一种服务机器人设备的制作方法

本发明涉及家用除尘技术领域，具体是一种服务机器人设备。

背景技术：

目前吸尘器已经成为家庭生活中比不可少的工具，一般大型的吸尘器体积大，噪音大，不利与收纳和清洁空间较小的地面，而且对于地面上难以吸附的灰尘不能有效清楚，且此种装置需要人工操作，费时费力，不仅清洁效果不佳而且人工成本巨大，收纳不方便，而一般的小型的吸尘器，虽然体积小，易于收纳，但是吸力不足，吸尘效果不好，且自身不能够移动，只能吸附表面，例如沙发、桌面、橱柜等灰尘较少的空间，这给家庭卫生方面带来一大困扰，因此，目前急需一种服务机器人设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种服务机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种服务机器人设备，包括机座以及固定设置在所述机座顶部的防护盖，所述机座与所述防护盖之间设有上下延伸的导滑杆和固定螺纹杆，所述导滑杆和所述固定螺纹杆上下延伸末端分别与防护盖底部端面和机座顶部端面固定连接，所述所述机座与所述防护盖之间设有升降机体，所述导滑杆贯通所述升降机体且与之滑动配合连接，所述升降机体右端设有上下贯通的第一空腔，所述固定螺纹杆贯穿所述第一空腔，所述第一空腔内转动配合连接设有用以与所述固定螺纹杆螺纹配合连接的内螺纹空心柱，所述升降机体内设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述第二空腔内设有与所述内螺纹空心柱固定连接的第一齿转轮，所述第二空腔底部内壁内相通设有位于所述第一空腔左端的第三空腔，所述第三空腔内设有切换驱动装置，所述第三空腔底部内壁内相通设有第四空腔，所述第四空腔左端内壁内相通设有开口向下的第五空腔，所述升降机体四个竖直端面上均设有相对称的驱动扫刷臂组件，所述驱动扫刷臂组件上设有支撑臂，所述升降机体与所述支撑臂一端接近的一侧设有用以与所述支撑臂铰接连接的第一脚座，所述升降机体同一端面上设有位于所述第一脚座顶部的第二脚座，所述升降机体左端内嵌设有油压泵，所述油压泵左端端面与所述升降机体左端端面齐平，所述油压泵左端末端连通设有油管，所述支撑臂顶部端面上设有第三脚座，所述第三脚座与所述第二脚座之间铰接连接有用以与所述油管连通的油压伸缩柱，所述支撑臂另一端设有扫刷驱动机体，所述机座底部设有开口向下的吸尘口，所述吸尘口顶部末端相通设有吸尘泵，所述吸尘泵顶部内壁体内转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸末端与所述吸尘泵顶部末端动力连接，所述第一转轴顶部延伸末端贯穿并伸出所述机座顶部端面，且在末端设有第二齿转轮，所述机座内设有位于所述吸尘泵右端的收尘腔，所述收尘腔与所述吸尘泵之间相通设有左右延伸的出尘管；其中，所述切换驱动装置包括左右延伸设置在所述第三空腔内的第一调节螺纹杆以及与所述第一调节螺纹杆螺纹配合连接有的固定块，所述第一调节螺纹杆右端延伸末端与所述第三空腔右端内壁转动配合连接，所述第一调节螺纹杆左端延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第三空腔左端内壁内且与之固定连接，所述固定块内嵌设有位于所述第一调节螺纹杆前端的第二电动机，所述第二电动机顶部末端动力连接有向上延伸的第二转动轴，所述第二转动轴顶部延伸末端伸进所述第二空腔内，且在末端设有位于所述第一齿转轮并用以与之齿合的第三齿转轮，所述第二电动机底部动力连接有向下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴底部延伸末端伸进所述第四空腔内，且在末端设有用以与所述第二齿转轮齿合连接的第四齿转轮，所述第二电动机外壁上固设有电子控制设备，所述电子控制设备与所述第二电动机电性连接，所述电子控制设备用以控制所述第二电动机的转动速度，进而实现由第二电动机带动并控制所述第二转动轴以及第三转动轴的转动速度。

作为优选地技术方案，所述扫刷驱动机体内设有开口向下的第六空腔，所述第六空腔内设有滚轮，所述滚轮底部最大外接圆伸出所述扫刷驱动机体底部端面外，所述滚轮上固设有第四转动轴，所述第四转动轴一端延伸末端与所述第六空腔内接近所述升降机体一侧的内壁转动配合连接，所述第四转动轴另一端延伸末端动力连接有第三电动机，所述第三电动机外表面嵌设于所述第六空腔内远离所述升降机体一侧的内壁内且与之固定连接，所述扫刷机体底部端面上设有两个刷子。

作为优选地技术方案，所述防护盖四个竖直端面内设有用以嵌接所述支撑臂的收纳槽，所述防护盖顶部设有相对称的两个固定垫，所述固定垫上设有把手。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过升降机体内设置切换驱动机体实现自动切换升降与吸尘工作，利于将装置整体升起的同时将吸尘口漏出，便于吸尘，自动化程度高，又通过升降机体四个侧面上铰接连接设有支撑臂，升降机体左端端面上设有第一脚座，升降机体左端端面上设有位于第一脚座顶部的第二脚座，第一脚座与支撑臂一端铰接连接，支撑臂上端面设有第三脚座，第三脚座与第二脚座之间铰接连接有液压伸缩柱，支撑臂另一端设有扫刷驱动机体，防护盖四个侧面设有用以与支撑臂嵌接的收纳腔，从而实现自动控制扫刷驱动机体抵接地面，并使装置整体升起，同时带动装置整体转动，易于刷掉难吸物的同时吸附灰尘，易于收纳，操作简单，体型较小，吸力较大，吸附空间大，同时，提高吸尘服务效率和效果。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种服务机器人设备整体结构示意图；

图2为本发明的升降机体内部结构示意图；

图3为本发明的一种服务机器人设备的俯视结构示意图；

图4为本发明的扫刷驱动机体的结构示意图；

图5为本发明的一种服务机器人设备收纳时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种服务机器人设备，包括机座2以及固定设置在所述机座2顶部的防护盖3，所述机座2与所述防护盖3之间设有上下延伸的导滑杆43和固定螺纹杆441，所述导滑杆43和所述固定螺纹杆441上下延伸末端分别与防护盖3底部端面和机座2顶部端面固定连接，所述所述机座2与所述防护盖3之间设有升降机体4，所述导滑杆43贯通所述升降机体4且与之滑动配合连接，所述升降机体4右端设有上下贯通的第一空腔44，所述固定螺纹杆441贯穿所述第一空腔44，所述第一空腔44内转动配合连接设有用以与所述固定螺纹杆441螺纹配合连接的内螺纹空心柱442，所述升降机体4内设有与所述第一空腔44相通的第二空腔45，所述第二空腔45内设有与所述内螺纹空心柱442固定连接的第一齿转轮451，所述第二空腔45底部内壁内相通设有位于所述第一空腔44左端的第三空腔46，所述第三空腔46内设有切换驱动装置，所述第三空腔46底部内壁内相通设有第四空腔47，所述第四空腔47左端内壁内相通设有开口向下的第五空腔48，所述升降机体4四个竖直端面上均设有驱动扫刷臂组件，所述驱动扫刷臂组件上设有支撑臂5，所述升降机体4与所述支撑臂5一端接近的一侧设有用以与所述支撑臂5铰接连接的第一脚座41，所述第一脚座41上侧的所述升降机体4端面上设有第二脚座42，所述升降机体4左端内嵌设有油压泵49，所述油压泵49左端端面与所述升降机体4左端端面齐平，所述油压泵49左端末端连通设有油管491，所述支撑臂5顶部端面上设有第三脚座51，所述第三脚座51与所述第二脚座42之间铰接连接有用以与所述油管连通的油压伸缩柱52，所述支撑臂5另一端设有扫刷驱动机体6，所述机座2底部设有开口向下的吸尘口21，所述吸尘口21顶部末端相通设有吸尘泵23，所述吸尘泵23顶部内壁体内转动配合连接有上下延伸的第一转动轴232，所述第一转动轴232底部延伸末端与所述吸尘泵23顶部末端动力连接，所述第一转轴232顶部延伸末端贯穿并伸出所述机座2顶部端面，且在末端设有第二齿转轮233，所述机座2内设有位于所述吸尘泵23右端的收尘腔22，所述收尘腔22与所述吸尘泵23之间相通设有左右延伸的出尘管231；其中，所述切换驱动装置包括左右延伸设置在所述第三空腔46内的第一调节螺纹杆463以及与所述第一调节螺纹杆463螺纹配合连接有的固定块465，所述第一调节螺纹杆463右端延伸末端与所述第三空腔46右端内壁转动配合连接，所述第一调节螺纹杆463左端延伸末端动力连接有第一电动机464，所述第一电动机464外表面嵌设于所述第三空腔46左端内壁内且与之固定连接，所述固定块465内嵌设有位于所述第一调节螺纹杆463前端的第二电动机461，所述第二电动机461顶部末端动力连接有向上延伸的第二转动轴462，所述第二转动轴462顶部延伸末端伸进所述第二空腔45内，且在末端设有位于所述第一齿转轮451并用以与之齿合的第三齿转轮452，所述第二电动机461底部动力连接有向下延伸的第三转动轴463，所述第三转动轴463底部延伸末端伸进所述第四空腔47内，且在末端设有用以与所述第二齿转轮471齿合连接的第四齿转轮471，实现自动升降工作与吸尘工作的切换，提高吸尘服务工作效率，所述第二电动机461外壁上固设有电子控制设备4610，所述电子控制设备4610与所述第二电动机461电性连接，所述电子控制设备4610用以控制所述第二电动机461的转动速度，进而实现由第二电动机461带动并控制所述第二转动轴462以及第三转动轴463的转动速度。

有益地，所述扫刷驱动机体6内设有开口向下的第六空腔61，所述第六空腔61内设有滚轮611，所述滚轮611底部最大外接圆伸出所述扫刷驱动机体6底部端面外，所述滚轮611上固设有第四转动轴612，所述第四转动轴612一端延伸末端与所述第六空腔61内接近所述升降机体4一侧的内壁转动配合连接，所述第四转动轴612另一端延伸末端动力连接有第三电动机613，所述第三电动机613外表面嵌设于所述第六空腔61内远离所述升降机体4一侧的内壁内且与之固定连接，所述扫刷机体6底部端面上设有两个刷子614，实现自动控制扫刷驱动机体移动，进而带动整个装置转动，同时扫刷地面，提高扫刷服务效果及效率。

有益地，所述防护盖3四个竖直端面内设有用以嵌接所述支撑臂5的收纳槽31，所述防护盖3顶部设有相对称的两个固定垫32，所述固定垫32上设有把手321，便于收纳以及方便移动搬运。

初始状态时，升降机体4顶部端面与防护盖3底部端面相互接触，第二齿转轮233完全远离第五空腔48，第二电动机461位于第三空腔46最右端，此时，第三齿转轮452与第一齿转轮451齿合连接，同时，液压伸缩柱52收缩至最短状态，支撑臂5位于竖直状态，并嵌接入收纳槽31内。

当需要吸尘清洁服务工作时，将装置整体搬移至所需吸尘清洁的室内，将装置稳定放置在地面上即可，此时，控制油泵机49运转，使液压伸缩柱52伸长，当所有扫刷驱动机体6底部端面与地面齐平时，控制油泵机49停止运转，同时，控制第二电动机461带动第二转动轴462和第三转动轴463转动，第二转动轴462和第三转动轴463分别带动第三齿转轮452和第四齿转轮471转动，第三齿转轮452带动第一齿转轮451转动，第一齿转轮451带动内螺纹空心柱442转动，使升降机体4下移，当升降机体4底部端面与机座2顶部端面抵接时，第一转动轴232伸进，滚轮611接触地面，并且装置整体被升起，吸尘口21距离地面有一端微小距离，此时，控制第一电动机464带动第一调节螺纹杆463转动，第一调节螺纹杆463带动第二电动机461左移使第四齿转轮471与第二齿转轮233齿合，同时，第二电动机461带动第三转动轴463转动，第三转动轴463带动第四齿转轮471转动，第四齿转轮471带动第二齿转轮233转动，第二齿转轮233带动第一转动轴232转动，第一转动轴232带动吸尘泵23运转，同时，控制第三电动机613带动第四转动轴612转动，第四转动轴612带动滚轮611转动，从而带动整个机体转动扫刷灰尘并将扬起的灰尘吸收。

当吸尘清洁服务完成需要收纳时，控制第一电动机464带动第一调节螺纹杆463反转，使第二电动机461左移使第三齿转轮452与第一齿转轮451齿合，此时，控制第一电动机464停止运转，同时，控制第二电动机461带动第二转动轴462反向转动，第二转动轴462带动第三齿转轮452反向转动，第三齿转轮452带动第一齿转轮451反向转动，第一齿转轮451带动内螺纹空心柱441反向转动，使升降机体4上移，当升降机体4顶部端面与防护盖3底部端面抵接时，控制第二电动机461停止运转，同时，控制油泵机49运转，使液压伸缩柱52收缩，将支撑臂5顺时针转动，直至支撑臂5完全嵌接入收纳腔31内。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过升降机体内设置切换驱动机体实现自动切换升降与吸尘工作，利于将装置整体升起的同时将吸尘口漏出，便于吸尘，自动化程度高，又通过升降机体四个侧面上铰接连接设有支撑臂，升降机体左端端面上设有第一脚座，升降机体左端端面上设有位于第一脚座顶部的第二脚座，第一脚座与支撑臂一端铰接连接，支撑臂上端面设有第三脚座，第三脚座与第二脚座之间铰接连接有液压伸缩柱，支撑臂另一端设有扫刷驱动机体，防护盖四个侧面设有用以与支撑臂嵌接的收纳腔，从而实现自动控制扫刷驱动机体抵接地面，并使装置整体升起，同时带动装置整体转动，易于刷掉难吸物的同时吸附灰尘，易于收纳，操作简单，体型较小，吸力较大，吸附空间大，同时，提高吸尘服务效率和效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。