技术特征：
技术总结
本发明公开了一种灵活性高的扫地机器人，包括移动壳体，所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置，所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间，所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口，所述旋转轴的外端穿过感应空间的外端壁且固定连接有一支撑装置，所述移动壳体上端设置有与其为一体式结构的柱形块，所述柱形块的柱形面上设置有一环形槽，所述环形槽内安装有一环形转动块，所述环形转动块的前端内嵌式安装有影像成形器和声波定位器。本发明工作中，影像成形器和声波定位器同时工作，扫描定位完成室内的地面分布图，方便完成路线规划和障碍物规避，在装置因为宠物或者儿童的摆弄而翻到时，自动翻转，保证了正常工作。
技术研发人员：赵乐新;李东强;陈巧英
受保护的技术使用者：南通优元美术图案设计有限公司
技术研发日：2018.03.21
技术公布日：2018.07.20