智能家居扫地机器人的制作方法

本发明属于智能家居技术领域，具体来说涉及一种智能家居扫地机器人。

背景技术：

随着科学水平的进步，人们的生活节奏越来越快。也越来越无暇处理扫地除尘等家务活动。为满足人们在这方面日益高涨的需求，目前市场上开始出现扫地机器人来代替人工完成家庭内的扫地除尘。扫地机器人是智能家居的一种，其能通过遥控器或操作面板的操作，以预约扫除的方式在房间内完成地板清理工作。其一般采用刷扫和真空吸附的方式，将地面杂物先吸纳进入体内的收纳箱中，完成地面清理。现有的扫地机器人功能比较单一，只能按照预定的行走轨迹在室内移动，并且洒扫方式比较单一，同款产品无法应付不同的家居地面。虽然也有部分扫地机器人上装备了用于规避障碍物的感应装置，但是在室内移动时依然难免会被行走的人体不小心踩到，不但容易造成设备损坏，而且容易对人体脚步造成伤害。因此，如何开发出一款新型的智能家居扫地机器人，能够克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能家居扫地机器人，能够避免机器人在运行过程中被人踩到，并有效提高机器人的洒扫效率，使其能够适应于各种家居地面。

其采用的具体技术方案如下：

一种智能家居扫地机器人，其包括人体检测装置，智能家居网关，机器人控制终端和扫地机器人；所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体顶部设有信号天线、底部设有万向滚轮、吸尘口、转动刷毛和喷雾器；机器人本体侧壁上还安装有蜂鸣报警器；所述人体检测装置用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关；所述智能家居网关分别与人体检测装置和机器人控制终端耦接，将人体检测装置输出的感应信号发送至机器人控制终端中；所述机器人控制终端内设有判断模块和开关模块；所述判断模块用于读取智能家居网关发送的扫描信号并根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内有人的状态下控制开关模块进入激活状态；所述开关模块在激活状态下输出无线控制信号、控制蜂鸣报警器上电启动。

通过采用这种技术方案：以人体检测装置检测室内是否存在人体，当室内存在人体时，判断模块控制开关模块进入激活状态，控制扫地机器人上的蜂鸣报警器启动。使扫地机器人在按照预约的行动路线对室内进行扫除的过程中不断发出报警音，提醒室内人员注意脚下。从而有效防止扫地机器人在移动时被室内行走的人体踩到而损坏。此外，通过同时设置吸尘口、转动刷毛和喷雾器，实现联动除尘配合。转动刷毛首先将附着在地表的灰尘扫起，吸尘口随后将卷起的灰尘吸入机器人本体中。在这个过程中喷雾器进行喷雾，防止灰尘飞扬过高，从而使其能适用于不同家居地面。

优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述信息检测装置包括红外热感应器，所述红外热感应器用于扫描室内并输出红外感应信号；所述判断模块中包括红外信号读取单元，所述红外信号读取单元用于读取红外感应信号、根据该红外感应信号判定室内是否存在热源。

通过采用这种技术方案：以红外热感应器感应室内是否存在热源，当存在热源时表示室内存在活体。

更优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述判断模块中还包括比对单元，所述比对单元中预设有热感阈值、用于红外信号读取单元判定室内存在热源时读取红外感应信号、将该信号与热感阈值比对，并仅在该信号大于热感阈值时控制及开关模块进入激活状态。

这种技术方案乃是针对家中饲养宠物的情况所采取的优选方案。当室内存在热源时，进一步比对该热源的大小，若热源小于热感阈值，判定为此时室内的热源乃是宠物，扫地机器人照常启动，当热源大于热感阈值时，判定室内的热源乃是人体，控制扫地机器人在运行过程中开启蜂鸣报警器。

更进一步优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述机器人本体内部设有垃圾容置腔，所述机器人本体后部设有导通至垃圾容置腔的门体。

通过采用这种技术方案：可以打开门体，将垃圾容置腔中的垃圾快速清理赶紧。

更进一步优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述门体上设有塑料袋卡槽，所述卡槽用于卡嵌塑料垃圾袋。

通过采用这种技术方案：利用塑料袋卡槽，装设连接垃圾容置腔的塑料垃圾袋，方便对垃圾容置腔中的垃圾灰尘进行装袋清理。

更进一步优选的是，上述智能家居扫地机器人中：所述机器人本体顶部还设有摄像头。

通过采用这种技术方案：以摄像头拍摄清理画面，方便使用者修改预设的打扫路径。

与现有技术相比，本发明能够避免机器人在运行过程中被人踩到，并有效提高机器人的洒扫效率，使其能够适应于各种家居地面。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例1的结构示意框图；

图2为本发明实施例1中扫地机器人的结构示意图。

各附图标记与部件名称对应关系如下：

1、人体检测装置；2、智能家居网关；3、机器人控制终端；4、扫地机器人；41、机器人本体；42、信号天线；43、万向滚轮；44、吸尘口；45、转动刷毛；46、喷雾器；47、蜂鸣报警器；48、摄像头；411、门体；412、卡槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。

如图1-2所示为本发明实施例1：

一种智能家居扫地机器人，其包括人体检测装置1，智能家居网关2，机器人控制终端3和扫地机器人4。

所述扫地机器人4包括机器人本体41，所述机器人本体41顶部设有信号天线42、底部设有万向滚轮43、吸尘口44、转动刷毛45和喷雾器46；机器人本体41侧壁上还安装有蜂鸣报警器47；所述人体检测装置1用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关2；所述智能家居网关2分别与人体检测装置1和机器人控制终端3耦接，将人体检测装置1输出的感应信号发送至机器人控制终端3中；所述机器人本体41内部设有垃圾容置腔，所述机器人本体41后部设有导通至垃圾容置腔的门体411。所述门体411上设有塑料袋卡槽412，所述卡槽412用于卡嵌塑料垃圾袋。所述机器人本体41顶部还设有用于拍摄扫除过程的摄像头48。

所述机器人控制终端3内设有判断模块和开关模块；所述判断模块用于读取智能家居网关2发送的扫描信号并根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内有人的状态下控制开关模块进入激活状态；所述开关模块在激活状态下输出无线控制信号、控制蜂鸣报警器47上电启动。

具体来说，所述信息检测装置1包括红外热感应器，所述红外热感应器用于扫描室内并输出红外感应信号；所述判断模块中包括红外信号读取单元和比对单元，所述红外信号读取单元用于读取红外感应信号、根据该红外感应信号判定室内是否存在热源。所述比对单元中预设有热感阈值、用于红外信号读取单元判定室内存在热源时读取红外感应信号、将该信号与热感阈值比对，并仅在该信号大于热感阈值时控制及开关模块进入激活状态。

实践中，其工作过程如下：

首先，人体检测装置1实时检测室内是否存在人体：红外热感应器感应室内是否存在热源，当存在热源时表示室内存在活体，当室内存在热源时，进一步比对该热源的大小，若热源小于热感阈值，判定为此时室内的热源乃是宠物，此时开关模块保持未激活状态。而当热源大于热感阈值，判定为此时室内存在人体，判断模块控制开关模块进入激活状态，控制扫地机器人4上的蜂鸣报警器47启动。使扫地机器人在按照预约的行动路线对室内进行扫除的过程中不断发出报警音，提醒室内人员注意脚下。从而有效防止扫地机器人在移动时被室内行走的人体踩到而损坏。在扫地机器人工作的过程中，转动刷毛45首先将附着在地表的灰尘扫起，吸尘口44随后将卷起的灰尘吸入机器人本体41中。在这个过程中喷雾器进46行喷雾，防止灰尘飞扬过高。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。