本实用新型涉及一种电控自动行走梯。
背景技术：
目前在办公场所或居家生活中，人们放取、粘贴高处物件或擦洗高处玻璃、墙壁、物件等，常用的手扶梯或人字梯辅助攀高，这类梯子在使用过程中不能自动行走，若人想要移动到另外一个位置，则需要人走下梯子抬过去，再重新攀高，这样上上下下，十分麻烦且累。针对常见梯子不能自动行走的问题，研发一种电控自动行走梯，帮助人们避免上上下下抬动梯子，对改善劳动条件、改善人们劳动强度具有重要意义。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电控自动行走梯。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种电控自动行走梯，包括传动轴、主动轮、驱动机构、控制盒、连接杆A、连接杆B、主体、从动轮；所述主体设置为两个且其一端相互铰接，两个主体的另一端分离且分别安装有主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动轴与驱动机构连接，所述从动轮通过固定轴安装在主体上，所述连接杆A和连接杆B相邻的一端相互铰接，连接杆A和连接杆B的另一端分别铰接在两个主体的分离端，所述控制盒安装在主体相互铰接处，控制盒通过控制器与驱动机构连接，所述控制器上安装有电源接头。
所述传动轴和主体之间为活动连接，所述主体和驱动机构之间通过传动装置传动。
所述传动装置为齿轮或皮带。
所述连接杆A和连接杆B均通过两根平行的杆组成，两根平行的杆之间设置若干连接杆。
所述传动装置、驱动机构、控制器均固接在连接杆A或连接杆B 上。
所述固定轴固定在主体上，从动轮与固定轴活动连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型整个动力部分、控制部分、传动部分结构简单、易于实现；通过开关进行控制，操作方便简单，使用者容易学会使用；采用电控方式，可以准确、有效实现移动的控制；可以有效解决人上上下下移动梯子的问题，有效改善人员的疲劳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例结构图；
图中：1-传动轴，2-主动轮，3-传动装置，4-驱动机构，5-控制器， 6-控制盒，7-信号线，8-连接杆A，9-连接杆B，10-电源接头，11-主体，12-固定轴，13-从动轮。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种电控自动行走梯，包括传动轴1、主动轮2、驱动机构4、控制盒6、连接杆A8、连接杆B9、主体11、从动轮13；所述主体11设置为两个且其一端相互铰接，两个主体11的另一端分离且分别安装有主动轮2和从动轮13，所述主动轮2通过传动轴1与驱动机构4连接，所述从动轮13通过固定轴12安装在主体11上，所述连接杆A8和连接杆B9 相邻的一端相互铰接，连接杆A8和连接杆B9的另一端分别铰接在两个主体11的分离端，所述控制盒6安装在主体11相互铰接处，控制盒6 通过控制器5与驱动机构4连接，所述控制器5上安装有电源接头10。
所述传动轴1和主体11之间为活动连接，所述主体11和驱动机构4 之间通过传动装置3传动。
所述传动装置3为齿轮或皮带。
所述连接杆A8和连接杆B9均通过两根平行的杆组成，两根平行的杆之间设置若干连接杆。
所述传动装置3、驱动机构4、控制器5均固接在连接杆A8或连接杆B9上。
所述固定轴12固定在主体11上，从动轮13与固定轴12活动连接。
本实用新型通过将驱动机构4的控制盒6安装在走梯的铰接处(人工作时能够轻易触碰到的位置)，方便人在工作过程中对安装在走梯底部对走梯上的脚轮进行驱动的驱动机构进行控制，为了方便和简化控制驱动机构设置为电机；电机通过传动装置3与传动轴1连接，传动装置3可以通过设置为齿轮传动，在传动轴1上固定安装一齿轮，电机的转轴安装齿轮后通过调节齿轮的传动比，来增速或减速传动轴的转速；也可以将传动装置设置为皮带传动，电机转轴上固定安装一个皮带轮通过与传动轴上的皮带轮之间连接传动皮带传动，通过调节皮带轮的大小可以传动轴的转速。
工作原理：如图1、图2所示，打开梯子连杆8、9打开呈同一直线位置，如上图所示状态，插上插头10，人爬到梯子上需要梯子平移时，按下开关6上的通电开关，按下电机正转按钮，此时接通控制电路板5，提供正转驱动，使电动机4输出正转动力，通过传动装置3带动传动轴 1转动，传动轴1和主动轮2是刚性连接，1和2一起转动，提供整个梯子做平移运动动力，此时带动8、9、12平移，从动轮13转动，当运动到预期位置时，按下开关6上断电开关，则电动机失去动力，梯子不再运动。假设电机正转，整个梯子向左平移，则电机反转，梯子向右平移。梯子不用时，可以折叠起来放置。
本装置在不使用时还能够折叠摆放，节约空间，折叠过程首先将连接杆A8和连接杆B9先对折，然后走梯主体11分离的两端会随连接杆 A8和连接杆B9相互靠近，最终完成折叠，为了折叠后走梯形成一个方形机构，在主体11的铰接处可以设置转接装置，转接装置设置为方形，主体11铰接在转接装置两端，这样转接装置不但可以是两个主体相互平行后使走梯成为方形，节约空间的同时保证了折叠的稳定性；转接装置还能够放大工人的工作空间，使工人操作更佳。