用于混合饮料的系统及其混合饮料的方法与流程

本申请要求于2016年9月15日提交的、标题为“用于混合饮料的系统和方法”的第62/395,366号美国临时专利申请的优先权，并且与于2015年2月23日提交的、第pct/us2015/017142号国际专利申请有关，该申请公布为wo2015/148027(代理人案卷号：069766-000004wopt)，上述专利申请均通过引用整体并入本文。

版权

本专利文件的公开内容的部分包括受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人对专利公开进行传真复制，因其出现在专利和商标局的专利文件或记录中，但在其他方面保留所有版权。

本公开大体涉及用于用于混合饮料的系统，更具体地，本公开涉及用于使用配混模块来混合饮料的系统，其中配混模块具有内置混合元件，并在其中存储待混合材料。

背景技术：

已知的饮料混合系统用于混合例如水和粉末。这种已知的饮料混合系统的一个例子是搅拌器。当使用搅拌器混合饮料时，通常在饮料之间洗涤/漂洗混合容器和其中的刀片。已知饮料混合系统的另一例子使用具有其中带有待混合饮料材料的塑料容器，并使热水流通过该容器，并从该容器底部生成的孔中流出，从而混合饮料。对于某些饮料(例如，营养保健饮料)，这些已知的饮料混合系统等具有显着的缺点。具体地，因为一些这样的饮料中可包括药物，所以在混合一种饮料到混合下一饮料之间必须彻底清洁这些已知的系统，以避免其中药物的交叉污染。本公开旨在解决这些问题和其他问题。

技术实现要素：

根据本公开的一方面，本公开的配混模块包括壳体和搅拌器，其中该方面可与本文公开的任何其他方面相关。在完全缩回之前，搅拌器可部分地缩回到配混模块的壳体中，使得可进行旋转循环，以协助将搅拌器和/或配混模块的壳体上的残余物和/或水等旋转至例如下面的容器/杯子中。在搅拌器的这种部分缩回构造中，搅拌器的部分可接合壳体的相应部分，使得搅拌器的旋转(例如，由饮料混合系统的驱动轴施加的旋转)引起壳体的相应旋转。这样，搅拌器和壳体二者都旋转，以将残余物和/或流体旋出到容器中，这有助于在使用后移除和丢弃时，消除和/或减少来自配混模块的任何流体滴落。

在可与本文公开的任何其他方面相关的本公开的一些方面中，配混模块与饮料混合系统的联接是“取向不可知的”，这意味着用户将配混模块插入饮料混合系统的联接机构以便相对于其牢固地接收的取向无关紧要。在这里，取向并不意味着正面向上(例如，模块的基部指向饮用器皿)与倒置(例如，配混模块的基部指向远离饮用器皿)，而是沿从配混模块顶部到其基部的轴采取的取向。在一些实施方式中，开关(例如，机电开关)相对于联接机构定位，使得配混模块适当且完全插入联接机构中与开关接合，然后允许饮料混合系统操作(例如，混合饮料等)。换言之，除非插入配混模块，否则饮料混合系统不运行。

在可与本文公开的任何其他方面相关的本公开的一些方面中，配混模块经由饮料混合系统的联接机构与饮料混合系统联接。联接机构包括一对可偏转突片，其起到悬臂梁的作用，从而在将配混模块联接至其上时以及当使配混模块与其分离时弯曲。可偏转突片可包括成角度或倾斜的突起，该突起具有限定的且不同的角度，使得配混模块到联接机构中的插入力与配混模块从联接机构的移除力不同(例如，小于)。

根据本公开的可与本文公开的任何其他方面相关的另一方面，配混模块包括壳体部分和搅拌器部分。在存储期间，搅拌器部分通过密封件牢固地保持在配混模块的壳体部分上，但是在分配容纳在壳体部分内的材料之后(例如，通过搅拌器相对于壳体的运动)，将搅拌器部分向后拉回到壳体部分，并且联接回壳体部分，使得搅拌器部分和壳体部分二者都可作为整体件移除，然后丢弃。本文提供了许多不同的实例，其在配混模块的壳体部分和搅拌器部分之间提供密封界面。例如，本文描述了具有过盈配合或扣接配合的机械密封件。重要的是，搅拌器在搅拌期间保持与饮料混合系统联接，该搅拌可能是剧烈的并且涉及不同类型的运动，例如上下运动和顺时针和逆时针旋转，这将倾向于使得搅拌器部分与饮料混合系统分离，并落入饮料容器中。为了避免这种不希望的情况，本文描述了各种特征(例如，具有具体角度的、在驱动轴的轴环部分中的切口和具有具体角度的锁定突片)，以便在搅拌期间的保持搅拌器。还应该注意的是，搅拌器可在一个方向上(例如，向下方向)与壳体分离，但是在相反方向(例如，向上)朝向壳体缩回，这允许在这两个动作期间接合不同的保持特征。另外，壳体和搅拌器的机械特征定位成使得使搅拌器从壳体分离所需的分离力是第一力，然后将搅拌器重新联接至壳体所需的再联接力是第二力。机械特征可设计和构造成使得分离力大于再联接力。另外，搅拌器和驱动轴的机械特征定位成使得使驱动轴与搅拌器分离所需的分离力是第三力，第三力大于将搅拌器重新联接至壳体所需的第二力。这样，一旦搅拌器固定至壳体，驱动轴就能够首先将搅拌器重新联接至壳体上然后使其自身与搅拌器分离，从而不会自由地落入下面的饮料容器中。

虽然根据本公开的、可与本文公开的任何其他方面相关的另一方面，上述实施方式考虑在搅拌器从壳体分离时，使材料(例如，营养药物化合物)利用重力从壳体的底部掉出至下面的饮用容器中，但本发明的配混模块可设计为没有搅拌器(例如，没有搅拌器基部和与其联接的混合元件)，而是将密封件联接至配混模块的壳体，以防止材料从壳体的底部掉出。例如，配混模块具有可在水或其他流体中溶解的密封件，使得将壳体降低到流体中导致密封件溶解，从而允许其中的材料在混合之前分散。在没有搅拌器的一些这样的实施方式中，旋转壳体本身，这引起流体和材料的混合作用。另外，在一些这样的实施方式中，壳体的联接器修改为以与搅拌器相同或类似的方式与驱动轴接合，不同之处在于，联接器与壳体成一体，并随壳体移动，而不是作为如本文其他地方所述，与搅拌器一样相对于壳体移动的单独件。可使用其他类型的密封件，例如拉伸的弹性密封件，其在刺穿时(例如，通过销)弹出。另外，在一些实施方式中，壳体可包括从外表面、内表面或两者突出的一个或多个混合元件。

在可与本文公开的任何其他方面相关的本公开的一些方面中，饮料混合系统包括过电流传感器，该过电流传感器监测一个或多个马达的电流消耗，并且响应于由一个或多个马达消耗的电流超过阈值，过电流传感器配置为引起和/或防止一个或多个动作。

在该发明内容部分中随后的内容是几个具体示例，这些示例并非穷举本公开所涵盖的每个可想到的方面，而是通过本文公开可设想到的。

根据本公开的一些实施方式，用于与系统一起使用的模块包括壳体和搅拌器。壳体限定内部腔，并且包括凸台，凸台从壳体的第一端朝向壳体的第二相对端延伸至内部腔中。凸台具有外表面，并限定内孔。凸台包括从外表面向外延伸的凸缘。搅拌器包括基部、轴和混合元件。搅拌器的轴从基部延伸，并且可相对于凸台的内孔滑动，使得搅拌器可在完全缩回位置、部分延伸位置和完全延伸位置之间移动。搅拌器的混合元件从基部延伸，并包括一部分，该部分配置成响应于搅拌器处于部分延伸位置而以非旋转方式接合凸台的凸缘。

根据本公开的一些实施方式，使用模块和饮料混合系统混合饮料的方法包括在饮料混合系统的联接机构中接收模块的壳体。壳体限定内部腔，并且包括凸台，凸台从壳体的第一端朝向壳体的第二相对端延伸至内部腔中。凸台具有外表面，并限定内孔。凸台包括从外表面向外延伸的凸缘。该模块包括可滑动地联接至壳体的凸台的搅拌器。搅拌器包括基部、轴和混合元件。该模块包括内部腔中的材料。联接机构和其中容纳的模块在第一方向上平移至其中容纳的流体的容器内的混合位置。饮料混合系统的驱动轴在第一方向上相对于联接机构平移，使得驱动轴接合搅拌器的轴。驱动轴在第一方向上相对于联接机构进一步平移，使得驱动轴使搅拌器从完全缩回位置移动至完全延伸位置，从而将模块中的材料的至少部分定位在容器所含的流体中。驱动轴旋转，其中搅拌器处于完全延伸位置，从而使搅拌器以相应的方式旋转。驱动轴在与第一方向相反的第二方向上相对于联接机构平移，使得驱动轴使搅拌器从完全延伸位置移动至部分延伸位置。联接机构和其中容纳的模块在第二方向上平移至旋转循环位置，使得壳体的至少部分和搅拌器的至少部分保持在容器内。驱动轴旋转，其中模块处于旋转循环位置且搅拌器处于部分延伸位置，从而使得：(i)搅拌器以相应的方式旋转；(ii)搅拌器的混合元件的部分接合凸台的凸缘；以及(iii)壳体以相应的方式旋转。

根据本公开的一些实施方式，使用模块和饮料混合系统混合饮料的方法包括在饮料混合系统的联接机构中接收模块。该模块包括壳体和可滑动地联接至壳体的搅拌器。联接机构和其中容纳的模块沿第一方向平移至容器内的混合位置。饮料混合系统的驱动轴在第一方向上相对于联接机构平移，使得驱动轴接合搅拌器，并使搅拌器从完全缩回位置移动至完全延伸位置。驱动轴旋转，其中搅拌器处于完全延伸位置，从而使搅拌器以相应的方式旋转。联接机构和其中容纳的模块在与第一方向相反的第二方向上平移至旋转循环位置，使得壳体的至少部分和搅拌器的至少部分保持在容器内。驱动轴旋转，其中模块处于旋转循环位置，从而使得：(i)搅拌器以相应的方式旋转；(ii)搅拌器的部分与壳体接合；以及(iii)壳体以相应的方式旋转。

根据本公开的一些实施方式，饮料混合系统包括系统壳体、桶状件、驱动轴和联接机构。系统外部壳体配置为搁置在表面上。桶状件可移动地联接至系统壳体，使得桶状件可相对于系统壳体在完全缩回位置、完全延伸位置和部分缩回位置之间移动。驱动轴可移动地联接至桶状件，使得驱动轴可相对于桶状件在完全缩回位置、完全延伸位置和部分缩回位置之间移动。联接机构联接至桶状件，使得联接机构与桶状件一起移动。联接机构包括主体和从主体延伸的一对臂。每个臂均包括可偏转的突片。

根据本公开的一些实施方式，饮料混合系统包括系统壳体、桶状件、联接机构和开关组件。系统壳体配置为搁置在表面上。桶状件可移动地联接至系统壳体。桶状件包括孔。联接机构联接至桶状件，并且配置成在其中接收模块。开关组件联接至桶状件。开关组件包括致动器，该致动器被偏置，使得致动器的尖端突出穿过桶状件中的孔。

根据本公开的一些实施方式，饮料混合系统包括系统壳体、桶状件、第一马达、驱动轴、第二马达和过电流传感器。系统壳体配置为搁置在表面上。桶状件可移动地联接至系统壳体。第一马达配置成相对于系统壳体移动桶状件。驱动轴至少部分地定位在桶状件内，并可相对于桶状件移动。第二马达配置成使驱动轴相对于桶状件移动。过电流传感器位于系统壳体内，并电联接至第一马达和第二马达。过电流传感器配置为感测第一马达的第一电流消耗和第二马达的第二电流消耗，并且响应于第一电流消耗、第二电流消耗或其组合超过阈值电流消耗，过电流传感器配置成防止：(i)桶状件相对于系统壳体移动，(ii)驱动轴相对于桶状件移动；或(iii)(i)和(ii)两者。

根据本公开的一些实施方式，用于与系统一起使用的模块包括壳体、联接杆、一个或多个混合元件和密封元件。壳体具有封闭端和相对的开放端，并限定内部腔。联接杆附接至壳体的封闭端，并远离壳体的外表面延伸。联接杆包括平移锁定特征和旋转锁定特征。一个或多个混合元件从壳体的外表面延伸。密封元件联接至壳体的相对的开放端，从而密封内部腔。

根据本公开的一些实施方式，用于与系统一起使用的模块包括壳体、联接杆和密封元件。壳体具有封闭端和相对的开放端，并限定内部腔。联接杆附接至壳体的封闭端，并远离壳体的外表面延伸。联接杆包括平移锁定特征和旋转锁定特征。密封元件联接至壳体的相对的开放端，从而密封内部腔。

根据本公开的一些实施方式，用于与系统一起使用的模块包括壳体、搅拌器和密封元件。壳体限定内部腔，并且包括凸台，凸台从壳体的封闭端朝向壳体的相对的开放端延伸至内部腔中。凸台限定内孔。搅拌器包括轴和一个或多个混合元件。该一个或多个混合元件联接至轴，并从轴向外延伸。搅拌器可相对于凸台的内孔滑动，使得搅拌器可在缩回位置和延伸位置之间移动。该一个或多个混合元件响应于搅拌器处于缩回位置而邻近壳体的相对的开放端设置。密封元件联接至壳体的相对的开放端，从而密封内部腔体。

根据本公开的一些实施方式，使用模块和饮料混合系统混合饮料的方法包括通过饮料混合系统的驱动轴接合模块的联接杆。该模块包括壳体和密封元件，该壳体具有封闭端和限定内部腔的相对开口，密封元件联接至壳体的相对开放端，从而密封内部腔。该模块在内部腔中包括材料。驱动轴和与其接合的模块在第一方向上平移至容纳流体的容器内的混合位置。使密封元件从壳体的第二相对端移除，从而使内部腔解密封，并将模块中的至少部分材料定位在容器所容纳的流体中。驱动轴旋转，从而使搅拌器以相应的方式旋转。驱动轴和与其接合的模块沿与第一方向相反的第二方向平移。

鉴于参考附图对各种实施方式的详细描述，本公开的其他方面对于本领域普通技术人员会变得显而易见，下面提供对附图的简要描述。

附图说明

图1是根据本公开的一些实施方式的饮料混合系统、配混模块和容器的立体图；

图2是根据本公开的一些实施方式的图1的饮料混合系统的立体图，其中移除了外部壳体，以示出若干内部部件，并且配混模块联接至饮料混合系统；

图3是图2的饮料混合系统和配混模块的立体图，其中将饮料混合系统的桶状件降低，从而将配混模块部分地定位在容器中；

图4是图3的饮料混合系统和配混模块的立体图，其中饮料混合系统的驱动轴在混合位置与配混模块接合，从而使配混模块的搅拌器与配混模块的壳体分离；

图5是图4的饮料混合系统和配混模块的立体图，其中(i)饮料混合系统的桶状件部分地升高，并处于旋转循环位置，以及(ii)饮料混合系统的驱动轴部分地升高，并处于旋转循环位置；

图6a是根据本公开的一些实施方式的图1的饮料混合系统的局部分解立体图；

图6b是根据本公开的一些实施方式的图1的饮料混合系统的侧视剖视图；

图6c是根据本公开的一些实施方式的图1的饮料混合系统的正面剖视图；

图7a是根据本公开的一些实施方式的图1的饮料混合系统的驱动轴的立体图；

图7b是图7a的驱动轴的分解立体图；

图7c是图7a的驱动轴的局部剖视图；

图8a是根据本公开的一些实施方式的处于完全缩回位置的图1的配混模块、图1的饮料混合系统的联接机构、图1的饮料混合系统的驱动轴的一部分的局部立体图，示出了在将配混模块与联接机构联接之前元件的初始关系；

图8b是示出配混模块与图8a的联接机构联接的局部立体图，其中驱动轴处于完全缩回位置；

图8c是示出了驱动轴与图8a的配混模块的搅拌器联接的局部立体图；

图8d是局部立体图，图中示出了驱动轴处于完全延伸位置，并与搅拌器联接，以使得搅拌器可旋转，而不与配混模块的壳体接合；

图8e是局部立体图，图中示出了驱动轴处于部分延伸位置，并与搅拌器联接，以使得搅拌器的旋转使搅拌器的一对混合元件的部分与壳体的部分接合，并使壳体相应地旋转；

图9a是图8a的联接机构的俯视立体图；

图9b是图9a的联接机构的仰视立体图；

图9c是图9a的联接机构的仰视平面图；

图9d是图9c的联接机构的横截面仰视图；

图10是可应用于本文公开的任何配混模块的标签或基板的平面图；

图11a是根据本公开的一些实施方式的另一配混模块的立体图；

图11b是图11a的配混模块的局部立体图，图中示出了内部腔体；

图12是根据本公开的一些实施方式的另一配混模块的立体图；

图13a是根据本公开的一些实施方式的又一配混模块的俯视立体图；

图13b是图13a的配混模块的仰视立体图；

图14是根据本公开的一些实施方式的又一配混模块的立体图；

图15是根据本公开的一些实施方式的另一配混模块的立体图；

图16a是根据本公开的一些实施方式的另一配混模块的分解图；

图16b是图16a的配混模块的组装图；

图17是根据本公开的一些实施方式的与配混模块一起使用的搅拌器的立体图；以及

图18是根据本公开的一些实施方式的另一配混模块的立体图。

虽然本公开易于采取各种修改和替换形式，但是在附图中通过示例的方式示出了具体实施方式，并且将在本文中对其进行详细描述。然而，应该理解的是，本公开不旨在限于所公开的具体形式。而是本公开旨在涵盖落入由所附权利要求限定的、本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。

具体实施方式

虽然本公开易于以多种不同形式来实现，但是在附图中示出并且将在本文中详细描述本公开的优选实施方式，应理解的是，应将本公开视为对公开的原理的示例，以及本公开并不旨在将本公开的广泛方面限制于所示的实施方式。

应理解的是，术语“营养保健品”表示词语“营养”和“药物”的混合词，并且如本文所用，是可食用产品(例如，食物或食品)，在一些实施方式中，该可食用产品据报道可(但不一定)提供健康和/或医疗益处，该健康和/或医疗益处包括疾病的预防和治疗，以及该可食用产品可为任何种类，但可为干燥或流体(例如，浆液)浓缩物的形式，该浓缩物用于在最终用户摄取之前与液体(诸如水)混合。本文中的任何内容都不会将营养保健品的解释限制为需要药品。还应理解的是，营养保健品还可包括(不限于任何)那些被认为具有生理学益处或提供针对慢性病的保护的化合物、维生素、调味剂(例如，可可粉)、矿物质、药物或药物组合物。随着细胞水平营养保健剂的最新发展，所提出的用途将被理解为非限制性的，并且将被广泛地解释为包括现在已知或以后开发的任何补充和/或替代疗法。还应理解的是，营养保健品还可或替代地包括益生菌、病毒、抗体、dna、rna、任何其他活生物体或其任何组合。

参见图1，图中示出了用于在容器10中混合饮料的饮料混合系统100。图中还示出了配混模块300，配混模块300用于与饮料混合系统100联接，以用于混合容器10中的饮料。配混模块300在其中包括或容纳材料(例如，营养保健化合物、药物化合物、维生素、蛋白粉、巧克力/可可粉末等，或其任何组合)，如下面详细描述，在饮料混合系统100的操作期间，分配该材料和/或允许该材料落入容器10中。容器10包括流体(未示出)，例如水、牛奶、果汁等，或其任何组合，该流体将与容纳于配混模块中的材料混合，从而生成具有适合饮用的均匀稠度的混合饮料。

如图1所示，饮料混合系统100包括壳体或主体102、接收配混模块300和/或与配混模块300联接的联接机构110、以及用于操作/控制饮料混合系统100的控制面板组件200。壳体102包括主体部分104、顶盖部分106和基础部分108。在一些实施方式中，主体部分104、顶盖部分106和基础部分108中的一个或多个一体地形成为单个整体部件(例如，主体部分104和基础部分可整体形成为单个部件)或形成为单独的独立且不同的部件。

控制面板组件200包括多个用户可选择的输入部或元件或按钮。如图所示，控制面板组件200包括第一流体水平可选输入部210a(例如，对应于其中具有第一量或最大量的流体的容器)、第二流体水平可选输入部210b(例如，对应于其中具有第二量或中等量的流体的容器)、第三流体水平可选输入部210c(例如，对应于其中具有第三量或最小量的流体的容器)、以及循环开始可选择输入部212，其中当循环开始可选择输入部212被激活时，饮料混合系统100开始混合循环。控制面板组件200中可包括各种其他用户可选择的输入部。

参见图2，图中示出了饮料混合系统100，其中壳体102的部分被移除，以露出其中的多个内部部件。另外，图中将配混模块300示出为联接至饮料混合系统100的联接机构110，并且容纳在饮料混合系统100的联接机构110中。配混模块300的壳体330的部分也被移除，以示出其中容纳的配混模块300的搅拌器350。如图2所示，饮料混合系统100处于第一位置或完全缩回位置或原始/初始位置，使得配混模块300在联接至联接机构110的同时，定位在容器10上方，而不是定位在容器10内。系统100保持在该原始位置，直到饮料混合系统100被打开，并且直到例如经由上述控制面板组件200(图1)接收到输入。

参见图2和图6a(图6a是饮料混合系统100的局部分解图)、图6b和图6c(图6b和图6c是饮料混合系统100的组装剖视图)，饮料混合系统100还包括变压器组件130、底盘140、桶状件150和桥接件180。变压器组件130中包括变压器壳体132和变压器133(如图6c中所示)。变压器壳体132具有底部或下部134(图6a)和顶部或上部136(图6a)。变压器壳体132的底部或下部134附接至饮料混合系统100的壳体102的基部108，使得变压器组件130在饮料混合系统100操作期间不相对于壳体102移动。

底盘140附接至变压器壳体132的顶部或上部136，使得底盘140在饮料混合系统100操作期间不相对于壳体102(或相对于变压器壳体132)移动。底盘140包括在底盘140的底部或下部144(图6a)下方延伸的马达安装部142。马达安装部142用于至少部分地在其中接收桶状件马达145。桶状件马达145安装在马达安装件142中和/或安装至马达安装件142，因而桶状件马达145在饮料混合系统100操作期间也不会相对于壳体102(或相对于底盘140)移动。

在饮料混合系统100操作期间，桶状件马达145使桶状件150相对于壳体102移动。具体地，桶状件马达145附接至桶状件导螺杆160(图6a至图6c)，以及桶状件导螺杆160联接至桶状件导螺杆螺纹轴承165(图6a至图6c)，其联接至桶状件150(如图3和图6b至图6c所示)。这样，桶状件马达145沿第一旋转方向(例如，顺时针方向)的旋转使得桶状件导螺杆160在桶状件导螺杆螺纹轴承165内沿第一旋转方向旋转。由于桶状件导螺杆160的外螺纹的螺距以及桶状件导螺杆螺纹轴承165的内螺纹的相应螺距，桶状件导螺杆160沿第一旋转方向的旋转使得桶状件导螺杆螺纹轴承165和附接至桶状件导螺杆螺纹轴承165的桶状件140在箭头a的方向上(图2和图3)(例如，在第一大致竖直方向上)移动或平移。类似地，桶状件马达145沿第二相反旋转方向(例如，逆时针方向)的旋转使得桶状件导螺杆160在桶状件导螺杆螺纹轴承165内沿第二相反旋转方向旋转。由于桶状件导螺杆160的外螺纹的螺距和桶状件导螺杆螺纹轴承165的内螺纹的相应螺距，桶状件导螺杆160沿第二相反旋转方向的旋转使得桶状件导螺杆螺纹轴承165和附接至桶状件导螺杆螺纹轴承165的桶状件140沿箭头b的方向(图5)(例如，第二大致竖直方向)移动或平移。

如图2所示，桥接件180的底部或下部184附接至底盘140的顶部或上部146(图6a)，使得桥接件180在饮料混合系统100操作期间不相对于壳体102(或相对于底盘140)移动。桥接件180的顶部或上部186为一组桶状件导轨190(图6a)提供上安装位置，其中桶状件150沿着该组桶状件导轨190滑动。类似地，底盘140的顶部或上部146为该组桶状件导轨190提供下部安装位置。桥接件180和底盘140共同提供框架，该框架支承桶状件150，并提供空间，桶状件150可在该空间内在多个位置之间移动(例如，如图2、图6b至图6c所示的第一位置或完全缩回位置或原始位置；如图3和图4所示的第二位置或完全延伸位置或操作位置；或者如图5所示的第三位置或部分延伸位置或旋转循环位置)。

如图2和图6a中最佳所示，桶状件150包括主体152、从主体152的底部或下部154(图6a)向下延伸的裙部或板部153、以及附接至主体152的顶部或上部156的桶状件盖159(图6a)。桶状件盖159在其中包括一组可滑动轴承158(图6a)，用于与一组桶状件导轨190滑动接合。如图1中最佳所示，当桶状件150如图2和图6b至图6c处于第一位置或完全缩回位置或原始位置时，桶状件150的裙部153掩盖壳体102的主体部分104中的开口105(图1和图6a)。在饮料混合系统100的操作期间，开口105为待移动的桶状件150提供空间(例如，朝向基部106的向下方向、箭头a的方向降低)。联接机构110附接至桶状件150的主体152的底部或者下部154，使得联接机构110与桶状件150一起移动。

在饮料混合系统100的操作期间，响应于开始混合循环的输入(例如，经由控制面板组件200接收输入)，在箭头a的方向上，将桶状件150从第一位置(图2、图6b至图6c)降低至第二位置(图3)(通过桶状件马达145、桶状件导螺杆160、桶状件导螺杆螺纹轴承165等)。这样，联接机构110和与其联接的配混模块300从第一位置或完全缩回或原始位置(图2和图6b至图6c)移动至第二位置或完全延伸位置或操作位置(图3)。如图3所示，配混模块300至少部分地定位在容器10内。图2和图3的比较突出示出了饮料混合系统100的各种移动部件中的一些。

在图3至图5中移除了桶状件150的一些部分，以显示其中的几个内部组件。具体而言，如图3所示，饮料混合系统100的驱动轴170至少部分地容纳在桶状件150的主体152内。如下面进一步详细描述的是，驱动轴170可沿箭头a的方向移动，以接合配混模块的搅拌器350，从而使搅拌器350沿箭头a的方向移动并旋转(例如，顺时针，逆时针或两者)。如图3所示，在一些实施方式中，驱动轴170的最前端或尖端完全容纳在桶状件150内，使得驱动轴170的任何部分都不从桶状件150突出。驱动轴170联接至马达板175(图3、图4、图6a和图6c)，使得驱动轴170与马达板175一起移动。

在饮料混合系统100通过马达板马达185(图6a和图6c)操作期间，马达板175可相对于桶状件150沿箭头a和箭头b的方向移动。马达板马达185(在图6c中最佳示出)安装至桶状件150的主体152的底部或下部154(图6a)，并因而与桶状件150一起移动。另外，马达板马达185与马达板导螺杆162(图3、图4、图5、图6a和图6c)联接。马达导板螺钉162还联接至马达板导螺杆螺纹轴承167，马达板导螺杆螺纹轴承167附接至马达板175(如图4、图5和图6c所示)。这样，马达板马达185沿第一旋转方向(例如，顺时针方向)的旋转使得马达板导螺杆162在马达板导螺杆螺纹轴承167内沿第一旋转方向旋转。由于马达板导螺杆162的外螺纹的螺距和马达板导螺杆螺纹轴承167的内螺纹的相应螺距，马达导螺杆162在第一旋转方向上的旋转导致马达板导螺杆螺纹轴承167和附接至马达板导螺杆螺纹轴承167的马达板175沿箭头a(图4)的方向(例如，第一大致竖直方向)移动或平移。类似地，马达板马达185沿第二相反旋转方向(例如，逆时针方向)的旋转使得马达板导螺杆162在马达板导螺杆螺纹轴承167内沿第二相反旋转方向旋转。由于马达板导螺杆162的外螺纹的螺距和马达板导螺杆螺纹轴承167的内螺纹的相应螺距，马达板导螺杆162在第二反向旋转方向上的旋转使马达板导螺杆螺纹轴承167和附接至马达板导螺杆螺纹轴承167的马达板175沿箭头b(图5)的方向(例如，第二大致竖直方向)移动或平移。

通过将马达板马达185安装到桶状件150上使得它们一起移动来避免必须协调多个马达或致动器之间的移动。通过简化马达控制可获得额外的灵活性。与必须同时协调马达操作相反，可顺序控制马达。通过具有各种马达的线性操作路径，可优化每个马达操作，而无需同时在多个马达之间进行协调。

桶状件150的桶状件盖159为一组马达板导轨192(图3至图6a)提供上安装位置，其中马达板175沿着该马达板导轨192滑动。类似地，桶状件150的主体152的底部或下部154为该组马达板导轨192提供下安装位置。马达板175中包括一组可滑动的轴承178(图4至图6a)，用于与该组马达导轨192可滑动地接合。

马达板175还包括马达安装件176(图6a)，用于至少部分地在其中接收搅拌器马达195。搅拌器马达195安装在马达安装件176中和/或安装在马达安装件176中，并且因而在饮料混合系统100操作期间也随着马达板175和驱动轴170相对于桶状件150移动。搅拌器马达195使驱动轴170在饮料混合系统100操作期间，相对于马达板175和桶状件150(和壳体102)旋转(例如，顺时针、逆时针或两者)。

如上所述，在饮料混合系统100的操作期间，响应于开始混合循环的输入(例如，经由控制面板组件200接收输入)，桶状件150从第一位置下降(图2和图6b至图6c)至第二位置(图3)，这使得联接机构110和与其联接的配混模块300相应地移动，如图3所示。进一步响应于输入，在配料模块300这样定位的情况下(图3)，在饮料混合系统100的操作期间，马达板175沿箭头a的方向从第一位置(图3)降低至第二位置(图4)(通过马达板马达185、马达板导螺杆162、马达导螺杆螺纹轴承167等)。这样，驱动轴170联接至马达板175，在箭头a的方向上从相对于桶状件150(图2和图3)的第一位置或完全缩回位置移动至相对于桶状件150(图4)的第二位置或完全延伸位置。驱动轴170的这种运动使驱动轴170与配混模块300的搅拌器350接合，并使搅拌器350与壳体330分离，使得搅拌器350相对于壳体330沿箭头a的方向滑动，这在下面进一步详细描述。在搅拌器350如图4所示定位的情况下，致动搅拌器马达195，以使驱动轴170旋转，这使得搅拌器350相对于壳体330和联接机构110旋转。在混合期间，驱动轴170能够以大约650-750转/分钟(每分钟转数)之间的速率旋转，而在旋转期间，驱动轴能够以更高的速率旋转，例如在大约950-1050转/分钟之间。在一些实施方式中，以过高速率旋转驱动轴会导致混合的液体，具体是较轻或低粘度的液体，开始向上喷溅到机器上。在初始运动期间，驱动轴170会产生约50磅或20-50磅之间的向下力，以使搅拌器350与壳体330分离。然而，为了在完成旋转循环后将搅拌器350收回或折回到壳体330中，驱动轴需要低得多的收缩力，例如，在3-10磅的范围内，或在7-10磅的范围内。

在搅拌器350旋转之后，在一些实施方式中，在饮料混合系统100的操作期间，饮料混合系统100进行旋转循环，以协助去除配混模块300的搅拌器350和/或壳体330上的残余物和/或流体。在这种实施方式中，一旦饮料混合，搅拌器马达195就停止旋转驱动轴170。然后，桶状件150和马达板175或同时升起至图5(与图4相比)中所示的位置，或先后升起至图5(与图4相比)中所示的位置，或者它们的一些组合升起至图5(与图4相比)中所示的位置。具体地，马达板175沿箭头b的方向从第二位置(图4)升高(通过马达板马达185、马达板导螺杆162、马达板导螺杆螺纹轴承167等)至第三位置。这样，联接至马达板175的驱动轴170从相对于桶状件150的第二位置或完全延伸位置(图4)移动至相对于桶状件150的第三位置或部分延伸位置(图5)。驱动轴170的这种运动使驱动轴170将搅拌器350沿箭头b的方向进一步移动或拉动至壳体330内，使得搅拌器350相对于壳体330沿箭头b的方向滑动。类似地，桶状件150(通过桶状件马达145、桶状件导螺杆160、桶状件导螺杆螺纹轴承165等)在箭头b方向上从第二位置(图3和图4)升高至第三位置(图5)。这样，附接至桶状件150的联接机构110以及与其联接的配混模块300的壳体330沿箭头b的方向从第二位置或完全延伸位置或操作位置(图3和图4)移动至第三位置或部分延伸位置或旋转循环位置(图5)。通过如图5所示定位的饮料混合系统100，搅拌器马达195旋转驱动轴170来进行旋转循环。如进一步参考图8e所述所示，驱动轴170的旋转(当如图5和图8e所示定位时)使搅拌器350旋转并接合壳体330的部分，这导致壳体330也相对于联接机构110和壳体102旋转。

参照图7a至图7c，驱动轴170包括主轴部分171、副轴部分172和套筒部分173(例如，套环部分)。副轴部分172通过干涉配合连接或压配连接联接至主轴部分171，但是，可考虑各种其他连接方法，例如螺纹连接、焊接连接、胶连接、整体连接(即，主轴部分914a和副轴部分914b形成为单个整体件)等。套筒部分173通过干涉配合连接或压配连接联接至主轴部分171，但是，可考虑各种其他连接方法，例如，通过固定螺钉(未示出)保持就位的滑动连接、焊接连接、胶连接、整体连接(即，主轴部分171和套筒部分173形成为单个整体件)等。如图7c中最佳所示，套筒部分173中完全包围副轴部分172，使得副轴部分172的任何部分都不延伸出套筒部分173的前开口。另外，平移锁定特征174a定位得比旋转锁定部件174b相对更靠近主轴部分173。

驱动轴170包括平移锁定特征174a和旋转锁定特征174b，平移锁定特征174a和旋转锁定特征174b可操作成与配混模块300的平移锁定特征和旋转锁定特征接合，以锁定驱动轴170与配混模块300的搅拌器350的相对平移和旋转。平移锁定特征174a包括于驱动轴170的套筒部分173中，并且在驱动轴170的套筒部分173的内表面上形成底切或凹槽，其中该底切或凹槽的尺寸和形状适合于接合配混模块300的平移锁定特征。驱动轴170的旋转锁定特征174b包括多个驱动轴花键，该多个驱动轴花键的尺寸和形状设计成与配混模块300的旋转锁定特征接合。

大体参见图8a至图8e，出于说明的目的，通过饮料混合系统100的选择部件描述了使配混模块300与饮料混合系统100的联接机构110联接的方法以及饮料混合系统100的操作(与以上参见图1至图5描述的操作相同或类似)。

如图8a所示，提供联接机构110，并准备好沿箭头c的方向在其中接收配混模块300。另外，图中示出驱动轴170的部分处于相对于桶状件150的完全缩回位置或第一位置(图1至图3中示出桶状件150)如。图中还示出了相对于联接机构110定位的开关组件400。开关组件400包括致动器410、弹簧415和主体420。主体420附接至桶状件150(桶状件150在图1至图3中示出)。弹簧415附接至主体420，以及致动器410附接至弹簧415，使得致动器410沿箭头a的方向偏置。另外，开关组件400定位在饮料混合系统100内，使得致动器410的尖端412突出穿过与联接机构110相邻的、桶状件150的主体152的底部或下部154(图6a)中的孔(未示出)。因而，通过将配混模块300沿箭头c的方向插入联接机构110中，致动器410的尖端412，可接近，并且可机械致动，如通过图8a和8b的比较所示。具体地，将配混模块300插入到联接机构110中使得配混模块300接合尖端412，并沿箭头b的方向推动尖端412(图8b)。尖端412的这种移动使致动器410相应地移动，并接合主体420的开关或按钮425，这使得开关组件400产生和/或传输信号(例如，传输至饮料混合系统100的pcb)。因而，饮料混合系统100配置成基于产生的和/或传输的信号检测在联接机构110中存在配混模块300，并且因而可采取或防止一个或多个动作发生，除非配混模块接收于联接机构110中。

例如，当配合机构110中没有接收配混模块时，开关组件400的致动器410处于第一非致动位置(图8a)，其中致动器410不接合开关425。在这样的位置，在本公开的一些实施方式中，饮料混合系统100编程(例如，经由pcb、一个或多个控制器、一个或多个处理器、一个或多个计算机芯片、计算机存储器等或其任何组合)为防止驱动轴170相对于桶状件150移动和/或防止桶状件150相对于壳体102移动。类似地，当配混模块接收于联接机构110中时，开关组件400的致动器410处于第二致动位置(图8b)，其中致动器410确实接合开关425。在这样的位置，在本公开的一些实施方式中，饮料混合系统100编程(例如，经由pcb、一个或多个控制器、一个或多个处理器、一个或多个计算机芯片、计算机存储器等或其任何组合)为允许驱动轴170相对于桶状件150移动和/或允许桶状件150相对于壳体102移动。

如图8a中最佳所示，配混模块300包括壳体330和搅拌器350。壳体330具有第一端331a和第二开放端331b。第二开放端331b将壳体330的外表面335a与壳体330的内表面335b分开。壳体330包括盖部分330a和远离盖部分330a延伸的侧壁部分330b。壳体330包括腔337，腔337用于在混合饮料之前在其中存储材料(未示出)。腔337大体由壳体330的内表面335b和搅拌器350的部分限定。

壳体330还包括从盖部分330a突出并远离内部腔体337的联接器332。联接器332具有大致圆形的颈部或基部333以及与其联接的大致圆形的头部334。该大致圆形的头部334具有大致平坦和/或光滑的顶部。该大致圆形的颈部或基部333和该大致圆形的头部334导致在配混模块300模块与联接机构110的联接期间，联接器332是旋转取向不可知的。另外，该大致圆形的颈部或基部333和该大致圆形的头部334限定环形空间，该环形空间的尺寸和位置设置成接收联接机构110的部分，如图8b所示。联接器332的尺寸和形状以及定向协助防止壳体330相对于饮料混合系统100的联接机构110的平移或任何显着移动(例如，除轻微摆动之外的运动)。

壳体330还包括凸台340，凸台340从第一端331a朝向第二开放端331b延伸穿过壳体330。凸台340的第一端与壳体330的盖部分330a成一体。凸台340限定内孔342，内孔342在凸台340的整个长度上延伸，并穿过联接器332。凸台340包括终端部或端部341，该终端部或端部341指向壳体330的第二开放端331b。

配混模块300的搅拌器350具有基部355、轴360和混合元件370。轴360和混合元件370大致垂直于基部355延伸。混合元件370中的每个均为具有鳍状形状的叶片的形式；然而，可考虑用于混合元件370的任何形状(例如，方形、三角形、半圆形等)。如图8d中最佳所示，混合元件370中的每个均具有第一部分371a和第二部分371b，第一部分371a具有第一宽度，第二部分371b具有第二宽度，第二宽度小于第一宽度。混合元件370的第一部分371a直接附接至搅拌器350的基部355，混合元件370的第二部分371b与搅拌器350的基部355间隔开。如下面进一步详细描述的那样，混合元件370的变化宽度允许当处于完全延伸位置时(图8d)，允许混合元件370旋转，而不接合壳体330的凸台340的一对凸缘367，以及当处于部分延伸位置(8e)时，允许混合元件370进一步接合壳体330的凸台340的该对凸缘367。另外，虽然示出了两个刀片，但是可包括任意数量的刀片，例如，一个刀片、三个刀片、四个刀片、五个刀片、十个刀片等。搅拌器350还包括相应的支承元件365，该支承元件365联接至基部355和混合元件370，有助于为混合元件370提供结构刚性。如图8d和图8e所示，支承元件365从基部355延伸，使得支承元件365垂直于相应的混合元件370。

从图8c和图8d的比较可明显看出的是，搅拌器350的轴360可滑动地联接至壳体330的凸台340，使得搅拌器350可从密封位置(图8a至图8c)平移至未密封位置(图8d)。当搅拌器350处于密封位置时，配混模块300的密封特征380a、380b(图8d)周向密封壳体330的腔337，从而保护容纳在其中的材料(未示出)。密封特征380a、、380b包括与壳体330成一体的第一密封特征380a以及与搅拌器350的基部355成一体的第二密封特征380b。如图8d中最佳所示，第一密封特征380a包括在壳体330的第二开放端331b处周向延伸的凸缘或突起，以及第二密封特征380b包括围绕搅拌器350的基部355的外部的周向延伸的边缘或唇状部。这样，当搅拌器350处于密封位置时(图8a至图8c)，基部355上的第二密封结构380b的边缘或唇状部与壳体330上的第一密封结构380a的凸缘或突起接合，从而密封腔337。

在一些实施方式中，密封特征380a、380b的初始密封要求基部355在第一密封力下弯曲和/或变形。另外，一旦密封，就需要开封或分离力以使搅拌器350与壳体330分离。类似地，一旦开封，在与饮料混合系统100一起使用之后，就需要第一密封力或类似的再密封力，以在丢弃配混模块300之前重新密封和重新联接搅拌器350与壳体330。当驱动轴170联接至搅拌器350时，驱动轴170向搅拌器350和/或壳体330施加开封和再密封力。

搅拌器350的轴360包括平移锁定特征或夹头366和旋转锁定特征368，如图8a所示。旋转锁定特征368包括多个搅拌器花键，该多个搅拌器花键在其间限定多个搅拌器通道，所述搅拌器通道的尺寸和形状设计成与驱动器的旋转锁定特征174b(图7b)的相应驱动轴花键非旋转地接合。夹头366包括多个可偏转或可弯曲的指状部366a。指状部366a中的每个均大致是直的(例如，相对于竖直方向的角度为零)，并且在其一端处包括锤头状构件或锁定突片。锁定突片的尺寸和形状设计成与驱动轴170的相应平移锁定特征174a(图7c)接合。

参见图8c，图中示出了配混模块300与联接机构110接合，示出驱动轴170与配混模块300的搅拌器350接合，并且为了便于说明，移除了开关组件400。具体地，驱动轴170通过协作的平移锁定特征174a/366a和协作的旋转锁定特征174b/368平移地接合，并且与搅拌器350旋转地接合。这样，驱动轴170从图8c所示的位置沿箭头a的方向移动至如图8d所示的位置(例如，完全延伸位置)，使得搅拌器350从壳体330开封，并且以可滑动的方式沿箭头a的方向相对于凸台340平移。在搅拌器350这样定位的情况下(图8d)，可致动(例如，打开)搅拌器马达195，以使驱动轴170旋转，这使得搅拌器350沿箭头d1的方向相对于壳体330和联接机构110旋转。在一些实施方式中，搅拌器马达195也可沿相反方向旋转，以使搅拌器350沿与箭头d1的方向相反的方向旋转。

如图8c至图8e中大致所示，在饮料混合系统100的操作期间，隔离驱动轴170，以防被容器10中的任何流体和配混模块300的腔337中的任何材料侵蚀。具体地，当配混模块300依赖于驱动轴170来旋转和/或平移搅拌器350时，配混模块300保护驱动轴170在混合操作期间不被流体和/或材料污染。具体地，驱动轴170通过机械密封隔离，该机械密封建立在凸台340的内孔342与搅拌器350的轴360之间，这防止流体和/或材料朝向驱动轴170侵入。

如上所述，在搅拌器350(图8d)旋转之后，在一些实施方式中，在饮料混合系统100操作期间，饮料混合系统100进行旋转循环，以协助去除配混模块300的搅拌器350和/或壳体330上的残留物和/或流体。在这样的实施方式中，一旦饮料混合，搅拌器马达195就停止旋转驱动轴170。然后，驱动轴170相对于壳体330(通过马达板175、马达板马达185、马达板导螺杆162、马达板导螺杆螺纹轴承167等)沿箭头b的方向升高至相对于桶状件150的第三位置或部分延伸位置(图5和图8e)。在饮料混合系统100如图5和图8e所示定位的情况下，通过经由搅拌器马达195旋转驱动轴170来进行旋转循环。如图8e中最佳所示，驱动轴170的旋转(当如图5和图8e所示进行定位时)使搅拌器350旋转并接合壳体330的部分，这导致壳体330也相对于联接机构110和壳体102旋转。具体地，驱动轴170的旋转使得混合元件370的第一部分371a接合并推动壳体330的凸台340的一对凸缘367的相应部分。正是这种接合/推动使壳体330沿箭头d2的方向(例如，与箭头d1相同的旋转方向)相对于联接机构110和壳体102旋转。

大致参照图9a至图9d，图中示出了饮料混合系统100的联接机构110。联接机构110包括主体112和从主体112延伸的一对臂115a、115b，使得联接机构110具有大致u形的构造，以形成轴环，这在图9c和图9d中最佳示出。一对臂115a中的第一个包括第一可偏转突片或悬臂梁117a，其配置成在第一方向(例如，箭头e的方向)上偏转。类似地，一对臂115b中的第二个包括第二可偏转突片或悬臂梁117b，其配置成在相反的第二方向(例如，箭头f的方向)上偏转。在饮料混合系统100的使用期间，可偏转突片117a、117b在将配混模块300插入联接机构110中时以及在从联接机构110移除配混模块300时偏转。

如图9c和图9d中最佳所示，第一可偏转突片117a包括第一突起118a，以及第二可偏转突片117b包括第二突起118b。第一突起118a沿箭头f的方向朝向第二可偏转突片117b延伸，以及第二突起118b沿箭头e的方向朝向第一可偏转突片117a延伸。除了第一突起118a和第二突起118b之外，联接机构110的主体112还包括第三突起118c。第一突起118a、第二突起118b和第三突起188c的尺寸和形状设置成共同提供与配混模块300的壳体330的联接器332的三点支承接触。具体地，第一突起118a、第二突起118b和第三突起188c中的每个均直接接合联接器332的大致圆形颈部或基部333的部分。联接机构110形成具有脊部的轴环，该脊部与配混模块300上的相应凸缘一致，从而在模块300快速旋转时稳定模块300。抑制或消除了配混模块300的意外摆动，以及配混模块300在旋转期间牢固地保持在联接机构110的轴环区域内。当插入到联接机构110的轴环中时，配混模块300的颈部周围的肩部进一步操作，以在旋转期间稳定配混模块300。

如图9d中最佳所示，第一突起118a包括第一向外渐缩的斜面119a，其直接通向第一向内渐缩的斜面120a。类似地，第二突起118b包括第二向外渐缩的斜面119b，其直接通向第二向内渐缩的斜面120b。第一向外渐缩的斜面119a和第二向外渐缩的斜面119b相对于联接机构110的中心轴线xc处于第一角度θ1，以及第一向内渐缩的斜面120a和第二向内渐缩的斜面120b相对于联接机构110的中心轴线xc处于第二角度θ2。如图所示，第二角度θ2大于第一角度θ1，使得配混模块300与联接机构110的接合的分离力大于配混模块300与联接机构110接合的联接。可考虑θ1和θ2的各种角度。

图10示出了根据本公开的一方面的柔性基板500的平面图，该柔性基板500为例如签条或带有标记的标签，其可应用于本文公开的任何配混模块(例如，配混模块300)。在一些实施方式中，配混模块具有渐缩锥形形式，其中基部与配混模块的顶部相比向外张开或向外渐缩。这样，施加到配混模块的外表面上的带有标记的柔性基板500要求柔性基板具有两个不同的半径和成角度的侧边缘，如图10所示，以使得当缠绕在配混模块的外圆周表面(其具有渐缩锥形形状)时，柔性基板500的顶部边缘和底部边缘平行，以及柔性基板500的两个端部边缘平行。如在图10中可看到的是，顶部边缘和底部边缘具有两个不同的半径。顶部边缘具有大约29.7英寸的半径，而底部边缘具有大约35.5英寸的较大半径，对应于大约0.84：1的比率。底部边缘的半径是侧端高度的函数，该示例中，该高度为约5英寸。因而，在其他实施方式中，顶部边缘的半径相对于底部边缘的半径之间的比率可在0.75：1至0.95：1之间，或者在0.80：1至0.9：1之间，或者在0.82：1至0.86：1之间。在所示的示例中，基板500的总高度是从完全展开或打开或展平时的最高点到最低点获取的约5.4英寸，导致包裹展开的高度比率为1：1.08。该比率具体为图10中所示的测量值，但是在其他实施方式中，包裹高度与展开高度之间的比率可在1：1.02之间，或者在1：1.03之间，或者在1：1.04之间，或者在1：1.05之间，或者在1：1.06之间，或者在1：1.07之间，或者在1：1.09之间，或者在1：1.1之间，或者在1：1.11之间，或者在1：1.12之间，或者在1：1.13之间。

两个侧端也相对于穿过基板500的中心的竖直线成角度，如图10所示，以及在这个例子中，这两个侧端相对于竖直方向形成约9度的角度。在其他实施方式中，取决于基板500的高度，侧端可形成6-18度之间、或7-15度之间或8-12度之间的任何角度。侧端过渡到边缘处的边缘可为圆形，诸如如图所示的，或者可相交以形成尖锐边缘。当将本文公开的半径比和侧端角应用于缠绕在具有渐缩锥形形状的配混模块周围的基板500时，基板500的边缘会彼此平行，以及端部会彼此平行。当完全缠绕在配混模块周围时，一端可与另一端略微重叠。rfid芯片、天线或柔性电路板可嵌入或结合或固定或联接至基板500，使得芯片、天线或板夹在基板500的外暴露表面和配混模块的施加基板500的外表面之间。在一些实施方式中，基板500可为贴纸，或者基板500可磁联接至配混模块，或者基板500可静电联接至配混模块，或者基板500可通过热缩过程施加至配混模块。本文公开的任何配混模块和基板500可由纸、塑料或塑料聚合物、纤维、植物或谷物(例如玉米、大米)、金属或赋予基材柔韧性的任何其他材料形成。在一些实施方式中，基板500，包括其上承载的任何标记，由可生物降解的材料制成。芯片、天线或板可用于在配混模块和饮料混合系统100之间传递信息或用于认证或用户识别目的，如本文所述，包括在第pct/us2015/017142号国际专利申请中公开的相关申请中，其全部内容通过引用结合至本文中。

根据本公开的一些实施方式，饮料混合系统100可配置为当马达145、185中的任何一个或两个马达145、185在初始检测过电流状态之后，消耗或要求超过阈值电流消耗的过大电流例如在0.1秒至3秒之间的任何时间段内的一段预定的时间时，感测桶状件马达145、马达板马达185或两者中的过电流状况。当满足或超过阈值条件时，饮料混合系统100的控制器配置为防止桶状件150(以及附接至其上的联接机构110)的所有移动或桶状件150的向下移动。替代地或另外地，控制器可配置成防止驱动轴170的任何移动，或者防止驱动轴170向下移动。由于驱动轴170向接合机构110中接收的配混模块300的搅拌器350施加的向下力，例如20-50磅，因而，如果手或手指应当与驱动轴170、桶状件150、联接机构110、搅拌器350、壳体330或其任何组合的运动路径重合，则操作人员可能会受伤。

替代地，如果在饮料混合系统100的操作期间，在驱动轴170、桶状件150、联接机构110、搅拌器350、壳体330或其任何组合的移动路径中引入异物，或者如果容器10(例如，玻璃容器)没有恰当地安装在饮料混合系统100中的桶状件150下方，则控制器可配置成停止向下运动，并且可选地缩回驱动轴170和/或桶状件150(以及附接至桶状件150的联接机构110和接收在联接机构110中的配混模块300)。根据容器10与桶状件150和/或配混模块300之间的异物的位置，由驱动轴170和/或桶状件150施加至异物的持续向下的力会使容器10粉碎。因为饮料混合系统100可施加相对大量的向下力，所以过电流感测提供了安全机构，以避免操作者受伤或者使放置在驱动轴170和/或桶状件150下方的容器10破坏或破裂。

现在参考图11a和图11b，配混模块600类似于配混模块300，但配混模块600不包括可滑动地联接至内部孔的搅拌器，该内部孔与饮料混合系统100的驱动轴170接合。代替包括搅拌器(例如，搅拌器350)的是，配混模块600包括从配混模块600向外延伸的一个或多个混合元件670。如图11a和图11b所示，配混模块600包括壳体630，壳体630具有第一封闭端631a和相对的第二开放端631b。第二开放端631b将壳体630的内表面635b与外表面635a分开。壳体630限定内部腔体637，用于在混合饮料之前在其中存储材料。内部腔体637大体由壳体630的内表面635b限定。

配混模块600包括联接杆665，联接杆665固定(例如，非旋转地且非平移地附接)至壳体630的第一端631a，并且远离壳体630的外表面635a延伸。配混模块600的联接杆665配置成以与上述搅拌器350相同或类似的方式由饮料混合系统100的驱动轴170接合。联接杆665可与壳体630成一体(例如，联接杆665和壳体630形成为单个整体件)。联接杆665还可通过各种连接与壳体630联接，例如螺纹连接、焊接连接、胶连接等。联接杆665包括平移锁定特征或夹头666，平移锁定特征或夹头666设置在联接杆665的、与壳体630的第一端631a相对的端部，并且包括多个可偏转或可弯曲的指状部666a，其与指状部366a相同或类似。每个指状部666a均大体是直的(例如，相对于竖直方向的角度为零)，并且在其一端处包括锤头状构件或锁定突片。锁定突片的尺寸和形状设计成与驱动轴170的相应的平移锁定特征174a(图7c)非平移地接合。

如图11b所示，联接杆665还包括设置在联接杆665的内孔内的旋转锁定特征668。旋转锁定特征668包括多个搅拌器花键，该多个搅拌器花键在其间限定多个搅拌器通道，其尺寸和形状设计为非旋转地与驱动轴170的旋转锁定特征174b(图7b)的相应驱动轴花键接合。在一些实施方式中，壳体630不包括配置成与饮料混合系统的联接机构110接合的联接器。相反，驱动轴170配置成与联接杆665接合，从而在使用之前将配混模块600固定至饮料混合系统100。然而，在其他实施方式中，壳体630包括联接器(未示出)，该联接器配置成与饮料混合系统100的联接机构110接合。

配混模块600的壳体630通常包括从壳体630的外表面635a延伸的一个或多个混合元件670。混合元件670可整体地连接至壳体630(即，混合元件670和壳体630形成为单一件)。混合元件670还可通过各种其他连接(例如螺纹连接、焊接连接、胶连接等)连接至壳体630。如图11a所示，配混模块600可包括两个混合元件，这两个混合元件沿壳体630的外表面635a彼此间隔开约180度(例如，在壳体630的相对侧上)。在另一实施方式中，配混模块600可包括4个混合元件，其中每个混合元件均沿着壳体630的外表面635a与相邻的混合元件间隔开约90度设置。在另一实施方式中，配混模块600可包括三个混合元件，每个混合元件均沿着壳体630的外表面635a与相邻的混合元件间隔开约120度。在图11a和图11b所示的配混模块600的实施方式中，混合元件670中的每个均大致设置在配混模块600的第一端631a和第二开放端631b之间。

混合元件670可具有大致梯形形状、大致矩形形状、大致方形形状、大致多边形形状或不规则形状。混合元件670可沿第一边缘672a联接至壳体630，而相对的第二边缘672b与壳体630间隔开，并且不联接至壳体630。第一边缘672a和第二边缘672b可大致平行，并且形成梯形形状的的基部。第一边缘672a和第二边缘672b经由第三边缘672c和第四边缘672d连接，第三边缘672c和第四边缘672d形成梯形形状的腿。第三边缘672c和第四边缘672d可如图所示弯曲。在其他实施方式中，第三边缘672c和/或第四边缘672d是直的。在一些实施方式中，混合元件670可具有大致矩形的形状。在这些实施方式中，第三边缘672c和第四边缘672d彼此大致平行且水平。

混合元件670的第二相对边缘672b通常相对于联接第一端631a和第二开放端631b的竖直轴成角度设置。混合元件670的第二相对边缘672b的角度可在约0度与约20度之间、约0度与约15度之间、约5度与约10度之间、或约6度。第一边缘672a和第二边缘672b的长度可大于约0mm且小于约100.0mm，可在约25.0mm与约75.0mm之间、在约30.0mm与约60.0mm之间、或约5.0mm。混合元件670的第三边缘672c和第四边缘672d的长度可大于约0mm且小于约20.0mm，可为约5.0mm与约15.0mm之间、约10.0mm或约5.0mm。第三边缘672c和第四边缘672d的长度也可限定为第一边缘672a和第二边缘672b之间的长度。

在一个实施方式中，配混模块600包括两个混合元件，每个混合元件均具有梯形形状。混合元件的第一边缘和第二边缘具有约50.0mm的长度，而第三边缘和第四边缘具有约10.0mm的长度。每个混合元件的第二边缘以约6度的角度设置。混合元件大致设置在壳体630的相对侧上。在另一实施方式中，配混模块600包括两个混合元件。每个混合元件均具有梯形形状，其尺寸为约5.0mm×约50.0mm，以及每个混合元件的第二相对边缘672b以约6度的角度设置。混合元件大致设置在壳体630的相对侧上。

在操作期间，配混模块600以与配混模块300类似的方式与饮料混合系统100的其余部分一起工作。在一些实施方式中，配混模块600经由驱动轴170与联接杆665之间的接合而联接至饮料混合系统100。当发生这种情况时，驱动轴170的平移锁定特征174a以与配混模块300的平移锁定特征174a和平移锁定特征366之间的接合类似的方式，与联接杆665的平移锁定特征666a接合。旋转锁定特征174b配置成以与配混模块300的旋转锁定特征368与旋转锁定特征174b之间的接合类似的方式，与联接杆665的旋转锁定特征668接合。协作的平移锁定特征174a/666和协作的旋转锁定特征174b/668锁定驱动轴170与联接杆665之间的相对旋转和平移。由于联接杆665非旋转地且非平移地联接至配混模块600的壳体630，因而驱动轴170的平移和旋转运动引起配混模块600的相应平移和旋转运动。

如上所述，在饮料混合系统100的操作期间，响应于开始混合循环的输入(例如，经由控制面板组件200接收输入)，桶状件150从第一位置降低(图2和图6b至图6c)至第二位置(图3)，这使得配混模块600相应地移动(类似于如图3所示的配混模块300)。进一步响应于输入，在配混模块600这样定位的情况下，马达板175(通过马达板马达185、马达板导螺杆162马达板导螺杆螺纹轴承167等)在箭头a的方向上从第一位置(图3)降低至第二位置(图4)。这样，联接至马达板175的驱动轴170沿箭头a的方向从相对于桶状件150的第一位置或完全缩回位置(图2和图3)移动至相对于桶状件150的第二位置或完全延伸位置(图4)。因为驱动轴170与配混模块600的联接杆665接合，因而驱动轴170的这种运动使配混模块600相对于饮料混合系统100沿箭头a的方向移动，并且至少部分地设置在容器10内，类似于图4中的配混模块300。一旦配混模块600至少部分地设置在容器内，就使储存在配混模块的内部腔体637中的材料排空至容器中。

在配混模块600这样定位的情况下，搅拌器马达195被致动，以使驱动轴170旋转，这使得配混模块600旋转。在混合期间，驱动轴170能够以大约650-750rpm(每分钟转数)的速率旋转，而在旋转期间，驱动轴能够以更高的速率旋转，例如在大约950-1050rpm之间。在一些实施方式中，以过高的速率旋转驱动轴会导致混合的液体，具体为较轻或低粘度的液体，开始向上喷溅至机器上。配混模块600的旋转使混合元件670搅动容器10中的流体，从而使流体和材料混合。

在配混模块600旋转之后，在一些实施方式中，在饮料混合系统100的操作期间，饮料混合系统100进行旋转循环，以协助去除配混模块600的壳体630上的残余物和/或流体。在这样的实施方式中，一旦饮料混合，搅拌器马达195就停止旋转驱动轴170。然后，桶状件150和马达板175同时地、先后地或者其一些组合的方式升高如图5所示的位置(与图4相比)。具体地，马达板175在箭头b的方向上从第二位置(图4)升高(通过马达板马达185、马达板导螺杆162、马达板导螺杆螺纹轴承167等)至第三位置(图5)。这样，联接至马达板175的驱动轴170沿箭头b的方向从相对于桶状件150的第二位置或完全延伸位置(图4)移动至相对于桶状件150的第三位置或部分延伸位置(图5)。驱动轴170的这种运动使得配混模块600沿箭头b的方向相对于饮料混合系统100滑动。类似地，桶状件150沿箭头b的方向从第二位置(图3和图4)升高(通过桶状件马达145、桶状件导螺杆160、桶状件导螺杆螺纹轴承165等)至第三位置(图5)。这样，配混模块600沿箭头b的方向从第二位置或完全延伸位置或操作位置(如图3和图4所示)移动至第三位置或部分延伸位置或旋转循环位置(图5)。在饮料混合系统100如图5所示进行定位的情况下，通过经由搅拌器马达195旋转驱动轴170来进行旋转循环。因而，这种旋转使配混模块600旋转。

配混模块的各种其他实施方式也可与饮料混合系统100一起使用。通常而言，配混模块的不同实施方式与配混模块600类似地构造，并且以大致相同的方式操作。然而，配混模块的不同实施方式可使一个或多个混合元件以不同的布置设置，从而在使用时产生不同的流动模式。

现在参考图12，配混模块700与配混模块600类似地构造，但包括混合元件770，其在图12中示出包括混合元件770a、混合元件770b和混合元件770c。如参考混合元件770a所示，混合元件770通常是方形的，并且沿着第一边缘772a联接至壳体730，而第二相对边缘772b与壳体730间隔开，并且不联接至壳体730。混合元件770也可具有大致梯形形状、大致矩形形状、大致方形形状、大致多边形形状或不规则形状。第一边缘772a和第二边缘772b在一端经由第三边缘772c连接。第三边缘772c可为大致笔直的边缘，并且可大致平行于由壳体730的第二开放端731b限定的水平面设置，或者可与该水平面成角度。在其他实施方式中，第三边缘772c是弯曲的。第一边缘772a和第二边缘772b在另一端经由第四边缘772d连接。如图12所示，第四边缘772d通常包括直部分和弯曲部分。在其他实施方式中，第四边缘772d可为完全笔直的，或者可为完全弯曲的。配混模块700的混合元件770大致沿壳体730设置，比壳体730的第一端731a更靠近壳体730的第二开放端731b。

在图12所示的实施方式中，配混模块700通常包括未示出的第四混合元件770d。在该实施方式中，混合元件770a至770d可沿着壳体730的外表面735a与相邻的混合元件分开大约90度来设置。在另一实施方式中，配混模块700包括两个混合元件770a和770b，其设置为沿着壳体730的外表面735a与相邻的混合元件分开大约180度来设置。在又一实施方式中，配混模块700包括三个混合元件770a至770c，每个混合元件均沿着壳体730的外表面735a与相邻的混合元件间隔开约120度进行设置。

混合元件770的第二相对边缘772b通常相对于连接第一端731a和第二开放端731b的竖直轴成角度设置。混合元件770的第二相对边缘772b的角度可在约0度与约20度之间、在约0度与约15度之间、在约0度与约10度之间、在约0度与约5度之间、或约0度。第一边缘772a和第二边缘772b的长度可大于约0mm且小于约20.0mm，可为约5mm至约15mm、约10mm或约12.7mm。第三边缘772c和第四边缘672d的长度可在约0mm与约15mm之间、约5mm与约10mm之间或约6.3mm。第三边缘772c和第四边缘772d的长度也可限定为第一边缘772a与第二边缘772b之间的距离。

在一个实施方式中，配混模块700包括两个混合元件。每个混合元件均具有矩形形状，尺寸为约6.3mm×约12.7mm，并且相对于连接第一端731a和第二开放端731b的竖直轴线以0度角设置。混合元件大致沿壳体730的外表面735a彼此间隔开180度(例如，在壳体730的相对侧上)。在另一实施方式中，配混模块700包括4个混合元件。每个混合元件均具有矩形形状，尺寸为约6.3mm×约12.77mm，并且相对于连接第一端731a和第二开放端731b的轴线以0度角设置。每个混合元件均沿着壳体730的外表面735a与相邻的混合元件分开约90度来设置。

现在参照图13a和图13b，配混模块800包括混合元件870a和870b，混合元件870a和870b包括外部部分871a和内部部分871b。外部部分871a从外部壳体830的外表面835a向外延伸，而内部部分871b从外部壳体830的内表面835b向内延伸。如图所示，外部部分871a和内部部分871b大致在相应的位置处分别从外表面835a和内表面835b延伸，使得混合元件870中的每个的外部部分871a和内部部分871b设置在壳体的壁的相对侧上。在其他实施方式中，外部部分871a和内部部分871b的位置不对应，使得混合元件中的每个的外部部分871a和内部部分871b不设置在壳体的壁的相对侧上。

混合元件870a和混合元件870b可具有与图12中的混合元件770a至770c类似的尺寸和形状。在图13a和图13b所示的实施方式中，混合元件870a和混合元件870b沿着壳体830的外表面835a彼此间隔开180度来设置。在另一实施方式中，配混模块800包括4个混合元件870a至870d，其沿着壳体830的外表面835a与相邻混合元件间隔开90度来设置。在另一实施方式中，配混模块800包括三个混合元件870a至870c，每个混合元件均沿着壳体830的外表面835a与相邻的混合元件间隔开约120度。

现在参照图14，配混模块900包括混合元件970a和混合元件970b，其沿着第一边缘972a联接至壳体930的外表面935a，而第二相对边缘972b与壳体930间隔开，并且不联接至壳体930。第一边缘972a和第二边缘972b通过第三边缘972c和第四边缘972d来连接。通常来说，第三边缘972c和第四边缘972d通常是直边缘。然而，在某些实施方式中，边缘972a-d可为弯曲的。配混模块900的混合元件970a和970b大致沿壳体930设置成比壳体730的第一端931a更靠近壳体730的第二开放端931b。配混模块900的混合元件970可具有大致梯形形状、大致矩形形状、大致正方形形状、大致多边形形状或大致不规则形状。

如图14中所示，混合元件970大致相对于由壳体930的第二开放端931b限定的水平面成角度来设置。这样，混合元件970a的第三边缘972c向下朝向第二开放端931b成角度，而混合元件970a的第四边缘972d朝向第一端931a向上成角度。类似地，混合元件970b的第三边缘972c朝向第一端931a向上成角度，而混合元件970b的第四边缘972d朝向第二开放端931b向下成角度。在其他实施方式中，所有混合元件970均可在相同方向上成角度。在具有三个或更多混合元件970的实施方式中，混合元件970成角度的方向可交替。

混合元件970a和混合元件970b能够以约0度至约40度之间、约10度至约30度之间、约10度至约20度之间、约30度至约40度之间、在约14度和约18度之间、在约30度和约34度之间、约16度、或约32度的角度来设置。

通常而言，混合元件970a和混合元件970b的第一边缘972a和第二边缘972b比第三边缘972c和第三边缘972d长。第一边缘972a和第二边缘972b的长度可在约5mm至约15mm之间、约10mm或约12mm的长度。第三边缘972c和第四边缘972d的长度可介于约0.1mm和约10mm之间、或约5mm。混合元件970a和混合元件970b还可具有介于约0.1mm和约1mm之间、约0.5mm或约0.25mm的厚度。如图14所示，配混模块900可包括两个混合元件，其沿壳体930的外表面935a彼此间隔开180度设置，即在壳体930的相对侧上。在另一实施方式中，配混模块900可包括4个混合元件，每个混合元件均沿着壳体930的外表面935a与相邻的混合元件间隔90度来设置。在另一实施方式中，配混模块900可包括三个混合元件，每个混合元件均沿着沿着壳体930的外表面935a与相邻的混合元件间隔120度来设置。

在一个实施方式中，配混模块900包括设置在壳体930的外表面935a的相对侧上的两个混合元件。每个混合元件均具有矩形形状，尺寸为约12.0mm×约5.0mm，并且厚度约为0.5mm。每个混合元件均相对于水平面以16.0度的角度来设置。混合元件大致沿壳体730的外表面735a彼此间隔开180度来设置，即，在壳体730的相对侧上。在另一实施方式中，配混模块900包括4个混合元件，所述4个混合元件设置成沿壳体930的外表面935a彼此间隔开90度来设置。每个混合元件均具有矩形形状，其尺寸为约12.0mm×约5.0mm，厚度为约0.5mm。每个混合元件均相对于水平面以16.0度的角度设置。在又一实施方式中，配混模块900包括设置在壳体930的外表面935a的相对侧上的两个混合元件。每个混合元件均具有矩形形状，尺寸为约12.0mm×约5.0mm，厚度约为0.5mm。每个混合元件均相对于水平面以32.0度的角度来设置。混合元件大致沿壳体730的外表面735a彼此间隔开180度来设置，即，在壳体730的相对侧上。

现在参照图15，配混模块1000包括混合元件1070，其形成为螺旋形脊状件，其从壳体1030的外表面1035a延伸，并围绕壳体1030的外表面1035a缠绕在第一端1031a和第二端之间1031b。混合元件1070的第一端大致与第一端1031a相邻，而混合元件1970的第二端大致与第二端1031b相邻。混合元件1070大致围绕壳体1030的外表面1035a缠绕至少一次，即，混合元件1070围绕外表面1035a的圆周形成至少一个完整的环。当混合元件1070围绕外表面1035a缠绕时，混合元件1070相对于配混模块1000的第二开放端1031b的高度增加。在图15所示的实施方式中，混合元件1070相对于连接第一端1031a和第二开放端1031b的竖直轴线形成螺旋。混合元件1070相对于由第二开放端1031b限定的水平面形成的角度可在约0.1度与约30.0度之间、在约10.0度和约20.0度之间或者为约16.0度。混合元件1070可具有圆形横截面、矩形横截面、梯形横截面、多边形横截面或不规则横截面。

图11a至图15中所示的配混模块中的每个都没有配混模块300的搅拌器。因而，用于密封配混模块300的开放端的搅拌器基部在图11a至图15的配混模块中不存在于。因而，需要密封元件来密封图11a至图15的配混模块的开放端，从而在混合之前将内容物保留在配混模块内，并保持内容物新鲜。密封元件可为例如可刺穿的密封元件、可溶解的密封元件、剥离密封元件或其任何组合。可刺穿的密封元件配置成由饮料混合系统或使用者刺穿，以允许存储在配混模块中的材料与容器中的流体混合。密封元件大致联接至壳体的第二开放端，从而密封内部腔体。

可溶解的密封元件配置成在与某种流体接触时溶解或崩解。用于与图11a至图15的配混模块一起使用的可溶解的密封元件可配置成在与水、牛奶、果汁或可放置在容器中以与饮料混合系统一起使用的任何其他流体接触时溶解。由于配混模块不必机械打开，并且在使用后不会留下物理密封，因而将大大简化配混模块的打开和处理。通常来说，可溶解的密封元件配置成在与流体接触时快速溶解，无毒且对使用者是无味的。

剥离密封元件配置成由使用者或饮料混合系统自身剥离。剥离密封元件可从配混模块中完全移除，或者可部分剥离，并因而保持附接至配混模块。剥离密封元件可配置成在朝向配混模块的外部的方向上移除，或者可配置成在朝向配混模块的内部的方向上移除。饮料混合系统可配置成一旦密封元件已经从配混模块移除就保持剥离密封元件，使得使用者可在混合过程之后处理密封元件。剥离密封元件可具有诸如延伸部分的特征，其可由饮料混合系统或由使用者接合，以帮助移除剥离密封元件。

图11a至图15所示的配混模块还可包括联接至壳体的相对开放端的第二密封元件。第二密封元件至少部分地包围第一密封元件，并且通常可包括更永久的材料。例如，第二密封元件可为塑料或金属盖，在将配混模块与饮料混合系统接合之前由使用者移除。第二密封元件可通过例如螺纹连接或干涉/压配合连接可拆卸地联接至壳体的相对的开放端。

现在参照图16a和图16b，配混模块1100包括框架1102、材料容器1122和密封元件1132。框架1102包括第一端部1104、第二开放端部1106和主体部分1108。主体部分1108由限定多个间隙1112a至1112c的多个肋1110a至1110d形成。虽然图16a和图16b中示出的实施方式包括四个肋和三个间隙，但配混模块1100可具有由n+1个肋限定的任何数量的间隙n。框架1102包括围绕第二开放端部分1106的周边设置的、向外延伸的边缘或唇状部1114。框架还包括一个或多个混合元件1116。混合元件1116大致在框架1102的第二开放端部分1106附近形成。混合元件1116可与框架1102形成为单个整体件，或者可为联接至框架1102的单独件。框架1102可由热成型片材塑料形成。框架1102限定中空内部，材料容器1122可设置在该中空内部中。

材料容器1122包括第一端部1124、第二开放端部1126和主体部分1128。材料容器1122还包括围绕第二开放端部1126的周边形成的密封凸缘1130。密封凸缘1130配置成在组装配混模块1100的部件时接触框架1102的向外延伸的边缘1114，并形成密封。材料容器1122可由薄膜材料形成，并且通常配置成保持将与容器中的流体混合的材料。

密封元件1132配置成密封框架1102的第二开放端部分1106和材料容器1122的第二开放端部分1126。密封元件可为与以上关于图11a至图15的配混模块讨论的类型类似的类型，例如可刺穿的密封元件、可溶解的密封元件或剥离密封元件。

在饮料混合系统的操作期间，配混模块1100可经由锁定特征直接联接至饮料混合系统，该锁定特征可设置在框架1102的第一端部1104上，或者可为框架1102自身的组件。可将配混模块1100降低至容器中，并且可移除密封件，从而使配混模块1100的内容物排空至容器中。然后，饮料混合系统可使配混模块1100如本文所述进行旋转，以混合容器中的内容物和流体。

现在参照图17，图中示出了搅拌器1200，其配置成可滑动地联接至配混模块300的壳体330的凸台340。搅拌器1200具有结构部件1255、轴1260和混合元件1270。混合元件1270从轴1270向外延伸，并且大致设置在轴1260的末端1247附近。在混合元件1270中的每个之间限定间隙1280。混合元件1270也可联接至结构部件1255，这为搅拌器1200提供一定程度的刚性。结构部件1255具有环形或中空盘的形状。结构部件1255、混合元件1270和轴1260均可形成为单个整体件。在一些实施方式中，结构部件1255、混合元件1270和轴1260都形成为单独件，然后联接在一起。在其他实施方式中，结构部件1255、混合元件1270和轴1260中的任何两个可形成为整体件，然后随后与其余部件联接。

混合元件1270中的每个均呈具有矩形形状的叶片形式；然而，可考虑用于混合元件1270的任何形状(例如，正方形、三角形、半圆形、鳍状形状)。混合元件1270通常是倾斜的，使得由每个混合元件1270形成的矩形相对于由基部1255限定的水平面成角度设置。混合元件1270的角度可在约0度与约90度之间、在约10度与约80度之间、在约30度与约60度之间、或约45度。

搅拌器1200包括联接杆1265，联接杆1265非旋转地且非平移地连接至轴1260。联接杆1265可整体地连接至轴1260。配混模块1200的联接杆1265配置成由饮料混合系统100的驱动轴170接合。联接杆1265包括平移锁定特征或夹头1266，其设置在联接杆1265的、与轴1200的末端1247相对的端部处，并且包括多个可偏转的或可弯曲的指状部1266a。指状部1266a中的每个均大致是直的(例如，相对于竖直方向的角度为零)，并且在其端部处包括锤头状构件或锁定突片。锁定突片的尺寸和形状设计成与驱动轴170的相应平移锁定特征174a(图7c)非平移地接合。联接杆1265还包括设置在其中的旋转锁定特征(未示出)。旋转锁定特征1268包括多个搅拌器花键，该多个搅拌器花键在其间限定多个搅拌器通道，该搅拌器通道的尺寸和形状设计成与驱动轴170的旋转锁定特征174b(图7b)的相应驱动轴花键非旋转地接合。

在一些实施方式中，搅拌器1200以与搅拌器350类似的方式，通过可滑动地联接至壳体330的凸台340，与配混模块300一起使用。驱动轴170的向下运动使得搅拌器1200从缩回位置平移至延伸位置。由于在混合元件1270之间限定有间隙1280，因而配混模块300的内部腔337将与配混模块的外部流体连通。这样，搅拌器1200包括用于保护存储在配混模块300内的材料的密封元件。该密封元件至少联接至结构部件1255或混合元件1270，并用于密封间隙1280。密封元件可为本文所讨论的任何密封元件，例如可刺穿的密封元件、可溶解的密封元件或剥离密封元件。

当搅拌器处于缩回位置时，结构部件1255本身可配置成与配混模块的第二相对端形成周向密封。配混模块300的密封特征可包括第一密封特征380a，如本文所讨论的是，第一密封特征380a与配混模块300的壳体330成一体。配混模块300的密封特征还可包括与搅拌器1200的基部1255成一体的第二密封特征。第二密封特征可包括围绕搅拌器的基部1255的外部周向延伸的边缘或唇状部。当搅拌器1200处于密封位置时，基部1255上的第二密封特征的边缘或唇状部与壳体330上的第一密封特征380a的凸缘或凸起接合，从而密封腔337。在其他实施方式中，配混模块300的壳体330不包括凸台340，以及搅拌器1200延伸穿过在壳体330的第一端331a处限定的开口。在该实施方式中，搅拌器的基部1255可配置成或也可不配置成周向密封壳体的腔337。

现在参照图18，配混模块1300与图11a至图15所示的配混模块相同或类似，具有壳体1330，壳体1330具有外表面1335a和内表面1335b。配混模块1300具有关闭的第一端1331a和打开的第二相对端1331b，因而限定内部腔，在该内部腔体中可存储将与容器中的流体混合的材料。配混模块1300还包括固定(例如，非旋转地且非平移地附接)至壳体630的第一端1331a的联接杆1365。联接杆1365包括平移锁定特征1366和旋转锁定特征，其中平移锁定特征1366设置在联接杆1365的端部处，联接杆1365的该端部与壳体630的第一端1331a相对，旋转锁定特征设置在联接杆1365内。平移锁定特征1366包括多个可偏转或可弯曲的指状部1366a。

如图所示，配混模块1300不包括从壳体1330的外表面1335a延伸的任何混合元件。因而，壳体1330的外表面1335a具有大致平滑的轮廓。一旦配混模块1300下降至容器中并旋转，外表面1335a和壳体的内表面就用于使容器中的流体与材料混合。当配混模块1300旋转时，外表面1335a和内表面在流体中产生足够的混合作用，以有效地混合存储在配混模块1300内的材料和流体。配混模块1300还包括联接至壳体1330的第二端1331b的密封元件1332。配混模块1300的密封元件1332与上面参照图11a至图15所讨论的密封元件和/或密封元件1132相同或类似。

明确地设想的是，本文列举的权利要求中的任何一个或多个的任何一个或多个要素均可与任何其他权利要求中的任何一个或多个其他要素组合，以形成本公开的预期实施方式。

设想上述实施方式及其明显变型中的每一个均落入所要求保护的发明的精神和范围内，本发明的精神和范围在所附权利要求中进行阐述。