一种智能衣柜的制作方法

本实用新型涉及智能化衣柜设计技术领域，具体为一种智能衣柜。

背景技术：

衣服是人类必须的基本生活用品，但随着生活条件的改善，衣物的数量和种类变的越来越多，家庭过多的衣物导致选用衣物时需要经常的翻找，浪费了大量的时间，而且衣物使用后会产生褶皱也需要经常的进行熨烫才能够消除，衣物放置时间过长也容易当时发霉，对衣物进行处理需要花费大量的时间，如果能够发明一种能够自动化的消除衣物上的褶皱、对衣物进行消毒处理，并且能够对衣物进行自动分类和查找的新型衣柜就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种智能衣柜。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能衣柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能衣柜，包括壳体，所述壳体的内部分割为处理室和储存室，且处理室和储存室之间设置有侧门，所述侧门的开关动作采用开门机驱动，且储存室内设置有衣架杆，所述壳体在对应处理室和储存室处分别设置有前放置门和主柜门，且壳体的前端设置有控制器；

所述储存室内设置有导轨，且导轨上设置有移动座，所述移动座上设置有用于驱动移动座沿着导轨移动的驱动电机，且移动座上设置有五轴机械手，所述处理室在对应前放置门的上方处设置有换向机构，所述换向机构之间安装有软导圈，且软导圈通过滑轮沿着处理室的内壁布置；

所述处理室的底部设置有回流管，且回流管通过回流泵连接至水箱，所述水箱的后端设置有连通外部水源的水泵，且处理室内设置有连接水箱的电蒸汽发生器，所述壳体的后端设置有连接处理室和外部的排气泵，且处理室内设置有红外烘干器和紫外灭菌灯；

所述软导圈上等距安装有支撑架，且支撑架上一体成型有限位凸起，所述限位凸起内插接安装有挂钩，且挂钩的下方一体成型有用于悬挂衣物的衣架，所述挂钩上设置有与五轴机械手匹配的卡板，且挂钩上设置有RFID芯片；

所述换向机构包括机座，且机座上设置有用于放置软导圈的导槽，所述机座上设置有牵引电机，且牵引电机的末端驱动有与软导圈匹配安装的转轮；

所述换向机构上设置有物体检测传感器，且控制器内设置有与RFID芯片匹配的RFID读卡器，所述控制器分别电性连接牵引电机、紫外灭菌灯、电蒸汽发生器、红外烘干器、五轴机械手、驱动电机、排气泵、回流泵、水泵、开门机和物体检测传感器。

优选的，所述控制器为stm32系列单片机。

优选的，所述机座上设置有与控制器电性连接的摄像头。

优选的，所述软导圈为芯部设置有铁丝的橡胶圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的衣柜能够智能化的对衣物进行处理和储存：

1.通过电蒸汽发生器对衣物上的褶皱进行消除，并且能够利用红外烘干器对衣物进行烘干，从而使衣物免于晾晒并避免衣物受潮；

2通过紫外灭菌灯能够有效的消除衣物上的霉菌等，从而避免衣物发霉，延长衣物的使用寿命；

3.通过五轴机械手、摄像头和RFID芯片能够有效的对衣物进行分类存储，并且能够自动查找衣物，从而有效的减少用户翻找衣物的时间，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的俯视方向剖视图；

图3为本实用新型结构的后视图；

图4为本实用新型换向机构结构示意图。

图中：1壳体、2主柜门、3水箱、4控制器、5前放置门、6换向机构、601 导槽、602牵引电机、603转轮、604机座、7侧门、8滑轮、9软导圈、10处理室、11紫外灭菌灯、12电蒸汽发生器、13限位凸起、14红外烘干器、15支撑架、16储存室、17衣架杆、18移动座、19五轴机械手、20驱动电机、21排气泵、22回流管、23回流泵、24水泵、25衣架、26挂钩、27卡板、28开门机、 29摄像头、30物体检测传感器、31RFID芯片、32导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能衣柜，包括壳体1，壳体1的内部分割为处理室10和储存室16，且处理室10和储存室16之间设置有侧门7，侧门7的开关动作采用开门机28驱动，且储存室16内设置有衣架杆 17，壳体1在对应处理室10和储存室16处分别设置有前放置门5和主柜门2，且壳体1的前端设置有控制器4；

储存室16内设置有导轨32，且导轨32上设置有移动座18，移动座18上设置有用于驱动移动座18沿着导轨32移动的驱动电机20，且移动座18上设置有五轴机械手19，处理室10在对应前放置门5的上方处设置有换向机构6，换向机构6之间安装有软导圈9，且软导圈9通过滑轮8沿着处理室10的内壁布置；

处理室10的底部设置有回流管22，且回流管22通过回流泵23连接至水箱 3，水箱3的后端设置有连通外部水源的水泵24，且处理室10内设置有连接水箱3的电蒸汽发生器12，壳体1的后端设置有连接处理室10和外部的排气泵 21，且处理室10内设置有红外烘干器14和紫外灭菌灯11；

软导圈9上等距安装有支撑架15，且支撑架15上一体成型有限位凸起13，限位凸起13内插接安装有挂钩26，且挂钩26的下方一体成型有用于悬挂衣物的衣架25，挂钩26上设置有与五轴机械手19匹配的卡板27，且挂钩26上设置有RFID芯片31；

换向机构6包括机座604，且机座604上设置有用于放置软导圈9的导槽601，机座604上设置有牵引电机602，且牵引电机602的末端驱动有与软导圈9匹配安装的转轮603；

换向机构6上设置有物体检测传感器30，且控制器4内设置有与RFID芯片 31匹配的RFID读卡器，控制器4分别电性连接牵引电机602、紫外灭菌灯11、电蒸汽发生器12、红外烘干器14、五轴机械手19、驱动电机20、排气泵21、回流泵23、水泵24、开门机28和物体检测传感器30。

进一步的，控制器4为stm32系列单片机。

进一步的，机座604上设置有与控制器4电性连接的摄像头29。

进一步的，软导圈9为芯部设置有铁丝的橡胶圈。

工作原理：该装置使用时，从前放置门5将衣物通过衣架25安装在软导圈9 的支撑架15上，随后在牵引电机602的牵引下，衣物被送往处理室10的内部区域，利用电蒸汽发生器12产生热蒸汽从而消除衣物上的褶皱，使用后的蒸汽则由排气泵21排出，冷凝水由设置在处理室10底部的回流管22送回至水箱3 内，随后利用红外烘干器14将衣物烘干并利用紫外灭菌灯11进行灭菌处理，处理完毕后的衣物由牵引电机602送至侧门7位置，所使用的五轴机械手19能够实现水平和竖直方向的移动和旋转并且前端具有能够抓握卡板27的卡钳，通过五轴机械手19将软导绳9上的衣架送至衣架杆17上；

由于衣架25上安装有RFID芯片31，因此控制器4能够对不同的衣架25进行识别和定位，从而能够对衣架25的工作状态进行区分并且能够方便对衣服的分类，具体方式如下：首先在储存室16内放置若干衣架杆17，并将不同衣架杆17的不同区域划分为不同放置分类，尤其是可以将对应主柜门2的衣架杆17划分为衣物待灭菌区域、衣物待用区域和空衣架放置区域，当衣物完成清洗后，可以由使用人员直接观察每个衣架25上悬挂的衣物然后将分类信息输入控制器，也可以通过摄像头29对衣架25上的衣物进行拍照后，由使用人员通过与控制器4相连的显示屏或者其他移动设备比如手机等设备进行辨认然后分类，此时控制器4便将相应的衣架25与该衣物进行绑定，随后将与衣物绑定后的衣架25被送入相应的存储区域内，拍照后的衣物也能够方便用户在其他设备上进行选用，选用信息发送至控制器4内后，控制器4控制五轴机械手19将相关的衣架25送至衣物待用区域方便使用人员拿去，使用人员取下衣物的空衣架放入空衣架放置区即可自动取消绑定信息，使用人员换下的旧衣物也可以直接通过衣架25挂在衣物待灭菌区域，控制器4也可以通过搜索衣物放入的时间将放置时间较久的衣物放入衣物待灭菌区域，衣物待灭菌区域内的衣架25达到一定数量时，控制器4打开侧门7并利用五轴机械手19将待灭菌衣物悬挂在软导绳9 上进行自动灭菌，从而确保了衣物的无菌化，而且能够有效的通过蒸汽消除衣物上的褶皱，并减少了人力翻找衣物的麻烦，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。