本发明属于清洁机器人技术领域，具体是涉及一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置。
背景技术：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。
扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，机器人在转向过程中通过转动阀门喷洒清洁剂，在转向接近结束时阀门关闭，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括清洁剂盒控制机构，所述清洁剂盒控制机构包括底座、支撑架、固定框、蜗轮、蜗杆、方形块、连杆、圆盘体；
所述底座包括圆盘和盒体，所述圆盘表面固定有蜗纹盘，所述蜗纹盘表面开有第五圆形通孔并固定有环形盒体；
所述盒体底面安装有滑块，所述滑块与蜗纹盘配合；
所述支撑架固定于底座表面，侧壁固定有方形座，所述方形座端面开有蜗杆安装孔，所述蜗杆安装于蜗杆安装孔内；
所述固定框安装于相对设置的两个支撑架之间，所述固定框包括两块相对设置的纵板和连接两块纵板的横板，所述固定框底面固定有转动轴；
所述方形块安装于固定框内，方形块表面开有圆形安装孔；
所述圆盘体安装于圆形安装孔内，所述圆盘体表面固定有转动轴，所述转动轴周侧安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合，所述蜗轮表面固定有齿轮。
进一步地，所述圆盘表面开有第一圆形通孔，所述盒体底面开有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔与第一圆形通孔配合，所述蜗杆穿过第二圆形通孔与第一圆形通孔
进一步地，所述圆盘表面开有第四圆形通孔，第四圆形通孔设置于圆盘表面圆心处，所述盒体底面开有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔与第四圆形通孔配合。
进一步地，所述盒体内底面固定有限位条，所述滑块表面开有条形槽，所述条形槽与限位条配合。
进一步地，所述环形盒体周侧内表面沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动轴周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状突起，所述转动轴与环形盒体配合。
进一步地，所述滑块为半圆体，表面车有蜗纹。
进一步地，所述支撑架一端开有转动轴安装孔，所述转动轴另一端通过轴承安装于转动轴安装孔内
进一步地，所述纵板表面开有腰形贯通孔，所述腰形贯通孔侧壁表面均布有锯齿，所述齿轮与腰形贯通孔配合。
进一步地，所述纵板侧面开有方形通孔，所述蜗轮安装于方形通孔内。
进一步地，所述纵板表面固定有第一连杆轴，所述方形块表面固定有第二连杆轴，所述方形块与纵板之间通过连杆连接。
本发明的有益效果：
本发明公开了一种拖地机器人的清洁剂盛放装置，所述机器人在转向过程中通过转动阀门喷洒清洁剂，在转向接近结束时阀门关闭，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明底座爆炸视图。
图3是本发明蜗纹盘结构示意图。
图4是本发明滑块结构示意图。
图5是本发明支撑架结构示意图。
图6是本发明纵板结构示意图。
图7是本发明固定框结构示意图。
图8是本发明方形块结构示意图。
图9是本发明局部示意图。
图10是本发明蜗轮结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括中央处理器、开关量输入输出单元、转向控制模块、红外识别模块、行进记录模块、清洁剂盒控制机构、驱动模块；
所述中央处理器与开关量输入输出单元电连接，中央处理器获取开关量信号后将相应的逻辑指令反馈至转向控制模块和驱动模块；
中央处理器也用于比对行驶距离与距离阈值，当行驶距离超过距离阈值时向转向控制模块发送转向信号；
所述开关量输入输出单元采集红外识别模块和驱动模块的开关量信号后发送至中央处理器；
所述红外识别模块检测行进路线上的障碍物并通过开关量信号发送至中央处理器；
所述行进记录模块记录行驶距离并反馈至中央处理器；
所述驱动模块驱动所述机器人在直线方向行驶；
所述清洁剂盒控制机构包括底座1、支撑架2、固定框3、蜗轮4、蜗杆5、方形块6、连杆7、圆盘体8，如图1所示；
如图2所示，所述底座1包括圆盘101和盒体102，所述圆盘101表面开有第一圆形通孔和第四圆形通孔，其中，第四圆形通孔设置于圆盘101表面圆心处，所述盒体102为圆柱形盒体，盒体102底面开有第二圆形通孔和第三圆形通孔，其中，第二圆形通孔与第一圆形通孔配合，第三圆形通孔与第四圆形通孔配合，盒体102内底面固定有限位条；
如图3所示，圆盘101表面固定有蜗纹盘103，所述蜗纹盘103表面开有第五圆形通孔并固定有环形盒体104，所述环形盒体104沿第五圆形通孔设置；
环形盒体104周侧内表面沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽；
如图4所示，盒体102底面安装有滑块105，所述滑块105为半圆体，表面车有蜗纹，滑块105与蜗纹盘103配合，滑块105表面开有条形槽，所述条形槽与限位条配合；
如图5、9所示，所述支撑架2固定于底座1表面，支撑架2为方形板，支撑架2一端开有转动轴安装孔，侧壁固定有方形座201，所述方形座201端面开有蜗杆安装孔202；
所述蜗杆5安装于蜗杆安装孔内，蜗杆5穿过第二圆形通孔与第一圆形通孔；
如图6、7所示，所述固定框3安装于相对设置的两个支撑架2之间，固定框3包括两块相对设置的纵板301和连接两块纵板301的横板302，其中，所述纵板301表面开有腰形贯通孔303，侧面开有方形通孔304，纵板301表面固定有第一连杆轴302；
所述腰形贯通孔303侧壁表面均布有锯齿；
固定框3底面固定有转动轴301，所述转动轴301周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状突起，转动轴301与环形盒体104配合；
如图8所示，所述方形块6安装于固定框3内，方形块6表面开有圆形安装孔，并固定有第二连杆轴601，所述方形块6与纵板301之间通过连杆7连接；
所述圆盘体8安装于圆形安装孔内，圆盘体8表面固定有转动轴801，较优的，所述转动轴801固定于圆盘体8表面非圆心处，转动轴801另一端通过轴承安装于转动轴安装孔内，转动轴801周侧通过轴承安装有蜗轮4；
如图10所示，所述蜗轮4安装于方形通孔304内，蜗轮4与蜗杆5配合，蜗轮4表面固定有齿轮401，所述齿轮401与腰形贯通孔303配合。
本发明的一个具体实施方式如下：
s1、电机驱动转动轴801转动，圆盘体8绕轴转动，由于连杆7，方形块6带动固定框3做纵向往复运动；
s2、转动轴301与环形盒体104配合，蜗纹盘103转动，滑块105向两侧滑动；
s3、同时蜗轮4与蜗杆5配合，蜗杆5底部装有万向轮，万向轮转动的同时滑块105打开，环形盒体104内的清洁液滴入地面。
本发明公开了一种拖地机器人的清洁剂盛放装置，所述机器人在转向过程中通过转动阀门喷洒清洁剂，在转向接近结束时阀门关闭，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。