一种餐桌自动清洁系统的制作方法

本发明总体上涉及一种自动清洁餐桌和自动清洁台面的系统。

背景技术：

一、目前，针对无人餐厅的清洁环节没有自动化方案应用于实际当中。

●现实中无人餐厅也仅仅是实现了自动点餐、送餐的过程。其余部分工作或流程仍然需要人工或顾客自助处理。

●自动售卖机上已经可以很方便地实现通用自动烹调，如[冷冻食物自动烹调售卖系统]，但是自动售卖机上没有坐下用餐的地方，没有餐桌餐椅，即使有也没自动清洁的功能。

二、关于自动清洁餐桌，公知的技术当中，

●倾向于采用刷子、刮板、液体喷淋等办法来清洁表面。存在的问题是，或结构复杂，或成本高昂，难以商业推广，而且卫生情况欠佳。刷子、刮板、清洁液本身就可能是细菌繁殖的温床。

●通常有可折叠变形的桌面、可伸缩抽离的桌板、或柔性桌面。存在的问题，与上一条所述相似。

三、其他并未应用到餐桌自动清理过程的成熟技术：

●pe(聚乙烯)薄膜，pp(聚丙烯)膜片，铝箔或复合铝箔，橡胶薄膜等各种一次性的即用即弃的膜材，生活中的应用相当广泛，能达到相当高的强度，通常制成手套、垃圾袋、桌布、避孕套、饭盒等各种产品。

●负压及高压风机在生产中有广泛应用。

有益效果

本发明首次真正实现了无人餐厅这一概念，解决了无人餐厅最后的难点，即自动清洁台面这一环节。除了节约人力之外，更为突出的是相关设备成本低，卫生效果也达到了一般餐厅人工处理或一般技术方案无法企及的更高标准。因为成本很低，卫生情况好，除了应用于无人餐厅，也可广泛应用于普通餐厅，减少人力消耗。

技术实现要素：

本发明提出了:一种餐桌自动清洁系统，包括：桌面、卷膜、卷膜筒；卷膜是一次性薄膜；卷膜覆盖于桌面；卷膜筒包括释放卷膜筒和回收卷膜筒；卷膜连接释放卷膜筒和回收卷膜筒；卷膜筒具有动力装置，能够移动卷膜，使其向回收卷膜筒方向移动。

该系统能实现餐桌自动清洁/节约人力，以低成本达到极高的卫生标准，还可以环保地回收一次性膜。

本发明提出了:回收卷膜筒下方有垃圾桶或垃圾输送装置。

该装置能暂时存储或运送掉落的餐后垃圾。

本发明提出了:桌面有负压装置，能够吸附卷膜。

该装置使卷膜紧贴桌面，不会随风飘荡。

本发明提出了:负压装置，连接共享的风机。

该结构以中央吸气的方式，较低成本地实现负压共享。

本发明提出了:桌面，具有可翻转的机构，能够绕着转轴向上掀开。

还提出了:释放卷膜筒和回收卷膜筒安装于桌面板的底面。

该结构使机械装置在桌面板翻转后，向后勤人员暴露，方便后勤人员操作。

本发明提出了:有使桌面与卷膜筒产生相对位移的构造。

本发明提出了:有基座，释放卷膜筒和回收卷膜筒安装于基座之上；

有翻转或滑移机构，与桌面板连接。

本发明提出了:卷膜筒具有向单侧翻转的构造。

本发明提出了:卷膜筒的支撑部具有能够切换开关状态的锁定装置。

上述结构或装置使后勤人员安装操作更为方便，且安装时仅需插入一套卷膜筒。

本发明提出了:餐桌两侧有滑道；滑道上有卷膜筒支架；卷膜筒安装在卷膜筒支架上。

本发明提出了:滑道有倒u形构造，卷膜筒支架沿着倒u形构造活动，并上下翻转。

本发明提出了:有固定装置，使卷膜筒支架能够切换为固定状态或活动状态。

上述结构或装置是另一种形式，同样地使后勤人员安装操作方便，且安装时仅需插入一套卷膜筒。

本发明提出了:卷膜筒具有卡槽。

该结构使卷膜筒卷动卷膜的时候更加有力，不会打滑，操作更为可靠。

本发明提出了:卷膜筒具有伸缩插入轴。

该装置便于卷膜筒的安装。

附图说明

图1是动态侧视示意图图6是上侧视视图

图2是侧视示意图图7是上侧视视图

图3是侧视示意图图8是上侧视视图

图4是上侧视示意图图9是上侧视视图

图5是侧视示意图

具体实施方式

本发明的实施例当中，最简或最小系统实施例如图1所示，包括：餐桌(1)、控制器(2)、释放卷膜筒(3)及相应的卷动装置、一次性卷膜(4)、回收卷膜筒(5)及相应的卷动装置、垃圾桶(6)。桶盖及相关开合装置(7)属于可选配置。下面逐个部分详细描述该最简或最小系统里结构和工作方式：

餐桌(1)图中就是日常所见的普通的餐桌，桌面可以玻璃制成的、也可以是金属制成的。餐桌右半部分及靠近垃圾桶部分可以埋藏入墙体(9)之内，也可以埋藏在箱体以内，使这一部分对于顾客是不可见的。并且，卷膜筒外壳(10)可选择性安装，用以遮蔽上述两套卷膜筒及卷动装置(3)(5)。顾客座椅的位置没有限定，但根据常规可以想象座椅是沿着视线在图中的前后及左方向。

控制器(2)图中是一个按钮。顾客按下(或脚踢)按钮，系统将会通电并启动自动清理过程，松开按钮系统断电终止运作。在其他实施例当中，它也可以是一个(红外)传感器及单片机、电脑、通信等模块构成的智能系统。在特定条件下，例如，当传感器检测到顾客离开一段时间或买单之后，系统会启动自动清理过程，控制器当中的电路会对系统中可能的各种类型的电机(步进电机、直流电机、交流电机等)进行控制。控制器还可以集成语音交互功能，顾客通过语音命令控制自动清理过程。同时在其他实施例当中，控制器内部电脑会计算一次性卷膜的使用量或剩余量，并通过网络向服务器汇报情况，以便及时更换卷膜。

一次性卷膜(4)是用于隔离顾客与餐桌桌面的薄膜。其材料可以是pe(聚乙烯)薄膜、pp(聚丙烯)膜片、铝箔或覆膜铝箔、橡胶薄膜、硅油纸、静电吸附膜等各种一次性的即用即弃的膜材，可以是单层材料，也可以是多层复合材料。一次性卷膜卷制、缠绕、储存于释放卷膜筒(3)外部，并具有相当长度。顾客用餐完毕之后，污渍及餐后垃圾(8)会残留在卷膜上，并在自动清理过程当中，跟随卷膜的卷动而向垃圾桶方向移动，最终掉落垃圾桶。一次性卷膜的末端是和(3)(5)当中的卷膜筒紧密结合(粘合、压合、订合或夹住等各种方式)能通过回收卷膜筒(5)的转动而带动卷膜的移动。

释放卷膜筒(3)及相应的卷动装置，自动清理过程启动时，卷动装置带动释放卷膜筒，释放出卷制的洁净的未使用的卷膜。回收卷膜筒(5)及相应的卷动装置也会同时卷动回收使用过的已经残留污渍的卷膜。卷膜筒截面可以是圆形、方形、多边形、扁条形等各种形状。卷膜筒两端具有传动机构及支撑轴(插入)机构，卷动装置通过该传动机构使卷膜筒卷动，而通过支撑轴插入机构(见图5中的机构及相关文字说明)的支撑作用使卷膜筒两端可水平放置。同时支撑轴插入机构具有弹性，方便卷膜筒的安装更换。卷动装置内置减速速电机，在最优实施例当中，电脑或单片机根据卷膜筒卷动半径的变化的计算，确定卷动速度，稳定卷膜及餐后垃圾移动速度的同时，还可以获得卷膜的明确移动距离及剩余使用量。根据实际情况，简单的控制器往往缺乏计算能力，无法计算出卷膜的移动距离，所以卷膜上还可以印制定距的光学标示，方便控制器精确确定卷膜的移动距离。

垃圾桶(6)可以是开放式的无盖的垃圾桶，也可以包含桶盖及相关开合装置(7)。自动清理过程启动时，垃圾桶桶盖打开，餐桌桌面上伴随卷膜移动的餐后垃圾(8)将会掉入垃圾桶当中。自动清理过程结束时，桶盖关闭。垃圾桶可内置负压装置并连接外部排气管道，使垃圾气味不会溢出，以致影响顾客用餐体验。

顾客用餐前或用餐后，脚踢或按下控制器的按钮，或触发控制器的传感器，启动自动清理过程。这时垃圾桶打开桶盖，并通过卷动装置当中的减速小电机，同时卷动上述两个卷膜筒，带动一次性卷膜移动一定的距离，并使得餐后垃圾(8)被一次性卷膜输送入垃圾桶当中，而桌面的残留污渍会随着一次性卷膜的移动，被转入回收卷膜筒当中，然后垃圾桶桶盖关闭，自动清理过程结束。每次一次性卷膜即将用尽时，工作人员会成卷更换上述两个卷膜卷膜筒。这样，通过一次性薄膜的卷动更替，顾客获得高度的卫生安全的桌面环境。同时，卷膜筒卷膜、减速小电机及控制电路等部件，也是成本低廉的相当成熟的技术。能通过这样简单低成本的装置而获得优越的卫生状况，该最简或最小系统实施例极有应用价值和推广潜力。

负压吸气餐桌

上述实施例是最简或最小系统，其中为了防止一次性卷膜从侧面被风吹动或被顾客掀开，影响卫生状况、顾客观感以及系统的稳定性。可以增加负压吸气通道，实施例如图2所示。

餐桌(3)内部有桌内通道(4)，桌内传输通道在图中是空腔的形式，但也可以是管道、槽道的形式。并且桌内传输通道通过负压通道(5)连通负压装置(6)。

餐桌表面有大量的吸气小孔(2)，当负压装置启动或负压通道开启时，餐桌表面产生负压，卷膜(1)被吸附并紧贴于桌面之上。

负压装置(6)可以有多种形式，比如：

·大型餐厅比较适合使用高压旋涡风机，可以多个餐桌或整个餐厅共享一个风机，通过风阀(7)来控制气流。

·假如用餐地点只有少量的餐桌，那么可以每个餐桌分别配制微型的吸气扇，例如微型的离心风机，并且可以考虑多个微型离心风机级联增压，通过离心风机的开关来控制气流。

工作过程是，当卷膜静止或停止卷动时，又或餐桌的传感器检测到有顾客入座的时候，负压装置或负压通道开启，使卷膜被吸附紧贴桌面。当卷膜卷动时，或传感器检测到没有顾客的时候，负压装置或负压通道关闭，使卷膜解除吸附状态。

桌面可翻转的自动清洁餐桌

如侧视示意图-图3所示的，是一种桌面可翻转的便于安装卷膜筒卷膜的自动清洁餐桌。桌面可绕着转轴(5)向上掀开。当桌面被使用者从左侧掀开时，因为卷膜装置(2)(6)包括卷膜筒卷膜、相应的支架和卷动装置等，是固定于桌的底面(桌面板背部)，所以会暴露于使用者面前。放下时，卡轴(4)可放置在支撑架(8)的卡槽(3)之上，这时桌面固定。

顾客用餐时，椅子(1)假如放置于如图中的左侧，顾客腿部可有较大的活动空间，但放置于前后也是可行的。垃圾桶在图中虽然没有绘出，但是通常会放置于图右下方，即右侧桌底。该实施例的运作方式与前述实施例一样，顾客用餐前后，卷膜会向右移动，把餐后垃圾送入垃圾桶，并把表面污渍送向右侧卷膜筒并伴随卷膜卷起掩藏。该实施例假如有负压通道(7)，那么该部分结构和运作方式亦与前述实施例[负压吸气餐桌]一致。

工作人员更换卷膜时，只需要把桌面从左侧掀开，把桌底暴露出来，即可把旧卷膜筒卷膜拆下，安装新卷膜筒卷膜。安装新卷膜筒卷膜时，只需要先安装左侧的卷膜筒卷膜，再把卷膜释放一定长度，翻过被掀起的桌面，使另一个卷膜筒从被掀起的桌面垂下到适合的位置，并最终被安装在右侧安装卷膜筒的位置。

使桌面与卷膜筒(及其支撑结构)产生相对位移的构造

为了便于安装卷膜筒卷膜，其他实施例当中，可以设置使桌面与卷膜筒(及其支撑结构)产生相对位移的构造，通过使桌面与卷膜筒产生相对位移，从而使卷膜筒避开桌面的遮盖，暴露于后勤工作人员面前，便于人工操作。后勤工作人员操作完成之后，可以使用插销或活扣等固定机构使桌面与卷膜筒之间相互固定，然后供顾客使用该自动餐桌。

例如，使卷膜筒固定，桌面前后滑移，桌面板置于类似抽屉滑轨的构造当中，通过推拉桌面使固定的卷膜筒露出。同样地，使桌面固定，卷膜筒(及其支撑结构)也可置于滑轨的构造当中，通过推拉该卷膜筒支撑结构使其前后滑移而从桌底露出。

上述描述了前后滑移，还可以有左右滑移，桌面掀开向上翻转，桌面横/竖中线开裂翻转，桌面倒z式伸缩滑移等等，该构造有很多种实施方式。下面详细说明。

有基座的可翻转的自动清洁餐桌

为了便于安装卷膜筒卷膜，还有如上侧视示意图-图4所示的的实施例，桌面(3)同样可翻转，并通过桌面转轴(8)翻转，并通过桌面支撑轴(4)放置于基座(7)之上。其中桌面两边对称的支撑轴(4)与基座上的两边对称的支撑槽(1)相互吻合，起到单侧支撑的作用。该实施例中基座(7)左右两侧通过两根横梁(2)固定焊接到一起。该实施例中桌面是平板形式，但更好的是梯形形式，即桌面板上表面的面积要大于下表面，或者上表面两侧距离小于下表面，这样更能遮蔽灰尘和污渍，保持桌面板两侧清洁。

安装卷膜卷膜筒的时候，操作者先安放卷膜的后卷膜筒(5)，后卷膜筒(5)通过两侧支轴(6)放置于基座的卡槽上。然后翻起桌面(3)，然后安放前卷膜筒(9)，同时使连接两个卷膜筒的卷膜绕过并包裹被翻起的桌面，最后放下桌面，并启动卷膜卷膜筒的驱动装置，使得卷膜裹紧桌面。

使用过程与前述实施例一样，传感器/微电脑或用户开关启动和控制电动装置，电动装置带动卷膜的卷膜筒转动(通过齿轮等传动方式，卷膜筒两侧支轴处可设置传动齿轮)，同时使包裹桌面的卷膜做出相对于桌面的移动，并把顾客用餐后的垃圾向桌面后方输送并最终掉落桌面后方的垃圾桶。

常识中，该实施例中基座留有与餐桌桌脚等支撑物的连接，图中为简化示意图没绘制出来。

支撑卷膜筒卷膜的伸缩插入轴

某些实施例当中，为了便于安装，有支撑卷膜筒卷膜的伸缩插入轴可用于上述卷膜卷膜筒单侧的转轴，如侧视示意图-图5所示，手动转柄(2)可转动，可抽出或插入，其中一侧有突起的键(3)。卷膜卷膜筒两端的长度略小于手动转柄抽出后的筒座两端的距离。

安装卷膜卷膜筒的时候，卷膜卷膜筒首先插入另一端，另一端是与驱动装置相连的带齿的不可伸缩的转轴。然后到该侧，当手动转柄转至与键槽(1)(从左往右看，是钥匙孔状的空洞)相吻合的时候，手动转柄可以抽出，等到卷膜卷膜筒安放到相应位置后，再重新插入并旋转手动转柄并使其左右限位锁定，使手动转柄末端的轴承(5)随着手动转柄的插入而进入卷膜卷膜筒两端的轴承位的凹槽当中，从而使该侧卷膜卷膜筒固定且可以自由旋转。轴承(5)因而因为被两个卡环(4)限位，所以不能左右移动，只能转动。

卸载卷膜卷膜筒的过程与上述相反，旋转抽出手动转柄之后，卷膜卷膜筒即可取出。

应用单筒膜的自动清洁餐桌

上述有几个实施例，需要同时更换/回收两个卷膜筒，而且两个卷膜筒还通过卷膜相连的。下述实施例仅需要更换1个卷膜筒，这样更换的时候更为方便。如上侧视局部视图图6以及上侧视视图图7所示：

图6是一种卷膜筒，卷膜(21)内有硬质芯筒(20)，硬质芯筒(20)边缘有卡口(22)，卷膜末端(18)连接硬质边(19)。硬质边(19)可以插入(图7)后卷膜筒(5)的卡槽(4)当中，这样卷膜筒卷动时通过硬质边(19)拖动卷膜，使其移动。硬质芯筒(20)边缘有卡口(22)可以与前卷膜筒(17)的突起/键相配合，这样通过转动手轮(12)，并通过减速机构(11)，可以使前卷膜筒(17)和硬质芯筒(20)一起转动，从而人工调整卷膜(21)的松紧和位置。

图7是一种卷膜筒和桌面板皆可翻起的自动餐桌。前卷膜筒(17)和后卷膜筒(5)都有向单侧翻转的构造，图7中可以向上向左侧翻起。桌面板(2)可以向上向后翻起，并且翻起后通过支撑杆(10)可以维持翻起状态。前后两个卷膜筒翻起侧末端有轴承(3)，放平时可以支在两个轴承槽(15)当中，同时便于轴心转动。轴承槽处可设置弹性固定装置来固定轴承。卷膜筒另一端靠近侧翻转动轴线处有支撑法兰(6)，用于处于竖起状态时，支撑插入的(如图6的)卷膜或待回收的卷膜。卷膜筒侧翻的转轴位于支撑结构(9)，该处可利用公知的常识加入弹性或凸轮构造，使卷膜筒能够在处于竖起和平放两个状态时较为稳定，不易翻动。后卷膜筒(5)的执行机构包括电机(7)和减速器(8)，后卷膜筒卷动的轴一侧直接与减速器出轴相连。前卷膜筒(17)也有减速器(11)，前卷膜筒通过单向轴承与减速器(11)相连，手轮(12)能通过减速器驱动前卷膜筒逆向卷动，使卷膜扯紧。桌面板(2)侧面有支轴(1)，使桌面板能平放，并撑在基座的支撑槽(13)上。基座左右两侧通过两根钢管(14)焊接固定。基座下方连接桌脚，因为是常识，所以图中省略。

后勤人员更换卷膜的时候(这时卷膜筒和桌面板皆处于平放的状态)：

步骤一：首先使平放的后卷膜筒(5)转动直至所有卷膜完全卷绕，然后竖起后卷膜筒，后勤人员向上抽出用过的待回收的卷膜，并把空的后卷膜筒放平归位。

步骤二：翻起桌面板(2)，用支撑杆(10)固定，使其竖立，这样前卷膜筒(17)露出于后勤工作人员眼前。

步骤三：使平放的前卷膜筒(17)竖起，然后后勤人员向上抽出用过的芯筒。芯筒通常为硬纸品，也可回收。

步骤四：给已经竖起的前卷膜筒(17)从上向下插入新的卷膜筒，并放平归位。

步骤五：最后松开桌面板的支撑杆，把桌面板放平归位。

步骤六：后勤人员蹲下，抽出位于前卷膜筒的新的卷膜的硬质边(图6-19)，使卷膜向上翻过桌面，并插入后卷膜筒(5)的卡槽(4)当中。

步骤七：转动一圈后卷膜筒(5)，使卷膜拉紧，并使硬质边(19)不易脱出。这时自动餐桌已经进入可用状态。

该自动餐桌可用状态的运作方式，与其他实施例类似，传感器获取状态信息，电脑控制卷膜移动，从而使餐后垃圾掉落后翻垃圾桶或垃圾输送带/装置。

滑道式自动清洁餐桌

如上侧视图图8所示，正常工作状态下，卷膜从前卷膜筒(3)引出，丛上包裹着餐桌桌面(1)，并连接着后卷膜筒(5)。前卷膜筒(3)和后卷膜筒(5)可以沿着餐桌板两侧的滑道(2)活动。正常工作状态下，上述两个卷膜筒分别被固定装置(6)固定。该实施例中的固定装置(6)是两个磁铁，当受力超过阀值，两个卷膜筒能够脱离固定装置，从固定状态转换至活动状态。桌脚(4)支撑着整个系统。卷膜筒固定后，与其他实施例类似，电脑控制卷膜筒转动，使卷膜移动，从而使餐后垃圾掉落后翻垃圾桶或垃圾输送带/装置。

当工作人员需要更换卷膜时，则如上侧视图图9所示：滑道(9)有圆弧形构造或倒u形构造，使卷膜筒支架在倒u形构造上的滑移过程中能上下翻转。前卷膜筒(14)和后卷膜筒(17)转换至活动状态，并沿着滑道(9)上翻，并分别竖起，方便工作人员更换卷膜。工作人员从中取出旧卷膜及卷膜筒芯，于前卷膜筒插入新卷膜，并把卷膜末端插入后卷膜筒的卡槽(16)当中，并把后卷膜筒卷动使卷膜卷紧。后卷膜筒连接有执行装置(15)，前卷膜筒连接有手轮机构(7)。卷膜筒末端有轴承(13)，能够固定在支撑部的固定装置(12)之上。固定装置(12)是一种能够切换开关状态的锁定装置，可以是一种弹性/磁性/机械的固定机构，在该实施例中是弹性圆弧环，尺寸与轴承相配合。卷膜筒受力超过阀值，卷膜筒连同轴承就会脱出固定装置的夹持范围，并可自由上翻竖起。前后卷膜筒下方有卷膜筒支架(8)。卷膜筒支架两侧(10)比桌面宽，并通过转轴(11)扣于两侧滑道(9)上，并能作自由活动。工作人员完成卷膜更换之后，分别推动前后卷膜筒沿着滑道(9)归位，回到桌面(18)下方，并与固定装置(19)结合，进入固定状态和正常工作状态。整个过程卷膜随着卷膜筒的移动，自然附着在桌面之上(18)，这样工作人员操作更为方便，无须像其他实施例一样人手拉扯卷膜。该实施例中，整个系统可以支撑在单个桌脚(20)上。

本发明有多种潜在或混合实施形式，并不局限于上述文字描述。