用于卷帘门窗的管形驱动机构的制作方法
本发明涉及用于驱动用以接收可卷绕构件的卷绕管的住宅自动化管形驱动机构，所述可卷绕构件例如是百叶窗、遮阳屏或防窥屏或者图像投影屏、卷帘门窗。本发明还涉及具有这种驱动机构的用于闭口、遮阳、防窥或者投屏的住宅自动化装置。本发明也涉及这种驱动机构的制造方法。最后，本发明涉及由这种制造方法获得的驱动机构。
背景技术：
住宅自动化管形驱动机构具有构成驱动机构端部部分的驱动机构头部系统。头部系统用于通过固定附件机械连接于建筑物的结构，所述固定附件尤其用固定爪、螺钉、双头螺栓或者任何其他固定构件，固定在箱体上、建筑物结构上或者框架上。头部系统优选可拆卸地连接于固定附件，即易于锁紧或者解锁，以方便安装或者维护保养住宅自动化装置或者驱动机构。为此，不同的厂家设计出特有的固定附件，其例如具有弹性箝紧件和适于同时承受重量和扭矩的形状。因此，建筑物的结构通过固定附件，承受头部系统的作用力，尤其是驱动机构、卷绕管和可卷绕构件的一部分重量，通常是一半的重量。此外，建筑物的结构可通过固定附件承受驱动机构的全部扭矩。专利申请ep2248987中提出这样一种驱动机构。头部系统具有固定部件、相对于驱动机构管旋转的轴套形式的轴承、和头部。固定部件一方面固定于驱动机构管，另一方面固定于头部。头部一方面固定于固定部件，另一方面用于固定于固定附件。有利地，固定部件不直接连接于固定附件，头部不直接连接于驱动机构管。
轴套安装成能围绕头部、固定部件和管转动，用于接收卷绕管。
住宅自动化管形驱动机构的另一种实施方式在专利申请wo2013/098108中述及。轴套具有内齿，内齿与在固定部件处的齿轮配合，其为适于确定卷绕管转数的驱动机构计数装置的一部分。
驱动机构厂家需优选提供品种众多的驱动机构，它们尤其因存在或不存在头部或者因头部的形状而异，以便能够适应不同类型的箱体或附件，可选地使固定附件与卷绕管之间的空间(换句话称为“光隙”)最佳化，或者可削弱电机的振动传输到建筑物的结构，从而减小工作噪音。由此产生大量规格，使得后勤储备复杂化，增加成本。如果驱动机构厂家力求使其提供简单化，仅具有单独一种头部，那么，他就会使问题转移给可卷绕构件厂家，迫使可卷绕构件厂家采用对其产品不一定最佳化的固定方案。最后，具有其头部系统的驱动机构往往应该适应与驱动机构可能在建筑物外部或者在潮湿房间中使用有关的密封性限制条件。同样，轴套与卷绕管之间的密封性也是期望的，以便盛放计数装置的齿轮和小齿轮可能需要的润滑油。
驱动机构在生产中经过测试，由其厂家确保。显然，这种确保涉及驱动机构与其头部系统的总成，头部系统或其一部分的可互换性方案，如果其脱离工业框架，例如通过在现场实施，则尤其会受到危害。头部系统的可互换性至少需要在驱动机构的工业生产厂家与在其本身的具有卷绕管和/或可卷绕构件的产品中使用驱动机构的厂家之间达成的框架内，在车间进行操作处理。因此，为了简化所有这些操作，期望最大限度地使驱动机构的头部个性化(形状、材料、可视颜色等)，同时确保驱动机构在所有配置中正常工作。
应当指出，根据驱动机构，存在多种位置计算方案。计数式即机电式驱动机构应用这样的事实：轴套与卷绕管机械连接，轴套的转动则反映卷绕管的转动。为了确定卷绕管的角位置和进行的转数，轴套可配有齿圈，齿圈与驱动机构的齿轮啮合，所述齿轮本身连接于转动传感器。因此，轴套不仅起轴承的作用，可使卷绕管在驱动机构上转动，限制摩擦，而且也起帮助计数的作用。对于电子计数式驱动机构来说，轴套与驱动机构之间不需要这种机械啮合连接。在所有情况下，另一种限制条件是易于安装坚固和简单结构的轴套(尤其是封闭式不可变形的圆形轴套)的需要。
如前所述，头部的形状一般专用于在驱动机构范围中的一种驱动机构。其例如呈星形或者圆形或者狭窄形状。其装有在附件与驱动机构之间承受扭矩的构件。
从前述专利申请ep2248987中已知两部分式头部系统的一种解决方案，该头部系统具有部分地嵌入在驱动机构管中的固定部件以及单独固定的附装头部。在该专利申请中，头部固定在管上，导致固定部件相对管进行固定。所述固定在驱动机构管处呈径向。
该文献未提供解决前述问题的完整方案，也不允许提供头部系统在材料、构件互换性和装配方面的设计自由度。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种驱动机构，其弥补了上述缺陷，改进了现有技术中已知的驱动机构。特别是，本发明可实施简单、可靠的驱动机构，其允许头部互换性，同时简化头部系统的安装。
根据本发明的第一方面，一种用于驱动卷绕管的住宅自动化管形驱动机构包括：
-管；
-在管中的减速电机；
-在管的第一端部的输出轴；以及
-在管的第二端部的头部系统，
所述管沿纵向轴线延伸，
头部系统具有：
-固定部件，
-轴套(bague-palier)，以及
-头部。
所述驱动机构使得：
-固定部件和/或管在轴套的高度上或者大致在轴套的高度上形成用于引导轴套围绕纵向轴线转动的支承面，或者，固定部件形成引导轴套围绕纵向轴线转动的支承面，轴套部分地覆盖住宅自动化管形驱动机构的管，
-头部包括孔腔，具有第一连接构件，尤其是第一花键，第一连接构件尤其是第一花键与设置在固定部件的外周边上的第二连接构件尤其是第二花键配合，以使头部和固定部件围绕纵向轴线转动连接，
-头部具有止动件，尤其是表面，用以在头部附装到固定部件上时使轴套沿纵向轴线轴向止动。
因此，轴套具有轴向引导区域，当轴套装配在固定部件上时，所述轴向引导区域相对固定部件定位，和/或可选地，部分地相对管定位。轴向引导区域在轴套的高度上，或者大致在轴套的高度上，在轴套的内表面上延伸。轴套可非常精确地使轴套定中心在固定部件上。实际上，尺寸链(
固定部件可具有第一止动件，尤其是第一凸肩，用以使轴套沿纵向轴线轴向止动。
管可具有相对于固定部件的凸肩，用以使轴套沿纵向轴线轴向止动。
头部可具有环的形式，配有中央通槽。该环由在其高度上基本上相等的外和内周围限定。因此，固定部件的端面可穿过具有环形状的头部完全触及到。这样可确保直接地和可选地仅借助固定部件承受扭矩。
优选地，头部的高度小于或者基本上等于布置在固定部件外周边上的第二连接构件尤其是第二花键的高度。
有利地，头部也可以略去，或者头部的高度可远小于其外径。这样可限制其轴向体积尺寸，从而使固定附件与卷绕管之间的空间(或光隙)最佳化。因此，住宅自动化设备可具有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构配有与固定部件配合的第一头部，所述第二驱动机构无头部，或者其具有高度远小于其外径的专用头部。专用头部可限于简单的用于阻止轴套平动的止动环，专用头部例如箝紧固定在固定部件上。在这种情况下，头部的外径可基本上等于轴套的最大直径。
头部可具有第一定位构件，第一定位构件与布置在固定部件上的第二定位构件配合，以使头部相对于固定部件成角度定位。
头部可具有第三连接构件，尤其是第一孔眼，第三连接构件尤其是第一孔眼与布置在固定部件上的第四连接构件尤其是第二孔眼配合，以便通过与锁紧构件如例如轴、销、螺钉或者铆钉的配合来使头部相对于固定部件沿纵向轴线止动。因此，这相当于阻止头部和固定部件相对彼此围绕纵向轴线转动和阻止它们沿纵向轴线平动的锁紧。为此，径向锁紧构件径向地插入在头部中和固定部件中，以使这两个构件沿纵向轴线相对彼此固定。因此，头部的第三连接构件位于头部的内周围和外周围之间，第四连接构件通到固定部件的外周围上。
固定部件可具有齿轮，轴套可具有齿，齿轮和齿通过啮合进行配合。
固定部件可成形成在固定部件安装到管中之后突伸到住宅自动化管形驱动机构的管外。
轴套可具有圆形或环形、封闭式或封闭式设计形状。
轴套可具有一体制成的齿圈和尤其是钢制的环，环附装在齿圈的一端部上。钢环具有以下优点：
-其可加强厚度较薄以便接纳在驱动机构管与卷绕管之间的齿圈的坚固性。
-其提高轴套的耐磨性。
-其确保轴套的圆度。
头部一般可具有具有环圈或者环冠形状。
固定部件的端面能穿过头部孔腔触及到。
头部可安装成与管间隔开。
根据本发明的第一方面，一种用于闭口、遮阳、防窥或者投屏的住宅自动化装置具有卷绕管、固连于卷绕管的闭口、遮阳、防窥或者投屏构件、以及接纳在卷绕管中的如前所述的驱动机构，所述卷绕管由轴套引导相对于驱动机构转动。
根据本发明的第一方面，前述驱动机构的制造方法包括以下步骤：
-提供固定部件，固定部件可选地至少部分地安装和装配在驱动机构的管中，
-提供轴套，
-将轴套安装到固定部件上，尤其是将轴套滑动安装到固定部件的用于转动引导的支承面上，直至轴套与第一止动件接触，
-提供头部，
-将头部安装到固定部件上。
提供头部的步骤可包括从不同类型的、尤其是不同外观的、特别是不同几何形状的多个头部中选择出一种头部，所述多个头部中的每个头部都适于安装在固定部件上。
本发明的第二方面涉及用于住宅自动化管形驱动机构的轴套，驱动机构用于安装在用于闭口、遮阳、防窥或者投屏的住宅自动化装置的卷绕管中。
根据本发明的第二方面，轴套由以下点限定：
a)住宅自动化管形驱动机构的轴套，轴套具有：
-整体式的齿圈；以及
-环，尤其是钢环，附装在齿圈的一端部上，所述环具有固定于齿圈、尤其是插入齿圈中的轴向圆柱形部分以及与轴向圆柱形部分垂直的平面圆形部分。
b)根据a)点的轴套，其特征在于，平面圆形部分和轴向圆柱形部分由弯曲部分彼此连接。
c)根据a)点或b)点的轴套，其特征在于，轴套具有封闭式设计的圆形形状，即具有无缝圆形形状。
d)根据a)点至c)点之一的轴套，其特征在于，齿圈一体制成。
e)根据a)点至d)点之一的轴套，其特征在于，齿圈具有内齿。
f)根据e)点的轴套，其特征在于，轴套具有布置在内齿两侧的两个内引导区域。
根据本发明的第二方面，用于驱动卷绕管的住宅自动化管形驱动机构具有前述轴套。
根据本发明的第二方面，一种用于闭口、遮阳、防窥或者投屏的住宅自动化装置具有卷绕管、固连于卷绕管的闭口、遮阳、防窥或者投屏构件、以及接纳在卷绕管中的如前所述的住宅自动化管形驱动机构，所述卷绕管由如前所述的轴套引导相对于住宅自动化管形驱动机构转动。
除非逻辑或技术不相容，本发明的不同方面的所有特征可彼此组合。因此，本发明也涉及本发明不同方面的特征的任意组合。
附图说明
作为例子，附图示出根据本发明的驱动机构的实施方式。
图1示出住宅自动化装置的一种实施方式，其包括根据本发明的管形驱动机构的一种实施方式。
图2至6是根据本发明的管形驱动机构的实施方式的不同视图，图3a是沿其纵向轴线的局部剖面图，图3b和3c是横剖面图，图5是无头部的透视图，图6是无头部且无轴套的透视图。
图7a至7c是根据本发明的管形驱动机构的实施方式的固定部件的不同视图。
图8a和8b是根据本发明的管形驱动机构的实施方式的第一类型头部的不同视图。
图9a和9b是根据本发明的管形驱动机构的实施方式的第二类型头部的不同视图。
具体实施方式
根据本发明的装置300的实施方式在后面参照图1予以说明。所述装置是一种用于闭口、遮阳、防窥或者投屏的住宅自动化装置。住宅自动化装置具有卷绕管310、固连于卷绕管的闭口、遮阳、防窥或者投屏构件320，以及驱动机构200。驱动机构接纳在卷绕管中。驱动机构具有引导卷绕管相对于驱动机构转动的轴套2。
装置300安装在建筑物的结构500上，尤其是安装在形成建筑物墙壁中的开口的侧面的两个竖直壁之间。可选地，所述结构可具有箱体510，例如牢固地固定于结构的其余部分的金属或塑料框架。
装置300通过固定附件530安装在结构上。固定附件例如用螺钉520或者任何其他适当的固定构件，刚性固定地安装在结构500或箱体501上。特别是，固定附件用于在其具有头部系统100的一端部处接收驱动机构。固定附件例如为此具有相应成形部。因此，固定附件可使头部系统、因而使驱动机构间接固定于结构500。固定附件与头部系统之间的连接优选是嵌埋式，或者是封闭连接，即这种连接不允许有任何自由度。固定附件与头部系统之间的这种连接有利地是非永久性的，可以断开以便进行可能的保养操作，然后，在这种保养操作之后恢复原状。因此，例如，专利申请ep468925提出一种环和一种弹性卡环，其作用是使驱动机构的头部相对于附件固定不动。
在与驱动机构相对的端部处，卷绕管安装在形成轴承的第二附件540上。
卷绕管310围绕纵向尤其是水平轴线x-x'相对于结构500转动活动。卷绕管由驱动机构驱动转动。为此，驱动轮使驱动机构的输出轴230连接于卷绕管。根据驱动机构的输出轴的转动方向，因此，根据卷绕管的转动方向，闭口、遮阳、防窥或者投屏构件320卷绕在卷绕管上，或者从卷绕管展开。因此，闭口、遮阳、防窥或者投屏构件320收起或者展开。
根据本发明的驱动机构200的实施方式在后面参照图2至6予以说明。驱动机构具有：
-驱动机构管210，其沿纵向轴线x-x'延伸；
-减速电机220，其布置在驱动机构管中；
-输出轴230，其布置在驱动机构管的第一端部；以及
-头部系统100，其在管的第二端部。
输出轴能围绕轴线x-x'转动活动。
驱动机构还具有用于为减速电机供电的电子或机电装置。为减速电机供电的电子或机电装置有利地具有电子或机电计数装置。计数装置布置成由卷绕管驱动。
头部系统100具有：
-固定部件1，
-轴套2，以及
-第一类型头部3a，或者第二类型头部3b。
固定部件由封闭连接件(liaisonscomplètes)一方面固定于驱动机构管，另一方面固定于头部。这些连接件有利地是非永久性的，可以断开，以便进行可能的保养操作，然后，在保养操作之后恢复原状。
头部一方面由封闭连接件固定于固定部件，另一方面用于由封闭连接件固定于固定附件。这些连接件有利地是非永久性的，可以断开，以便进行可能的保养操作，然后，在保养操作之后恢复原状。
有利地，固定部件不直接连接于固定附件，头部不直接连接于驱动机构管。
固定部件的实施方式在后面参照图7a至7c予以说明。固定部件一般具有圆柱形形状。固定部件具有由中间部分18分开的第一部分16和第二部分17，所述中间部分18具有第一凸肩12和第二凸肩181。部分16和17可具有相同的直径。可选地，第二部分17的直径可以大于第一部分16的直径，这种差别允许形成第二凸肩181。可选地，第二部分的直径可小于第一部分的直径，第一凸肩12可以由驱动机构管本身构成。有利地，第一凸肩构成止动件，使轴套沿纵向轴线x-x'进行轴向止动。可选地或者作为补充，驱动机构管210具有凸肩，该凸肩构成止动件，使轴套沿纵向轴线x-x'进行轴向止动。
第一部分16成形成接纳在驱动机构管中，直至通过驱动机构管的端部接触抵靠第二凸肩181，驱动机构管使第一部分沿轴线x-x'轴向止动。因此，固定部件成形成在固定部件安装到管中之后突伸到驱动机构管外。作为补充，驱动机构管具有一个或多个凹槽211，凹槽211布置成接收设置在固定部件的第一部分上的一个或多个肋161，以阻止驱动机构管围绕轴线x-x'相对于固定部件转动。与围绕轴线x-x'非匀称分布的一个或多个凹槽配合的一个或多个肋的存在，还允许定位卷绕管和固定部件。第一部分16具有第一孔眼182，用于与布置在驱动机构管上的第二孔眼212配合，以接收锁紧构件，例如螺钉、铆钉或者销。因此，固定部件可以被锁紧在驱动机构管中，这不受头部系统的其他构件影响。
第二部分17在驱动机构管的端部突伸出。轴套插在第二部分上，直至通过轴套接触抵靠第一凸肩12或者驱动机构管，其使轴套沿轴线x-x'轴向止动。
头部成形成围绕第二部分17安置，直至其使头部沿轴线x-x'轴向止动。头部接触抵靠轴套，轴套本身被阻止在第二部分上轴向平动。补充地，头部具有一个或多个花键33，花键布置在内部分上，用以同布置在固定部件的第二部分17的外部分上的花键13相配合，以阻止头部相对于固定部件围绕轴线x-x'进行转动。围绕轴线x-x'非匀称分布的或者宽度不同的花键的存在，还可定位头部和固定部件。因此，头部可具有第一定位构件33，第一定位构件与布置在固定部件上的第二定位构件13配合，以使头部相对于固定部件成角度定位。第二部分具有第三孔眼14，用于与布置在头部上的第四孔眼34配合，以接收锁紧构件4，例如螺钉、铆钉或者销。因此，固定部件可轴向锁紧在头部中。因此，头部可具有第三连接构件34，尤其是第四孔眼34，其与布置在固定部件上的第四连接构件14尤其是第三孔眼14配合，以便通过与锁紧构件的配合来使头部相对于固定部件沿纵向轴线x-x'进行止动。
花键33和13还有利地成形成阻止头部沿轴线x-x'相对于固定部件的第二部分17进行平动。
固定部件在其第二部分17上具有用于引导轴套2围绕纵向轴线x-x'进行转动的支承面11。该支承面11与轴套的孔腔配合，以确保这种引导。
有利地，固定部件1和/或驱动机构管在轴套2的高度上或者大致在轴套的高度上形成用于引导轴套2围绕纵向轴线x-x'转动的支承面11。所述支承面可以在轴套的整个高度上不是连续的，尤其是支承面可以在轴套的内齿24处中断。但是，有利地，固定部件1形成用于引导轴套2围绕纵向轴线x-x'转动的支承面11的第一部分，和/或驱动机构管在轴套2的高度上或者大致在轴套2的高度上形成用于引导轴套2围绕纵向轴线x-x'转动的支承面11的第二部分。优选地，一旦驱动机构装配好，支承面的第一部分位于轴套的第一端部处，支承面的第二部分位于轴套的第二端部处。
固定部件也具有开口183。该开口接收齿轮15，齿轮15安装成能围绕与轴线x-x'平行的轴线活动，其一些齿超过第二部分的直径。该齿轮尤其通过啮合，一方面与机电计数装置进行运动连接；当轴套在被引导到第二部分上之后处于由第二凸肩阻止平动的位置时，该齿轮尤其通过啮合与轴套2的内齿24进行运动连接。特别是，齿轮15与齿轮151连接，齿轮151本身与示意地示出的转动传感器152连接。齿轮151的角位置的测定允许得出卷绕管的角位置，从而允许得出可卷起构件的位置。
头部的一种实施方式在后面参照图8a至9b予以说明。头部可以是如图8a和8b所示的第一类型头部，或者是如图9a和9b所示的第二类型头部。头部也可具有另一种外观或者另一种样貌，特别是具有不同的几何形状。但是，不管外观如何，头部均调整成使得能固定在固定部件上。实际上，头部的外观尤其允许将头部安装于给定的固定附件上。因此，第一类型头部适于安装在第一类型固定附件上，第二类型头部适于安装在第二类型固定附件上。头部的类型也可在其颜色或其材料方面进行变化。
头部3a；3b总体上具有环圈或者环冠形状。因此，头部具有中央孔腔32，其具有第一连接构件33，尤其是前述第一花键33，其与布置在固定部件1的外周边上的第二连接构件13尤其是前述第二花键13配合，以使头部和固定部件围绕纵向轴线x-x'转动连接。
中央孔腔32使得一旦头部装配于固定部件，则固定部件1的端面171可穿过该孔腔触及到。因此，所述孔腔允许易于插入电线和/或可能的在该电线端部的连接器。
头部也具有止动件31，尤其是表面31，当头部在轴套之后附装到固定部件上时，该止动件使轴套沿纵向轴线进行轴向止动。
一旦在固定部件上安装好，头部安装成与驱动机构管间隔开。轴套间置在头部与第一凸肩12之间。头部在由锁紧构件装配并固定在固定部件上时，几乎没有突伸出固定部件(数毫米)。
轴套2具有环圈形状，尤其是封闭式设计的环圈形状，即在其周边上没有裂口，尤其是在其内周边上无缝。轴套具有孔腔，用于同固定部件的第二部分17的支承面11相配合，以在固定部件上对轴套进行引导。轴套也具有支承面21，用于接收卷绕管。因此，轴套可相对于驱动机构引导卷绕管310。支承面21和卷绕管成形成轴套和卷绕管安装成相对彼此封闭连接。因此，轴套和管由任何适宜的方式(无间隙紧配合，形状配合，尤其是由在轴套外部上形成的、与卷绕管端部中设置的槽部配合的紧固件等)彼此固定。轴套还具有内齿，其用于与固定部件上的齿轮啮合。因此，卷绕管的转动引起安装在固定部件中的齿轮转动，可计算卷绕管的角位置。
轴套有利地具有三个彼此装配的圆柱形部分，但是，也可实施成塑料整体件。根据本发明的一种优选实施方式，轴套具有整体式齿圈22或第一圆柱形部分，在其内部上形成有加厚内齿24。由于齿圈截面薄，因此重要的是齿圈应该实施成单体件，以确保其刚度，避免变形。如果出现这种变形，就会发生摩擦问题(卷绕管对驱动机构)，甚至断断续续地滑动(即跳动现象)。
第二部分是尤其冲压而成的圆柱形整体式的钢环23。第二部分具有轴向圆柱形部分或区段26，其插入在轴套的第一圆柱形部分中，且与第一圆柱形部分例如通过胶接相固定。其尤其挡靠在由第一圆柱形部分的内齿24形成的加厚部分上。其可加固齿圈。其也具有平面圆形部分或区段25，平面圆形部分或区段25垂直于轴向圆柱形区段26，且由曲拐部27或者弯曲部分27与轴向圆柱形区段26连接。当头部装配在固定部件上时，该平面圆形区段与头部接触，尤其是与头部的止动件31接触。在这两个构件之间可存在小间隙，但是，在驱动机构装配在卷绕管中时，所述管被弹性压向驱动机构的固定附件，因此，轴套与头部接触。因此，平面圆形表面25也具有驱动机构工作时的支承表面作用，轴套转动，而头部固定。
在轴套的钢环23与齿圈22之间，具有密封圈28或者由密封圈28组成的第三部分可以被插入和保持在齿圈的一端部与平面圆形区段之间。用刚性弹性体材料制成的该密封圈是一种适用于不同卷绕管厂家的不同尺寸的密封圈。密封圈也可由钢环和齿圈包覆成型而成。
轴套具有布置在内齿两侧的两个内轴向引导区域231、221。第一内轴向引导区域231用于同固定部件配合，以引导轴套在固定部件上转动。该第一区域231有利地是轴向圆柱形区段26的内表面。与优选用塑料制成的固定部件的接触，有利地是金属与塑料的接触。第二内轴向引导区域221用于同管210配合，以引导轴套在管210上进行转动。该第二区域221有利地是齿圈的圆柱形内表面。与优选用金属材料制成的管的接触，有利地是金属与塑料的接触。可选地，没有内齿时，轴向引导区域基本上在轴套的整个高度上延伸。
一旦安装好，轴套2即可部分地覆盖驱动机构管。这样尤其允许装入计数装置的小齿轮与齿轮啮合可能需要的润滑油。实际上，采用这种几何形状，轴套和驱动机构管形成挡板。轴套也部分地覆盖固定部件。轴套在头部与固定部件之间、或者在头部与驱动机构管之间被锁止平动。
轴套有利地是整体式，或者一体制成。优选地，轴套是不可变形的。特别是，轴套在安装在固定部件上时不变形。因此，轴套易于模制而成。在与驱动机构输出轴相对的一侧上，轴套在固定部件上以最少操作、尤其是通过在固定部件的第二部分上滑动，而装配于头部系统的其余部分。
下面说明前述驱动机构的实施或制造方法的一实施方式。
所述方法包括以下步骤：
-提供固定部件1，固定部件可选地至少部分地安装和装配在驱动机构管210中，
-提供轴套2，
-将轴套安装到固定部件1上，尤其是将轴套通过滑动安装到固定部件的转动引导支承面11上，直至轴套与第一止动件接触，第一止动件在固定部件上和/或在卷绕管上形成，
-提供头部3a；3b，
-将头部安装到固定部件1上。
将头部安装到固定部件1上，可使轴套轴向固定在固定部件上，轴套束持或者间置在第一止动件与头部之间。
有利地，提供头部的步骤包括在不同类型的、尤其是不同外观、特别是不同几何形状的多个头部3a；3b中选择出一种头部，所述多个头部中的每个头部都适于安装在固定部件上。
根据头部的类型，机械扭矩可以或者通过头部(例如在如图8a和8b所示的星形头部的情况下)、或者通过直接在固定部件处的其他适当部件(例如在如图9a和9b所示的没有任何外形允许承受任何扭矩的圆柱形头部的情况下，在这种情况下，扭矩由固定部件承受)，而传输到结构。可选地，机械扭矩可部分地由头部和部分地由固定部件进行传输。如果需传输的扭矩相当小，如果扭矩直接由固定部件传输，或者如果扭矩仅部分地由头部传输，那么，这允许对于固定部件和头部使用不同的材料。头部使用的材料可以刚性较小，受技术条件限制较少。这样可使头部的实施具有很多自由度。尤其是，固定部件的端面171可穿过头部的孔腔触及到的事实，允许接近固定部件，或者以便进行保养，进行电连接，或者直接在固定部件处承受扭矩。
提出的解决方案允许借助固定部件个性化地改变头部类型(颜色、型号、形状、塑料)，这种个性化基于密封封闭的驱动机构主体在最后操作时容易实现。因此，从标准驱动机构主体开始对头部的个性化设计是容易的，工厂中规格数量减少。可以设想在生产结束时或者后勤阶段时按要求实现这种个性化。
与现有技术中的解决方案相反，注意到，采用本发明，轴套可以由头部端部、而不是由驱动机构输出轴所处的端部安装在驱动机构上。因此，可避免使用具有可变形部分的轴套，例如需使之变形而轴向装配在驱动机构上的半环形式的轴套，或者在由驱动机构的输出轴所处的端部安装之后沿驱动机构固定不平动的轴套(例如通过弹性变形，例如通过箝紧)。但是，具有可变形部分的轴套的上面这些解决方案仍与本发明兼容。
优选地，轴套用于安装成围绕固定部件转动，特别是安装成直接在固定部件上转动，且用于接收卷绕管，尤其是至少部分地接纳在卷绕管中。
优选地，在整个该文献中，若无相反指示，则部件或者构件的高度沿驱动机构的纵向轴线x-x'测得。
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