一种环保高效自助烤串机的制作方法

本实用发明涉及烧烤机技术领域，尤其涉及一种环保高效自助烤串机。

背景技术：

羊肉串、牛肉串等串烧肉类食品通常由手工烤制。厨师将肉串放置于明火烤箱上，依靠自己的经验进行烹饪操作。然而手工明火烧烤费时费力，厨师经常会失误，造成肉串未熟或烤糊，同时手工明火烧烤还存在不卫生、不安全的缺点。随着科技的不断的发展，现有技术中开始出现自动烤串机。自动烤串机不需要专业厨师操作，将肉串放置于烤箱中后，自动烤串机自动加热烤制，定时加工，烤制出熟度适中的肉串。

然而，由于现有技术的自动烤串机自身结构的限制，其一次只能加工少量的肉串，不能满足大量加工的要求。同时，现有技术的自动烤串机在烤制前需要手工将肉串放入烤箱，烤熟后再手动取出，现有烤串机有的采用链条带动鸭嘴钳转动，转动到一定位置时通过挡板将鸭嘴钳打开实现取料过程，有时因外界原因造成火力不足烤串不熟，这时需要将为烤熟的肉串再次进行加工，不仅影响烧烤质量而且影响烤制效率，其自动化水平还有待于进一步提高；在烧烤过程中先烤至一段时间再进行蘸料，然后再进行烘烤，这样烤串更加美味，现有烤串机通过连杆在钢板轨迹上滑动实现肉串的摆动从而进行蘸料，机器长时间运作钢板和连杆之间的摩擦损伤较为严重，影响机器使用寿命，机器运作噪声较大。

实用

技术实现要素：

本实用发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种环保高效自助烤串机，采用链条带动鸭嘴钳转动从而实现烤串运输，通过两侧的加热管进行烘烤，加热管代替炭烤节能环保；开夹装置的设计可以实现烤串出料的开关，解决了因外界原因造成火力不足烤串不熟，需要再次上机加工，不仅影响烧烤质量而且影响烤制效率的问题；通过齿轮和齿条啮合传动实现烤串摆动和平移动作，从而实现蘸料过程，解决了通过钢板外形轨迹控制蘸料动作，烤串机长时间运作零部件磨损较大故障率高的问题；客人较少时可以降低加热管功率关闭开夹装置，实现烤串始终在保温运作，不会出现烤串烤焦、未烤熟和烤串掉落的现象；整个装置的设计烤串效率高操作简单，适用于不同场合。

为解决上述技术问题，本实用发明所采用的技术方案是：包括焊接架、旋转夹装置、开夹装置和蘸料盒；焊接架右侧中部设置有料屉；焊接架顶部焊接有顶板；顶板右侧下方设置有出料口；出料口和料屉上下对应；出料口下方焊接有导料槽；旋转夹装置固定设置在顶板中部上方；开夹装置固定设置在旋转夹装置顶部右侧；旋转夹装置左侧设置有第二加热防护壳；第二加热防护壳底部和顶板螺丝固定连接；第二加热防护壳中部设置有烘道；烘道两侧在第二加热防护壳内部两侧均固定设置有第二加热管；旋转夹装置右侧一端固定设置有第一加热防护壳；第一加热防护壳内部两侧设置有第一加热管；第一加热防护壳的长度小于第二加热防护壳的长度；蘸料盒固定设置在第一加热防护壳右侧；旋转夹装置包括隔热外壳、链条和支撑架；支撑架设置在焊接架顶部中间位置；隔热外壳固定设置在支撑架外侧；支撑架顶部中间位置设置有顶盖；顶盖中部一侧设置有通风口；支撑架右侧底部键连接有电机；电机上方设置有两个带立座轴承；两带立座轴承分别和支撑架螺丝固定连接；两带立座轴承中部安装有主轴；主轴底部和电机轴端通过联轴器连接；主轴顶部键连接有主动链轮；支撑架左侧中部和上部两侧均焊接有导向条；导向条内均滑动连接有带滑块轴承；两带滑块轴承中部安装有从动轴；从动轴顶部键连接有从动链轮；主动链轮和从动链轮通过链条连接。

进一步优化本技术方案，所述的链条外链节顶部中间位置焊接有固定座；固定座内部一侧转轴连接有翻转轴；翻转轴中部设置有导向块；翻转轴外侧固定安装有鸭嘴钳；鸭嘴钳压杆一端设置有开夹轴。

进一步优化本技术方案，所述的导向块外侧设置齿轮；齿轮和翻转轴固定连接；隔热外壳顶部一侧在蘸料盒顶部两侧固定设置有齿条；齿轮和齿条啮合传动。

进一步优化本技术方案，所述的开夹装置包括弹簧、固定筒、推杆和滑筒；推杆和固定筒内部滑动连接；固定筒内部在长度方向上均匀设置有多个滑槽；滑槽顶部间隔设置有卡槽；推杆中部下方设置有凸块；凸块和滑槽滑动连接；推杆底部设置有斜齿；固定筒内部底端滑动连接有辅助块；辅助块外周均匀设置有多个插杆；插杆和滑槽滑动连接；插杆顶部设置有锯齿；锯齿和卡槽卡接；锯齿外周直径等于卡槽内部直径；锯齿外周直径大于斜齿外周直径。

进一步优化本技术方案，所述的滑筒内部滑动连接有顶杆；顶杆中部设置有方块；方块和滑筒内部滑动连接；顶杆左端和辅助块右侧固定连接；方块右侧和滑筒内部底端通过弹簧两端连接；顶杆右侧底部轴承连接有滚轮；滚轮外周和开夹轴相接触；滚轮底部和导向块顶部接触卡接。

与现有技术相比，本实用发明具有以下优点：1、链条带动鸭嘴钳转动从而实现肉串运输，通过两侧的加热管进行烘烤，加热管代替炭烤节能环保；开夹装置的设计实现烤串出料的开关，解决了因外界原因造成火力不足烤串不熟，需要再次上机加工，不仅影响烧烤质量而且影响烤制效率的问题；2、齿轮和翻转轴固定连接，通过出来和齿条结合传动实现烤串摆动和平移动作，从而实现蘸料过程，解决了通过钢板外形轨迹控制蘸料动作，烤串机长时间运作零部件磨损较大故障率高的问题；3、客人较少时可以降低加热管功率关闭开夹装置，实现烤串始终在保温运作，不会出现肉串烤焦、未烤熟和烤串掉落的现象；4、整个装置的设计烤串效率高操作简单，适用于不同场合。

附图说明

图1为一种环保高效自助烤串机的总装配外观等轴侧视图。

图2为一种环保高效自助烤串机的翻转蘸料运动局部结构图。

图3为一种环保高效自助烤串机的旋转夹内部安装结构图。

图4为一种环保高效自助烤串机的链条外链接传动机构结构爆炸视图。

图5为一种环保高效自助烤串机的开夹装置内部结构爆炸视图和局部剖视图。

图6为一种环保高效自助烤串机的开夹装置工作局部视图。

图中1、焊接架；101、料屉；102、顶板；103、出料口；104、导料槽；105、第二加热防护壳；106、烘道；107、第二加热管；108、第一加热防护壳；109、第一加热管；2、旋转夹装置；201、隔热外壳；202、链条；203、支撑架；204、顶盖；205、电机；206、带立座轴承；207、主轴；208、主动链轮；209、导向条；210、带滑块轴承；211、从动轴；212、从动链轮；213、固定座；214、翻转轴；215、导向块；216、鸭嘴钳；217、开夹轴；218、齿轮；219、通风口；3、开夹装置；301、弹簧；302、固定筒；303、推杆；304、滑槽；305、卡槽；306、凸块；307、斜齿；308、辅助块；309、插杆；310、锯齿；311、滑筒；312、顶杆；313、方块；314、滚轮；4、蘸料盒；401、齿条。

具体实施方式

为使本实用发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用发明的概念。

具体实施方式一：结合图1-6所示，一种环保高效自助烤串机其特征在于：包括焊接架1、旋转夹装置2、开夹装置3和蘸料盒4；焊接架1右侧中部设置有料屉101；焊接架1顶部焊接有顶板102；顶板102右侧下方设置有出料口103；出料口103和料屉101上下对应；出料口103下方焊接有导料槽104；旋转夹装置2固定设置在顶板102中部上方；开夹装置3固定设置在旋转夹装置2顶部右侧；旋转夹装置2左侧设置有第二加热防护壳105；第二加热防护壳105底部和顶板102螺丝固定连接；第二加热防护壳105中部设置有烘道106；烘道106两侧在第二加热防护壳105内部两侧均固定设置有第二加热管107；旋转夹装置2右侧一端固定设置有第一加热防护壳108；第一加热防护壳108内部两侧设置有第一加热管109；第一加热防护壳108的长度小于第二加热防护壳105的长度；蘸料盒4固定设置在第一加热防护壳108右侧；旋转夹装置2包括隔热外壳201、链条202和支撑架203；支撑架203设置在焊接架1顶部中间位置；隔热外壳201固定设置在支撑架203外侧；支撑架203顶部中间位置设置有顶盖204；顶盖204中部一侧设置有通风口219；支撑架203右侧底部键连接有电机205；电机205上方设置有两个带立座轴承206；两带立座轴承206分别和支撑架203螺丝固定连接；两带立座轴承206中部安装有主轴207；主轴207底部和电机205轴端通过联轴器连接；主轴207顶部键连接有主动链轮208；支撑架203左侧中部和上部两侧均焊接有导向条209；导向条209内均滑动连接有带滑块轴承210；两带滑块轴承210中部安装有从动轴211；从动轴211顶部键连接有从动链轮212；主动链轮208和从动链轮212通过链条202连接；链条202外链节顶部中间位置焊接有固定座213；固定座213内部一侧转轴连接有翻转轴214；翻转轴214中部设置有导向块215；翻转轴214外侧固定安装有鸭嘴钳216；鸭嘴钳216压杆一端设置有开夹轴217；导向块215外侧设置齿轮218；齿轮218和翻转轴214固定连接；隔热外壳201顶部一侧在蘸料盒4顶部两侧固定设置有齿条401；齿轮218和齿条401啮合传动；开夹装置3包括弹簧301、固定筒302、推杆303和滑筒311；推杆303和固定筒302内部滑动连接；固定筒302内部在长度方向上均匀设置有多个滑槽304；滑槽304顶部间隔设置有卡槽305；推杆303中部下方设置有凸块306；凸块306和滑槽304滑动连接；推杆303底部设置有斜齿307；固定筒302内部底端滑动连接有辅助块308；辅助块308外周均匀设置有多个插杆309；插杆309和滑槽304滑动连接；插杆309顶部设置有锯齿310；锯齿310和卡槽305卡接；锯齿310外周直径等于卡槽305内部直径；锯齿310外周直径大于斜齿307外周直径；滑筒311内部滑动连接有顶杆312；顶杆312中部设置有方块313；方块313和滑筒311内部滑动连接；顶杆312左端和辅助块308右侧固定连接；方块313右侧和滑筒311内部底端通过弹簧301两端连接；顶杆312右侧底部轴承连接有滚轮314；滚轮314外周和开夹轴217相接触；滚轮314底部和导向块215顶部接触卡接。

使用时，步骤一，结合图1、图3和图4所示，上料过程，在导料槽104一端的右侧第一加热防护壳108和第二防护壳中部将烤串的竹签部分夹持在鸭嘴钳216上，向鸭嘴钳216夹子中部推动竹签的过程中，压动鸭嘴钳216打开，当竹签夹持在鸭嘴钳216中部时松开烤串，上料完毕，在重力原因的作用下烤串竖直向下进入下一道工序；初步烘烤过程，电机205逆时针转动通过主轴207带动主动链轮208逆时针转动；主动链轮208和从动链轮212通过链条202连接，所以链条202逆时针转动，链条202逆时针转动带动烤串逆时针转动，烤串在链条202的带动下进入第一加热防护壳108内部，第一加热管109发出的热量将烤串进行初步烘烤，烤串在烘烤的同时向左侧运动不会出现局部烤焦的现象，当烤串经过初步加热后进入翻转蘸料工序。

步骤二，结合图1-4所示，翻转蘸料过程，链条202通过固定座213运动带动翻转轴214同步转动，当翻转轴214运动到蘸料盒4左侧位置时，翻转轴214中部的齿轮218和齿条401相啮合，旋转轴向左侧运动的过程中带动齿轮218向左侧运动，在齿条401的作用下齿轮218逆时针转动，因齿轮218和翻转轴214固定连接，所以通过鸭嘴钳216带动烤串逆时针转动，烤串在转动的同时进入料盒内部，当烤串顶部完全位于料盒内部上方时，齿轮218运动到左侧齿条401的最右端，此时齿轮218和齿条401脱离啮合，在重力的作用下烤串顺时针转动到达蘸料盒4内部进行蘸料动作，烤串蘸料的同时在链条202的作用下继续向前运动，当烤串运动到蘸料盒4中部时齿轮218和右侧齿条401啮合，同理齿轮218逆时针转动，通过翻转轴214和鸭嘴钳216同步逆时针转动，烤串逆时针旋转运动出蘸料盒4，当烤串底部完全运动出蘸料盒4内部时，齿轮218和右侧齿条401的最右端脱离啮合，这时在重力的作用下烤串竖直进入二次烘烤工序；烤串在蘸料的过程通过齿轮218齿条401啮合动作实现，几乎没有磨损现象，具有精度高效率高噪音小的特点，解决了现有自动烤串机通过钢板外形轨迹控制蘸料动作，烤串机长时间运作零部件磨损较大故障率高噪音大的问题。

步骤三，结合图1-3所示，二次烘烤工序，烤串蘸料完毕进入第二加热防护壳105，在第二加热管107热力的烘烤下烤串完全烤熟，进入开夹工序；在烘烤期间第一加热防护壳108长度小于第二加热防护壳105长度，烤串先经过短时间的烤至，然后蘸料进入较长时间的二次烘烤，第一加热防护壳108和第二加热防护壳105的设计决定了两次烤串的烤至时间，使得烤至出来的烤串更加美味；在工作期间机器内部的热量会通过顶盖204上的通风口219排出。

步骤四，结合图3-6所示，开夹过程，向里推动推杆303，推杆303沿固定筒302向里滑动，凸块306沿滑槽304向右侧滑动，通过底部的斜齿307推动辅助块308向右侧滑动，辅助块308向右侧滑动的同时推动顶杆312向右侧运动，方块313沿滑筒311内部向右侧滑动起到导向作用，方块313向右侧运动压缩弹簧301，推杆303推动辅助块308的过程中，在锯齿310和斜齿307接触相互作用下，斜齿307受到逆时针的扭矩的作用力，当辅助块308顶部锯齿310和滑槽304右端完全脱离时，在逆时针扭矩力的作用下辅助块308逆时针转动，这时插杆309左侧的锯齿310已经完全越过卡槽305顶部的卡齿，锯齿310运动到卡槽305内部，所以松开顶杆312时在弹簧301弹力的作用下推动锯齿310和卡槽305卡接；此时顶杆312右侧底部的滚轮314位于开夹轴217的一侧，当鸭嘴钳216运动到滚轮314位置时，滚轮314外檐和开夹轴217相接触，在链条202的带动下鸭嘴钳216继续运动，通过滚轮314作用推动开夹轴217运动实现鸭嘴钳216开夹动作，当鸭嘴钳216打开时烤至考的烤串会通过出料口103进入导料槽104，经导料槽104作用烤串排布在料屉101内部；开夹过程中，滚轮314底部和导向块215顶部相接触，可以防止开夹时在滚轮314和开夹轴217之间力的作用下烤串发生转动。

步骤五，结合图1-6所示，装置在饭店使用当客人较少时，或者因外界因素烤串未熟时，可以降低加热管的功率，同时向里推动推杆303，推杆303向里固定筒302内部滑动，顶杆312向右侧滑动通过方块313压缩弹簧301，当辅助块308的斜齿307和卡槽305顶部完全脱离时，在斜齿307和锯齿310相互作用力下，辅助块308逆时针转动，这时斜齿307已越过卡槽305顶部的卡齿，松开顶杆312在弹簧301力的作用下顶杆312推动辅助块308沿固定筒302向左侧滑动，在锯齿310和卡槽305顶部卡齿的作用下插杆309进入滑槽304内部，辅助块308继续向左侧滑动，插杆309沿滑槽304向左侧滑动，当辅助块308运动到固定筒302的最左端时滚轮314已经远离开夹轴217，滚轮314和开夹轴217脱离之间不会发生接触，这时烤串可以一直在装置内部运动，实现烤串保温运作；整个装置的设计烤串效率高操作简单，适用于不同场合；装置长时间运作链条202会出现松弛现象影响使用，这时可以通过调节带滑块轴承210一侧的螺杆将链条202张紧。

应当理解的是，本实用发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用发明的原理，而不构成对本实用发明的限制。因此，在不偏离本实用发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用发明的保护范围之内。此外，本实用发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。