴向移动，进而确保充气给进丝管的给进精度，同时还最大限度的降低了与充气齿轮侧面的摩擦。

7、充气顶头和气管封堵块的结构设计，配合活动密封块的设计，能够确保穿戴气囊充气之后气囊充气接头处于完全密封状态，避免针头与弹性橡胶块之间穿插配合可能出现细微漏气状态。

8、复位装置的结构设计，能够使活动密封块具有较大的活动幅度，进而能够确保充气孔与气囊气管完全连通，确保充放气的效果，同时还能够避免活动弹簧的压缩幅度过大造成弹簧使用寿命过低的情况。

附图说明

图1为气囊鞋套的俯视图。

图2为气囊鞋套的仰视图。

图3为一种可自动穿戴的鞋套机且气囊鞋套未充气时的俯视图。

图4为图3气囊鞋套充气后的A-A的剖视图。

图5为图4中B的局部放大图。

图6为图5中D的局部放大图。

图7为图6中E的局部放大图。

图8为图5中C的局部放大图。

图9为图8中F-F的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、鞋套底板；2、鞋套侧板；3、穿戴气囊；4、鞋套定位槽；5、鞋套卡位螺孔；6、充气侧壁；7、充气支撑座；8、充气底座；9、充气装置；10、充气泵；11、通气孔；12、充气软管；13、充气给进丝管；14、充气齿轮；15、齿轮卡紧架；16、齿轮卡紧杆；17、齿轮卡紧球；18、充气给进电机；19、充气给进配合齿轮；20、充气顶头；21、充气孔；22、气囊气管；23、气管锁紧套；24、气管封堵块；25、活动密封块；26、活动弹簧；27、弹簧支撑块；28、支撑块安装杆；31、鞋套定位连杆；32、鞋套定位安装座；33、鞋套定位升降拉杆；34、鞋套定位电机；35、鞋套定位活动拉杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-9所示，本发明的具体结构为：一种可自动穿戴的鞋套机，其特征在于，它包括相互配合的充气机构和气囊鞋套，所述的充气机构包括充气底座8和充气底座8侧部设置的充气侧壁6，所述的充气底座8上设置有与气囊鞋套配合的充气支撑座7，所述的充气侧壁6为空心壁，且其内设置有与充气支撑座7上的气囊鞋套配合的充气装置9，所述的气囊鞋套包括设置在充气支撑座7上且中部为长方形前后为圆弧形的鞋套底板1，所述的鞋套底板1的外缘设置有鞋套侧板2，所述的鞋套侧板2内侧固连有展开为内弧形并相互对称的两个穿戴气囊3，所述的穿戴气囊3连通有穿过鞋套侧板2的气囊充气接头。

优选的，所述的鞋套底板1的下部开设有前后走向的鞋套定位槽4，所述的鞋套定位槽4为中部和两端为长方形，中部长方形和端部长方形之间为向端部逐渐缩小的锥形，所述的充气支撑座7上开设有与鞋套定位槽4位置配合的支撑定位槽，且充气支撑座7的下部通过鞋套定位连杆31连接有鞋套定位安装座32，所述的鞋套定位安装座32上设置有前后方向均设置有推杆的鞋套定位活动拉杆35，所述的鞋套定位活动拉杆35的前后推杆均连接有穿过支撑定位槽与鞋套定位槽4配合的鞋套定位杆，且鞋套定位杆的直径与鞋套定位槽4端部长方形的宽度一致。

优选的，所述的鞋套底板1下部位于鞋套定位槽4两端的部位还向上开设有鞋套卡位螺孔5，所述的鞋套定位杆包括与鞋套定位活动拉杆35连接的鞋套定位升降拉杆33和鞋套定位升降拉杆33上设置的鞋套定位电机34，且鞋套定位电机34输出轴的上端为与鞋套卡位螺孔5配合的螺纹杆。

优选的，所述的气囊充气接头包括与穿戴气囊3连通并穿入到鞋套侧板2内与其外侧平齐的气囊气管22，所述的气囊气管22通过嵌入在鞋套侧板2上的气管锁紧套23锁紧在鞋套侧板2内，且气管锁紧套23的内侧与气囊气管22为齿啮合，气管锁紧套23的外侧与鞋套侧板2为齿啮合嵌入，所述的气囊气管22的外端内设置有气管封堵块24。

优选的，所述的充气装置包括设置在充气侧壁6内的充气泵10，且充气侧壁6上开设有与充气泵10配合的通气孔11，所述的充气泵10通过充气软管12与穿出充气侧壁6的充气给进丝管13，所述的充气给进丝管13穿出充气侧壁6的一侧设置有与气管封堵块24穿插配合的充气顶头20，所述的充气给进丝管13与设置在充气侧壁6内壁上充气齿轮14螺纹配合，所述的充气齿轮14配合有齿轮驱动装置。

优选的，所述的充气侧壁6内壁位于充气齿轮14的上下部设置有齿轮卡紧架15，所述的齿轮卡紧架15上设置有与充气齿轮14轴线平行的齿轮卡紧杆16，所述的齿轮卡紧杆16的端部设置有与充气齿轮14配合并将其卡紧在充气侧壁6内壁上的充气卡紧球17，所述的齿轮驱动装置包括与充气齿轮14啮合的充气给进配合齿轮19，所述的充气给进配合齿轮19与充气卡紧架15上设置的充气给进电机18套接配合。

优选的，所述的气管封堵块24的中部开设有与充气顶头20配合的充气通道，且气管封堵块24内侧配合有与充气通道配合的活动密封块25，所述的气囊气管22内设置有与活动密封块25配合的复位装置，所述的充气顶头20的充气端设置有封盖，且充气部的官壁上开设有充气孔21。

优选的，所述的复位装置包括通过支撑块安装杆28安装在气囊气管22中心的弹簧支撑块27，所述的弹簧支撑块27上设置有与气囊气管22平行走向并与活动密封块25连接的活动弹簧26，所述的活动弹簧26为压缩弹簧，且弹簧支撑块27与气管封堵块24之间的距离为气管封堵块24厚度的2-4倍。

具体使用时，先将未充气的气囊鞋套放入到充气支撑板7上，鞋套底板1下部的鞋套定位槽4中部的长方形部分会套在鞋套定位电机34的输出轴上，之后通过鞋套定位活动拉杆35带动两组鞋套定位升降拉杆33向前后端活动，进而使鞋套定位电机的输出轴与鞋套定位槽4的前后端配合，完成鞋套的定位，如有客人进入到家里，客人将穿有鞋的脚放入到鞋套底板1上，然后通过鞋套定位升降拉杆33和鞋套定位电机34同步作用，使鞋套定位电机34的输出轴传入到鞋套卡位螺孔5内，完成两点锁紧卡位，之后通过充气给进电机18带动充气给进配合齿轮19转动，进而带动充气齿轮14转动，通过充气齿轮14和充气给进丝管13的螺纹配合关系，带动充气给进丝管13向气囊鞋套给进，进而带动充气顶头20穿入到气管封堵块24内并逐步将活动密封块25顶开，进而使充气顶头上开设的充气孔21与气囊气管22完全接通，之后通过充气泵11工作，从通气孔11将外界的空气吸入到充气软管12内，经充气给进丝管13和充气顶头20进入到气囊气管22，进而进入到穿戴气囊3内使穿戴气囊3成内弧形展开，将客人穿有鞋的脚部包裹，完成鞋套的自动穿戴，之后使充气装置9和鞋套定位部分依次回复原位，在这个过程中，活动弹簧26会再次将活动密封块25压紧在气管封堵块24上，完成封堵，之后客人将脚移走，完成一个鞋套的穿戴，后续的鞋套穿戴重复上述步骤，鞋套脱卸和穿戴过程基本一致，充气泵转化为吸气泵即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。