本实用新型涉及一种智感防坠楼的自动防盗网。
背景技术：
防盗网可以起到防坠楼、防盗等防护作用。因传统的固定方式的阳台用防盗网存在影响用户的瞭望视线、房屋内的人员在发生火灾等意外事件时无法通过阳台逃生等缺点，中国发明专利申请公布说明书CN1570342A公开了一种智能隐形门窗防盗网栅，其可在平时无人员靠近时，为折叠的隐藏状态，不影响瞭望视线，当有人靠近时，能自动展开，起到防坠楼(尤其适用于儿童坠楼事故)、防盗的功能，当发生火灾等意外事件时可以人为控制防盗网使之折叠以允许通过逃生，很好地解决了传统的固定方式防盗网的缺点。但目前上述该类防盗网仍然存在制造成本较高的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种降低制造成本的智感防坠楼的自动防盗网。
上述目的是通过如下技术方案来实现的：
一种智感防坠楼的自动防盗网，包括呈方框状的框架、可折叠及展开的栅栏、移动框边以及滑移驱动机构，该框架由水平设置的上框边、与上框边平行的下框边、竖直设置的左侧框边以及与左侧框边平行的右侧框边合围而成，上框边连接于右侧框边的上端与左侧框边的上端之间，而下框边则连接于右侧框边的下端与左侧框边的下端之间，且上框边、下框边、左侧框边以及右侧框边围成一瞭望口，该移动框边竖直设置且横跨于上框边与下框边之间，该移动框边的上端与上框边之间设有用于引导移动框边沿水平方向滑移的上导向机构，该移动框边的下端与下框边之间设有也用于引导移动框边沿水平方向滑移的下导向机构，该滑移驱动机构设于框架与移动框边之间而用于驱使移动框边在左侧框边与右侧框边之间滑移，该栅栏的一侧与移动框边连接，该栅栏的另一侧与左侧框边连接，该栅栏于移动框边滑移至左侧框边时处于折叠状态以打开瞭望口，该栅栏于移动框边滑移至右侧框边时处于展开状态以关闭瞭望口；该滑移驱动机构包括滑移驱动电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、主动齿轮、从动齿轮、第一链条、第二链条、第三链条和第四链条；该第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴均彼此间隔平行地可转动地安装于右侧框边内，且第一转轴位于右侧框边的上端，第四转轴位于右侧框边的下端，该滑移驱动电机固定地安装于右侧框边内，且该滑移驱动电机的输出轴与第二转轴固定相连以驱使第二转轴转动；该主动齿轮和第一链轮固定地安装于第二转轴上，该第二链轮和第三链轮固定地安装于第一转轴上，该第四链轮可转动地安装于左侧框边的上端，该第一链条套装于第一链轮和第二链轮上，该第二链条套装于第三链轮和第四链轮上，且第二链条贯穿上框边；该从动齿轮和第五链轮固定地安装于第三转轴上，该第六链轮和第七链轮固定地安装于第四转轴上，该第八链轮可转动地安装于左侧框边的下端，该从动齿轮与主动齿轮啮合，该第三链条套装于第五链轮和第六链轮上，该第四链条套装于第七链轮与第八链轮之间，且第四链条贯穿下框边；该移动框边的上端与第二链条固定相连以使第二链条转动时带动移动框边滑移；该移动框边的下端与第四链条固定相连以使第四链条转动时带动移动框边滑移。
本实用新型采用一个滑移驱动电机实现驱动移动框边的上端和下端同步滑移，与现有技术中双电机驱动相比可以减少电机的使用以节省制造成本；本实用新型采用链传动方式可以避免传动过程出现打滑现象，与现有技术中采用齿轮传动相比可降低生产制造难度和降低制造成本。
附图说明
图1示出了本实用新型的框架的示意图；
图2示出了本实用新型的框架的局部剖视图；
图3示出了在图2的基础上置入栅栏和移动框边后的示意图，其中，栅栏处于折叠状态；
图4示出了在图3的基础上将移动框边移离左侧框边但未到达右侧框边的示意图；
图5示出了在图3的基础上将移动框边滑移到右侧框边后的示意图，其中，栅栏处于展开状态；
图6示出了在图1的基础上栅栏处于展开状态而关闭瞭望口的示意图；
图7至图9示出了本实用新型的滑移驱动机构的结构示意图，其中，图7和图9均隐藏了框架，而图8则显示出了框架；
图10至图11示出了本实用新型的锁机构的结构示意图，其中，图10示出了插销拔出盲孔，图11示出了插销插入盲孔；
图12示出了本实用新型的处理控制器、锁止驱动电机、滑移驱动电机、左侧感应装置和右侧感应装置的连接框图。
附图标号：
10框架、101上框边、102下框边、103左侧框边、104右侧框边、105左侧框边的上端、106左侧框边的下端、107右侧框边的上端、108右侧框边的下端、109瞭望口、110左侧收容凹槽、111右侧收容凹槽；
20栅栏；
30滑移驱动电机、301第一转轴、302第二转轴、303第三转轴、304第四转轴、305第一链轮、306第二链轮、307第三链轮、308第四链轮、309第五链轮、310第六链轮、311第七链轮、312第八链轮、313主动齿轮、314从动齿轮、315第一链条、316第二链条、317第三链条、318第四链条；
40移动框边、401移动框边的上端、402移动框边的下端、403盲孔；
50锁止驱动电机、501锁止齿轮、502锁止齿条、503锁止滑板、504插销、505锁止导向机构；
60右侧感应装置；
70左侧感应装置；
80处理控制器。
具体实施方式：
如图1至图12所示的一种智感防坠楼的自动防盗网，包括呈方框状的框架10、可折叠及展开的栅栏20、移动框边40以及滑移驱动机构，该框架10由水平设置的上框边101、与上框边101平行的下框边102、竖直设置的左侧框边103以及与左侧框边103平行的右侧框边104合围而成，该上框边101连接于右侧框边的上端107与左侧框边的上端105之间，而下框边102则连接于右侧框边的下端108与左侧框边的下端106之间，且上框边101、下框边102、左侧框边103以及右侧框边104围成一瞭望口109，该移动框边40竖直设置且横跨于上框边101与下框边102之间，该移动框边的上端401与上框边10之间设有用于引导移动框边40沿水平方向滑移的上导向机构(图中未示出)，该移动框边的下端402与下框边102之间设有也用于引导移动框边40沿水平方向滑移的下导向机构(图中未示出)，该滑移驱动机构设于框架10与移动框边40之间而用于驱使移动框边40在左侧框边103与右侧框边104之间滑移，该栅栏20的一侧与移动框边40连接，该栅栏20的另一侧与左侧框边103连接，该栅栏20于移动框边40滑移至左侧框边103时处于折叠状态以打开瞭望口109，该栅栏20于移动框边40滑移至右侧框边104时处于展开状态以关闭瞭望口109；
该滑移驱动机构包括滑移驱动电机30、第一转轴301、第二转轴302、第三转轴303、第四转轴304、第一链轮305、第二链轮306、第三链轮07、第四链轮308、第五链轮309、第六链轮310、第七链轮311、第八链轮312、主动齿轮313、从动齿轮314、第一链条315、第二链条316、第三链条317和第四链条318；
该第一转轴301、第二转轴302、第三转轴303和第四转轴304均彼此间隔平行地可转动地安装于右侧框边104内，且第一转轴301位于右侧框边的上端107，第四转轴304位于右侧框边的下端108，而第二转轴302和第三转轴303位于右侧框边104的中部位置，该滑移驱动电机30固定地安装于右侧框边104内，且该滑移驱动电机30的输出轴与第二转轴302固定相连以驱使第二转轴302转动，该滑移驱动电机30为双向输出电机，以驱使第二转轴302能够可选择地正转或者反转；
该主动齿轮313和第一链轮305固定地安装于第二转轴302上，该第二链轮306和第三链轮307固定地安装于第一转轴301上，该第四链轮308可转动地安装于左侧框边的上端105，该第一链条315套装于第一链轮305和第二链轮306上，该第二链条316套装于第三链轮307和第四链轮308上，且第二链条316贯穿上框边101；
该从动齿轮314和第五链轮309固定地安装于第三转轴303上，该第六链轮310和第七链轮311固定地安装于第四转轴304上，该第八链轮312可转动地安装于左侧框边的下端106，该从动齿轮314与主动齿轮313啮合，该第三链条317套装于第五链轮309和第六链轮310上，该第四链条318套装于第七链轮311与第八链轮312之间，且第四链条318贯穿下框边102；
该移动框边的上端401与第二链条316固定相连以使第二链条316转动时带动移动框边40滑移，本实施例中，以第三链轮的转动中心与第四链轮的转动中心的连线为界，第二链条被划分成上半链条和下半链条，其中该移动框边的上端与第二链条固定相连是指，该移动框边的上端与第二链条的下半链条固定相连；
该移动框边的下端402与第四链条318固定相连以使第四链条318转动时带动移动框边40滑移，本实施例中，以第七链轮的转动中心与第八链轮的转动中心的连线为界，第四链条也被划分成上半链条和下半链条，其中该移动框边的下端与第四链条固定相连是指，该移动框边的下端与第四链条的上半链条固定相连。
该左侧框边103内设有一用于容纳移动框边40和处于折叠状态的栅栏20的左侧收容凹槽110，该右侧框边104内设有一用于容纳移动框边40的右侧收容凹槽111。该技术方案通过设置左侧收容凹槽和右侧收容凹槽可以起到保护移动框边和处于折叠状态的栅栏的作用，同时可以使得整体外观更加整洁。
该右侧框边104与移动框边40之间设有于移动框边40进入右侧收容凹槽111后可选择地允许或者阻止移动框边滑移的锁机构；
该锁机构包括锁止驱动电机50、锁止齿轮501、锁止齿条502、锁止滑板503以及设于移动框边40上的盲孔403；
该锁止滑板503可沿纵深方向滑移地安装于右侧框边104内，本实施例中，该右侧框边104内还设有用于引导锁止滑板503沿纵深方向滑移的锁止导向机构505，该纵深方向同时垂直于水平方向和竖直方向，实际上，该纵深方向、水平方向和竖直方向彼此垂直而构成空间三维坐标系；本实施例中，上导向机构、下导向机构和锁止导向机构均可采用现有技术中的平移导向机构，此处不再赘述；
该锁止驱动电机50固定地安装于右侧框边104内，该锁止齿轮501固定地安装于锁止驱动电机50的输出轴上，该锁止齿条502与锁止滑板503固定连接，且该锁止齿条502的长度方向平行于纵深方向，锁止齿轮501与锁止齿条502啮合；
该移动框边上的盲孔403的深度方向平行于纵深方向，本实施例中，盲孔被布置在移动框边背向站立于阳台上的用户的一面上，这样可以减少盲孔对移动框边的外观影响；
该锁止滑板503上设有于锁止滑板503滑移时可选择地插入或者拔出盲孔403的插销504；
该进入右侧收容凹槽111的移动框边40于插销504插入盲孔403时被阻止滑移；
该进入右侧收容凹槽111的移动框边40于插销504拔出盲孔403时被允许滑移。该技术方案通过设置锁机构能够使得移动框边稳定地牢固地锁定在右侧框边内，这样可以提高防盗系数。
该移动框边上的盲孔403有三个，其中，移动框边的上端401、中部以及下端402分别布置一个盲孔403；
锁止滑板503上的插销504也有三个，每一个插销分布与一个盲孔位置对应。该技术方案可以进一步提高移动框边被锁定的稳定性和牢固性，进一步提高防盗系数。
该右侧收容凹槽111内设有于检测移动框边40是否进入右侧收容凹槽111的右侧感应装置60，该左侧收容凹槽110内设有于检测移动框边40是否进入左侧收容凹槽110的左侧感应装置70；
该右侧框边104内还设有处理控制器80，该滑移驱动电机30、锁止驱动电机50、右侧感应装置60和左侧感应装置70均与处理控制器80信号连接。该技术方案通过设置右侧感应装置和左侧感应装置可以提高控制的准确性，实现智能化控制。
本实施例中，通过设置处理控制器来控制滑移驱动电机和锁止驱动电机可选择地工作或者停止工作，并且处理控制器也可以依据右侧感应装置和左侧感应装置发送的信号来控制滑移驱动电机和锁止驱动电机可选择地工作或者停止工作。
例如，当移动框边滑移至左侧收容凹槽时，左侧感应装置发送其检测到移动框边到达左侧收容凹槽的信号至处理控制器，处理控制器控制滑移驱动电机停止工作，此时，栅栏处于折叠状态，瞭望口被打开。
当需要关闭瞭望口时，处理控制器控制滑移驱动电机开始工作，使移动框边往右侧框边滑移，当移动框边滑移至右侧收容凹槽时，右侧感应装置发送其检测到移动框边到达右侧收容凹槽的信号至处理控制器，处理控制器控制滑移驱动电机停止工作，且处理控制器还会控制锁止驱动电机工作，使锁止滑板移动以让插销插入盲孔，此时，移动框边被锁定，栅栏处于展开状态，瞭望口被关闭；
当再次需要打开瞭望口时，处理控制器控制锁止驱动电机工作，使锁止滑板移动以让插销拔出盲孔，此时，移动框边被解锁，且处理控制器再控制滑移驱动电机工作，使移动框边往左侧框边滑移，当移动框边滑移至左侧收容凹槽时，左侧感应装置发送其检测到移动框边到达左侧收容凹槽的信号至处理控制器，处理控制器控制滑移驱动电机停止工作，此时，栅栏处于折叠状态，瞭望口被打开。
该左侧感应装置70和右侧感应装置60均为行程开关。
本实施例中，将处理控制器80、滑移驱动电机30、锁止驱动电机50和右侧感应装置60均布置在右侧框边104内以便于电线排布。
本实用新型尤其适合安装于阳台使用。现阶段，城市化建设高楼林立，由于开放式阳台而导致的坠楼事件屡屡发生，攀爬阳台的偷盗现象依然严峻，利用智能感知技术设计的阳台防坠楼自动防盗网则完全可以解决由此带来的安全隐患。
本实用新型具备传统防盗网的功能，本实用新型还可配置嵌入式的智能感知终端与处理控制器信号连接，以控制防盗网(即栅栏)自动打开或者关闭瞭望口，远程PC端或移动端预警、查看、通话、操作等功能，可与现有智能家居系统互联互通。
智能感知终端能够感知室内是否有小孩活动，若有，则控制防盗网自动关闭；
智能感知终端能够感知外部是否有人攀爬阳台入侵，若有，则控制防盗网自动关闭并预警；
智能感知终端能够感知是否发生火灾，若是，则控制防盗网自动打开，以让室内用户逃生；
主人(即用户)外出时可通过手机开启全自动模式并远程自动监测与操控防盗网的开关状态；
该智能感知终端感知防盗网预警时可直接与当地公安110联网；
该智能感知终端感知防盗网预警时系统平台自动弹出等地址信息，发送至关联的公安、亲友等第三方平台，便于救援的精确定位；
该智能感知终端能够采集的图像、语音、数据等信息并传送给智感服务器；
该智感服务器通过数据分析处理将急要重点数据上传至公安专网；
该智能感知终端与系统平台、业主、公安四线一网，各就其职，共同防范，各自系统界面仅能显示与其相关联的数据信息，系统确保个人隐私不泄露，确保信息安全，确保社区居民的生命财产安全。
本实用新型的亮点在于能根据感知信息的指令来自动开启或关闭防盗网(即栅栏)；本实用新型的滑移驱动电机和锁止驱动电机均为防水电机；该锁机构实现电子锁功能；本实用新型还可以配备指纹开关；上述智能感知终端可以是红外感应的人脸识别摄像机、带拾音的语音器等等。
在详细说明本实用新型的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本实用新型亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。