一种具有报警功能的扫地机器人的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种具有报警功能的扫地机器人。

背景技术：

智能机器人具有像人那样的感受，识别，推理和判断能力，可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整，不过，修改程序的原则由人预先给以规定。

报警器是一种为防止或预防某事件发生所造成的后果，以声音、光、气压等形式来提醒或警示我们应当采取某种行动的电子产品；燃气泄漏报警器是通过气体传感器探测周围环境中的低浓度可燃气体，通过采样电路，将探测信号用模拟量或数字量传递给控制器或控制电路，当可燃气体浓度超过控制器或控制电路中设定的值时，控制器通过执行器或执行电路发出报警信号。

现有的智能吸尘机器人不具有报警的功能，在发生煤气或天然气泄漏时不能及时的进行报警，很容易导致人们吸入有害气体造成中毒的现象，危害人们的身体健康，甚至吸入过多导致窒息的情况发生。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有报警功能的扫地机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有报警功能的扫地机器人，包括控制基板，所述控制基板顶部的一侧固定安装有智能机器人，所述智能机器人的顶部固定安装有报警器，所述控制基板顶部的另一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机转轴的一端通过连轴器传动连接有主轴，所述主轴的一端延伸至控制基板的底部且焊接有连接板，所述连接板的底部焊接有均匀分部的连接杆，所述连接杆的底部设置有连接管，所述连接管的两侧均开设有槽孔，所述连接杆的底部固定安装有清刷板，所述连接板的下表面焊接有均匀分布的固定杆，所述固定杆的底端焊接有连接块，所述连接块的一侧固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有拉杆，所述拉杆的一侧焊接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端延伸至槽孔的内部。

优选的，所述智能机器人的一侧通过导线与伺服电机的一侧电连接，所述智能机器人的另一侧通过导线与报警器的一侧电连接。

优选的，所述连接管顶部开设有卡槽，所述连接杆的底端延伸至卡槽的内部。

优选的，所述锁紧杆的外表面与连接弹簧的内侧套接，所述连接块的外表面开设有与锁紧杆相对应的圆孔。

优选的，所述清刷板的底部固定安装有均匀分布的布条。

优选的，所述控制基板底部的两侧均焊接有支杆，所述支杆的底端铰接有滚轮。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有报警功能的扫地机器人。具备以下有益效果：

1、该具有报警功能的扫地机器人，通过设置报警器从而可以在煤气或天然气发生泄漏的时候，使得报警器能及时的进行报警提醒人们关闭煤气或天然气，在严重的时候能及时的拨打报警电话，进而为人们的生活安全提供了保障，使其防止了人们过多吸入有害气体导致中毒的现象发生。

2、该具有报警功能的扫地机器人，通过设置连接管和固定杆与连接弹簧和锁紧杆，从而便于了将清刷板拆卸下来，使其拆卸下来的方式更简单化，进而便于了后期将清刷板拆卸下来对脏乱的布条进行清洗。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明控制基本侧视图；

图3为本发明图1中a处放大图。

图中：1控制基板、2智能机器人、3报警器、4电机箱、5伺服电机、6主轴、7连接板、8连接杆、9连接管、91卡槽、10槽孔、11清刷板、111布条、12固定杆、13连接块、14连接弹簧、15拉杆、16锁紧杆、17支杆、18滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种具有报警功能的扫地机器人，如图1-3所示，包括控制基板1，控制基板1顶部的一侧固定安装有智能机器人2，智能机器人2的顶部固定安装有报警器3，智能机器人2的另一侧通过导线与报警器3的一侧电连接，通过设置报警器3从而可以在煤气或天然气发生泄漏的时候，使得报警器3能及时的进行报警提醒人们关闭煤气或天然气，在严重的时候能及时的拨打报警电话，进而为人们的生活安全提供了保障，使其防止了人们过多吸入有害气体导致中毒的现象发生，控制基板1顶部的另一侧固定安装有电机箱4，电机箱4的内部固定安装有伺服电机5，智能机器人2的一侧通过导线与伺服电机5的一侧电连接，伺服电机5转轴的一端通过连轴器传动连接有主轴6，主轴6的一端延伸至控制基板1的底部且焊接有连接板7，连接板7的底部焊接有均匀分部的连接杆8，连接杆8的底部设置有连接管9，通过设置连接管9和固定杆12与连接弹簧14和锁紧杆16，从而便于了将清刷板11拆卸下来，连接管9顶部开设有卡槽91，连接杆8的底端延伸至卡槽91的内部，连接管9的两侧均开设有槽孔10，连接杆8的底部固定安装有清刷板11，清刷板11的底部固定安装有均匀分布的布条111，通过启动伺服电机5使其转轴带动主轴6进行转动，使得转动的主轴6带动连接板7进行转动，使得转动的连接板7带动布条111进行转动，进而使转动的布条111对地面进行清扫，连接板7的下表面焊接有均匀分布的固定杆12，固定杆12的底端焊接有连接块13，连接块13的一侧固定安装有连接弹簧14，连接弹簧14的一端固定连接有拉杆15，拉杆15的一侧焊接有锁紧杆16，锁紧杆16的一端延伸至槽孔10的内部，通过拉动相邻的两个拉杆15，使其带动锁紧杆16进行移动，从而拉伸连接弹簧14使得锁紧杆16从槽孔10的内部脱离出来，进而使得连接管9在重力的作用下，使得清刷板11掉落在地面上，进而将清刷板11拆卸下来，使其拆卸下来的方式更简单化，进而便于了后期将清刷板11拆卸下来对脏乱的布条111进行清洗，锁紧杆16的外表面与连接弹簧14的内侧套接，连接块13的外表面开设有与锁紧杆16相对应的圆孔，控制基板1底部的两侧均焊接有支杆17，支杆17的底端铰接有滚轮18。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：使用时，通过启动伺服电机5使其转轴带动主轴6进行转动，使得转动的主轴6带动连接板7进行转动，使得转动的连接板7带动布条111进行转动，进而使转动的布条111对地面进行清扫；通过拉动相邻的两个拉杆15，使其带动锁紧杆16进行移动，从而拉伸连接弹簧14使得锁紧杆16从槽孔10的内部脱离出来，进而使得连接管9在重力的作用下，使得清刷板11掉落在地面上，进而将清刷板11拆卸下来，然后可以对布条111进行清洗。

综上所述，该具有报警功能的扫地机器人，通过设置报警器3从而可以在煤气或天然气发生泄漏的时候，使得报警器3能及时的进行报警提醒人们关闭煤气或天然气，在严重的时候能及时的拨打报警电话，进而为人们的生活安全提供了保障，使其防止了人们过多吸入有害气体导致中毒的现象发生。

并且，该具有报警功能的扫地机器人，通过设置连接管9和固定杆12与连接弹簧14和锁紧杆16，从而便于了将清刷板11拆卸下来，使其拆卸下来的方式更简单化，进而便于了后期将清刷板11拆卸下来对脏乱的布条111进行清洗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。