一种胶囊机胶囊冲泡装置及其方法与流程

本发明涉及胶囊机技术领域，更具体地说，涉及胶囊机胶囊冲泡装置及其方法。

背景技术：

胶囊类产品包括咖啡胶囊、豆浆胶囊、茶叶胶囊等，其采用盒体盛装粉类饮料后封盖进行密封，便于零售，同时也便于保存；目前使用的胶囊机大都仅仅只能销售，不具备自动冲泡功能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种胶囊机胶囊冲泡装置；

还提供了一种应用该装置的胶囊机胶囊冲泡方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种胶囊机胶囊冲泡装置，包括胶囊本体，其中，还包括定位板、吸附所述胶囊本体上端面的移料吸头和切割所述胶囊本体的切割组件；所述定位板上设置有对所述胶囊本体定位的定位通槽；所述定位通槽下方设置有容器；所述胶囊机胶囊冲泡装置还包括向所述容器注水的注水机构、搅拌机构和回收桶。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件对所述胶囊本体上端面进行切割；所述定位板上设置有对所述胶囊本体下端面进行吸附的第一下吸头；还包括带动所述定位板翻转的翻转机构。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件包括套设在所述移料吸头的吸杆上安装套；所述安装套上转动连接设置有环形刀座和带动所述环形刀座转动的马达，所述环形刀座上设置有切刀；所述环形刀座转动角度为270-360度。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件对所述胶囊本体下端面进行完全切割；所述胶囊机胶囊冲泡装置还包括对所述胶囊本体下端面进行吸附的第二下吸头，和带动所述第二下吸头斜向运动的驱动气缸。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件对所述胶囊本体上端面和下端面均进行大半环形切割。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件包括支撑板和带动所述支撑板横向运动的横向调节机构，所述支撑板上设置有上环形切刀、安装所述上环形切刀的上横杆、下环形切刀、安装所述下环形切刀的下横杆，和带动所述上横杠以及所述下横杆在所述支撑板上纵向运动的纵向运动调节机构。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述上环形切刀上设置有向所述胶囊本体内壁吹气的吹气杆；所述吹气杆随所述上环形切刀上刀片转动而转动。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述切割组件对所述胶囊本体中间段进行横向不完全切割；所述定位板上设置有与所述胶囊本体切割后下半段形状匹配的仿型槽；所述胶囊机胶囊冲泡装置还包括对所述胶囊本体下端面进行吸附的第三下吸头，和带动所述第三下吸头沿所述胶囊本体下半段转入所述仿型槽轨迹运动的仿型运动装置；所述仿型运动装置包括步进电机；所述步进电机活动端与所述轨迹同轴心，且固定有与所述轨迹形状一致的仿型架，所述仿型架与所述第三下吸头通过连接杆固定连接。

本发明所述的胶囊机胶囊冲泡装置，其中，所述注水机构包括温水注入管和沸水注入管；所述温水注入管注入温水温度范围为30-55度；所述沸水注入管注入沸水温度范围为75-100度；冲泡时，所述温水注入管优先注入温水，而后所述沸水注入管再注入沸水。

一种胶囊机胶囊冲泡方法，应用上述的胶囊机胶囊冲泡装置，实现方法如下：选好对应口味的所述胶囊本体后，所述移料吸头将所述胶囊本体移料至所述定位板上的所述定位通槽，所述切割组件对所述胶囊本体进行切割，所述胶囊本体内粉料因自重落下落入所述容器内，所述注水机构对所述容器注水，所述搅拌机构搅拌，所述移料吸头将空的所述胶囊本体移至所述回收桶回收。

本发明的有益效果在于：选好对应口味的胶囊本体后，移料吸头将胶囊本体移料至定位板上的定位通槽，切割组件对胶囊本体进行切割，胶囊本体内粉料因自重落下落入容器内，注水机构对容器注水，搅拌机构搅拌，移料吸头将空的胶囊本体移至回收桶回收，实现胶囊机中饮料胶囊的自动化冲泡，且饮料粉料残留少，冲泡速度快，易于控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置结构示意图；

图2是本发明另一较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置结构示意图；

图3是本发明另一较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置结构示意图；

图4是本发明另一较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置结构示意图；

图5是本发明另一较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置定位板侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置如图1所示，包括胶囊本体1，还包括定位板2、吸附胶囊本体1上端面的移料吸头3和切割胶囊本体1的切割组件4；定位板2上设置有对胶囊本体1定位的定位通槽20；定位通槽20下方设置有容器5；胶囊机胶囊冲泡装置还包括向容器注水的注水机构6、搅拌机构(图中未显示)和回收桶(图中未显示)；选好对应口味的胶囊本体1后，移料吸头3将胶囊本体1移料至定位板2上的定位通槽20，切割组件4对胶囊本体1进行切割，胶囊本体1内粉料因自重落下落入容器5内，注水机构6对容器5注水，搅拌机构(图中未显示)搅拌，移料吸头3将空的胶囊本体1移至回收桶(图中未显示)回收，实现胶囊机中饮料胶囊的自动化冲泡，且饮料粉料残留少，冲泡速度快，易于控制。

如图1所示，切割组件4对胶囊本体1上端面进行切割；定位板2上设置有对胶囊本体1下端面进行吸附的第一下吸头21；还包括带动定位板2翻转的翻转机构22；通过第一下吸头21对胶囊本体1下端面进行吸附，切割组件4切开胶囊本体1上端面后，翻转机构22带动定位板2翻转，带动胶囊本体1翻转，内部粉料倒入容器5内，不易残留，加工速度快。

如图1所示，切割组件4包括套设在移料吸头3的吸杆30上安装套40；安装套40上转动连接设置有环形刀座41和带动环形刀41座转动的马达42，环形刀座41上设置有切刀410；环形刀座41转动角度为270-360度；切刀410设置于移料吸头3上，吸头吸附的同时，切刀410预先插破胶囊本体1，移料吸头3将胶囊本体1放置在定位板2上后，马达42带动切刀410转动一个大半圆形切开胶囊本体1上端面，切割速度快，且缩减了整体体积。

本发明另一较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置如图2所示，包括胶囊本体1，还包括定位板2、吸附胶囊本体1上端面的移料吸头3和切割胶囊本体1的切割组件4；定位板2上设置有对胶囊本体1定位的定位通槽20；定位通槽20下方设置有容器5；胶囊机胶囊冲泡装置还包括向容器注水的注水机构6、搅拌机构(图中未显示)和回收桶(图中未显示)；选好对应口味的胶囊本体1后，移料吸头3将胶囊本体1移料至定位板2上的定位通槽20，切割组件4对胶囊本体1进行切割，胶囊本体1内粉料因自重落下落入容器5内，注水机构6对容器5注水，搅拌机构(图中未显示)搅拌，移料吸头3将空的胶囊本体1移至回收桶(图中未显示)回收，实现胶囊机中饮料胶囊的自动化冲泡，且饮料粉料残留少，冲泡速度快，易于控制。

如图2所示，切割组件4对胶囊本体1下端面进行完全切割；胶囊机胶囊冲泡装置还包括对胶囊本体1下端面进行吸附的第二下吸头7，和带动第二下吸头7斜向运动的驱动气缸70；胶囊本体1放入定位板2后，第二下吸头7对其下端面进行吸附，而后切割组件对胶囊本体1下端面完全切割，而后驱动气缸70带动第二下吸头7斜向下运动移走切割后的胶囊本体1下端面丢入回收桶，胶囊本体1内粉料快速落入容器，饮料粉料残留极少，落下速度快。

本发明另一较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置如图3所示，包括胶囊本体1，还包括定位板2、吸附胶囊本体1上端面的移料吸头3和切割胶囊本体1的切割组件4；定位板2上设置有对胶囊本体1定位的定位通槽20；定位通槽20下方设置有容器5；胶囊机胶囊冲泡装置还包括向容器注水的注水机构6、搅拌机构(图中未显示)和回收桶(图中未显示)；选好对应口味的胶囊本体1后，移料吸头3将胶囊本体1移料至定位板2上的定位通槽20，切割组件4对胶囊本体1进行切割，胶囊本体1内粉料因自重落下落入容器5内，注水机构6对容器5注水，搅拌机构(图中未显示)搅拌，移料吸头3将空的胶囊本体1移至回收桶(图中未显示)回收，实现胶囊机中饮料胶囊的自动化冲泡，且饮料粉料残留少，冲泡速度快，易于控制。

如图3所示，切割组件4对胶囊本体1上端面和下端面均进行大半环形切割；上端面和下端面同时进行大半环形切割，胶囊本体1内部粉料因自重挤压下端面落下，同时上端面切开保持上下空气流通，落料速度快。

如图3所示，切割组件4包括支撑板43和带动支撑板43横向运动的横向调节机构(图中未显示)，支撑板43上设置有上环形切刀430、安装上环形切刀430的上横杆431、下环形切刀432、安装下环形切刀432的下横杆433，和带动上横杠431以及下横杆433在支撑板43上纵向运动的纵向运动调节机构434；切割时通过横向调节机构(图中未显示)调节支撑板43左右横向运动，纵向运动调节机构434调节上横杆431和下横杆433的纵向运动，调节速度快，保障切割时稳定性。

如图3所示，上环形切刀430上设置有向胶囊本体1内壁吹气的吹气杆435；吹气杆435随上环形切刀430上刀片转动而转动；通过吹气杆435在上环形切刀432对胶囊本体1上端面切割后复位时进行轻微吹气，保障粉料快速落下，减少残留。

本发明另一较佳实施例的胶囊机胶囊冲泡装置如图4和图5所示，包括胶囊本体1，还包括定位板2、吸附胶囊本体1上端面的移料吸头3和切割胶囊本体1的切割组件4；定位板2上设置有对胶囊本体1定位的定位通槽20；定位通槽20下方设置有容器5；胶囊机胶囊冲泡装置还包括向容器注水的注水机构6、搅拌机构(图中未显示)和回收桶(图中未显示)；选好对应口味的胶囊本体1后，移料吸头3将胶囊本体1移料至定位板2上的定位通槽20，切割组件4对胶囊本体1进行切割，胶囊本体1内粉料因自重落下落入容器5内，注水机构6对容器5注水，搅拌机构(图中未显示)搅拌，移料吸头3将空的胶囊本体1移至回收桶(图中未显示)回收，实现胶囊机中饮料胶囊的自动化冲泡，且饮料粉料残留少，冲泡速度快，易于控制。

如图4和图5所示，切割组件4对胶囊本体1中间段进行横向不完全切割；定位板2上设置有与胶囊本体1切割后下半段形状匹配的仿型槽23；胶囊机胶囊冲泡装置还包括对胶囊本体1下端面进行吸附的第三下吸头8，和带动第三下吸头8沿胶囊本体1下半段转入仿型槽23轨迹运动的仿型运动装置9；通过仿型运动装置9带动第三下吸头8转动，将切割组件4切割后的胶囊本体1下半段沿切割残留处转动，转入仿型槽23内，胶囊本体1上半段和下半段均进行落料，落料速度快，残留少；仿型运动装置9包括步进电机90；步进电机90活动端与轨迹同轴心，且固定有与轨迹形状一致的仿型架91，仿型架91与第三下吸头8通过连接杆92固定连接；通过步进电机90带动仿型架91转动，连接杆92带动第三下吸头8转动，仿型运动稳定性好。

如图1-4所示，注水机构6包括温水注入管60和沸水注入管61；温水注入管60注入温水温度范围为30-55度；沸水注入管61注入沸水温度范围为75-100度；冲泡时，温水注入管60优先注入温水，而后沸水注入管61再注入沸水；避免冲泡时出现结块情况，保证冲泡效率。

一种胶囊机胶囊冲泡方法，应用上述胶囊机胶囊冲泡装置，实现方法如下：选好对应口味的胶囊本体1后，移料吸头3将胶囊本体1移料至定位板2上的定位通槽20，切割组件4对胶囊本体1进行切割，胶囊本体1内粉料因自重落下落入容器5内，注水机构6对容器注水，搅拌机构搅拌，移料吸头3将空的胶囊本体1移至回收桶回收；选好对应口味的胶囊本体1后，移料吸头3将胶囊本体1移料至定位板2上的定位通槽，切割组件对胶囊本体1下端面进行不完全切割，胶囊本体1内粉料因自重落下落入容器5内，注水机构6对容器5注水，搅拌机构搅拌，移料吸头3将空的胶囊本体1移至回收桶回收，实现胶囊机中饮料胶囊的自动化冲泡，且饮料粉料残留少，冲泡速度快，易于控制。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。