本发明涉及办公器材技术领域，特别涉及一种多功能办公椅。
背景技术：
由于现在的生活节奏越来越快，工作强度的增大，因此好多办公人员中午没有较长的休息时间，不能回家休息，因此需要一个可以在办公室休息的椅子，且可以进行按摩提高工作人员休息质量。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种多功能办公椅，通过背板部分的第一舵机和第二液压缸协同工作带动固定板将背板部分支撑起了，增加了休息面积；通过头部按摩部分、四个第一按摩部分和四个第二按摩部分协同工作来进行按摩，可以有效缓解工作人员的疲劳，提高了工作人员的休息质量。
本发明所使用的技术方案是：一种多功能办公椅，包括底板部分、背板部分、头部按摩部分、移动部分、四个第一按摩部分、四个第二按摩部分，所述的底板部分的圆形板子下面固定安装在第二舵机的舵机轴上，所述的圆形板子下面的圆环凹槽滑动安装在二十个滚珠上；所述的背板部分的转动轴转动安装在三个第一套筒上；所述的头部按摩部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的四个第一按摩部分的八个第二滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，所述的四个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的四个第二按摩部分的八个第三滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的四个第三齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；
所述的底板部分包括底板、三个第一套筒、四个第一燕尾槽、两个第一齿条、第一长方形凹槽、三个第一液压缸、第一液压缸顶板、圆形板子，所述的底板是一个长方形板子，在其下面中间位置设有圆形板子，在圆形板子下面设有圆形凹槽，所述的圆形板子下面固定安装在第二舵机的舵机轴上，所述的圆形板子下面的圆形凹槽滑动安装在二十个滚珠上；在底板下面的左右两侧各设有一个支撑板，在支撑板外侧设有两个第一燕尾槽和一个第一齿条，所述的第一齿条在两个第一燕尾槽下面的位置；在底板下面靠后的位置设有第一长方形凹槽，所述的三个第一液压缸的缸体底部固定安装在第一长方形凹槽内侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板内侧固定连接，在第一液压缸顶板外侧设有三个呈线性阵列的第一套筒；
所述的背板部分包括背板、两个第二套筒、转动轴、四个第二燕尾槽、两个第二齿条、两个第三燕尾槽、第三齿条、四个工字形板支撑柱、工字形板、第一舵机、支撑座、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第二液压缸、固定板，所述的背板是一个长方形板子，在其下面左右两侧各设有一个支撑板，在每个支撑板外侧设有两个第二燕尾槽和一个第二齿条，所述的第二齿条在两个第二燕尾槽下面；在背板前面设有两个第二套筒，所述的转动轴转动安装在两个第二套筒和三个第一套筒里；在背板下面靠后的位置设有两个第三燕尾槽和一个第三齿条，所述的第三齿条在两个第三燕尾槽左侧；在背板下设有四个呈矩形阵列的工字形板支撑柱，其位置在两个第三燕尾槽和一个第三齿条外侧；所述的工字形板内侧固定安装在四个工字形板支撑柱下面；在工字形板外侧设有支撑座，所述的第一伸缩套筒上端的圆孔固定安装在支撑座上面的转动轴上，其位置在支撑座里面；所述的第一伸缩杆上端滑动安装在第一伸缩套筒下面的凹槽里，其下面设有固定板；所述的第二液压缸缸体底部固定安装第一伸缩套筒外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆外侧支撑板固定连接；所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在支撑座外侧的支撑板上，其电机轴与支撑座的转轴通过联轴器固定连接；
所述的头部按摩部分包括头部按摩部分底板、两个第一滑块、第一步进电机、第一齿轮、第二伸缩套筒、第三液压缸、第二伸缩杆、第一l型板子、两个第四液压缸、第一圆柱体、半圆形凹槽、五个第一圆柱体外侧板、五个第五液压缸、五个第五液压缸顶板、十个推动杆、十个按摩球，所述的头部按摩部分底板是一个长方形板子，在其上面设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在头部按摩部分底板侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的第二伸缩套筒下端面固定安装在头部按摩部分底板外侧的支撑板上，其上端面设有凹槽，所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第一l型板子外侧固定连接；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在第一l型板子内侧，其活塞杆端部与第一圆柱体外侧支撑板固定连接；在第一圆柱体内侧设有半圆形凹槽，在第一圆柱体外侧靠上的位置设有五个等距的第一圆柱体外侧板；所述的五个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在五个第一圆柱体外侧板外侧，其活塞杆端部分别与五个第五液压缸顶板内侧固定连接；所述的十个推动杆均分成五组，每组的上端分别固定安装在五个第五液压缸顶板内侧，其下端穿过第五液压缸顶板上面的圆孔与按摩球固定连接；
所述的移动部分包括第二圆柱体、二十个滚珠、第二舵机、六个第六液压缸、正六边形板子、六个正六边形板子侧板、六个轮子座固定板、六个轮子座、六个轮子、六个轮子轴，在第二圆柱体上面中间位置设有长方形凹槽，所述的第二舵机竖直向上放置，其底面固定安装在第二圆柱体上面中间的长方形凹槽里；在第二圆柱体上面设有二十个呈圆周阵列的半球形凹槽，所述的二十个滚珠分别转动安装在二十个半球形凹槽里；所述的六个第六液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在正六边形板子上面，其活塞杆端部与第二圆柱体下面固定连接；在正六边形板子的六个侧面各设有一个正六边形板子侧板，所述的六个轮子座固定板上面的转轴分别转动安装在正六边形板子侧板上面的圆孔里，其下面设有轮子座；所述的六个轮子轴分别转动安装在六个轮子座上的圆孔里，所述的六个轮子分别固定安装在六个轮子轴上，其位置分别在六个轮子座的内部；
所述的第一按摩部分包括第一按摩部分底板、两个第二滑块、第二步进电机、第二齿轮、两个第七液压缸、第二l型板子、两个第八液压缸、第八液压缸顶板、z形板子、第九液压缸、第九液压缸顶板、连接杆、连接杆顶板、两个第三步进电机、两个按摩柱固定板、十六个按摩柱，所述的第一按摩部分底板是一个长方形板子，在其内侧面设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第二步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一按摩部分底板外侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的两个第七液压缸的缸体底部固定安装在第一按摩部分底板外侧，其位置在第二步进电机上方，其活塞杆端部与第二l型板子内侧固定连接，所述的两个第八液压缸的缸体底部固定安装在第二l型板子外侧，其活塞杆端部与第八液压缸顶板下面固定连接；所述的z形板子外侧端固定安装在第八液压缸顶板上面的支撑板上；所述的第九液压缸缸体底部固定安装在z形板子内侧，其活塞杆端部与第九液压缸顶板下面固定连接，所述的连接杆上端固定安装在第九液压缸顶板下面，其下端与连接杆顶板上面固定连接；所述的两个第三步进电机竖直向下放置，其底面与连接杆顶板下面固定连接，其电机轴分别与两个按摩柱固定板固定连接，在每个按摩柱固定板下面设有八个呈圆周阵列的按摩柱；
所述的第二按摩部分包括第二按摩部分底板、两个第三滑块、第四步进电机、第三齿轮、两个第十液压缸、第三l型板子、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第十一液压缸、第四l型板子、两个第十二液压缸、t型板子、按模块连接杆、按模块，所述的第二按摩部分底板是一个长方形板子，在其内侧设有两个第三滑块，所述的两个第三滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二按摩部分底板外侧，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与第二齿条相互啮合；所述的两个第十液压缸的缸体底部固定安装在第二按摩部分底板外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第三l型板子内侧固定连接；所述的第三伸缩套筒外侧端固定安装在第三l型板子外侧，其内侧端设有凹槽；所述的第三伸缩杆外侧端滑动安装在第三伸缩套筒内侧端的凹槽里，其外侧端与第四l型板子外侧固定连接；所述的第十一液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的两个第十二液压缸的缸体底部固定安装在第四l型板子内侧，其活塞杆端部与t型板子下面固定连接；所述的按模块连接杆上端固定安装在t型板子下面，其下端与按模块固定连接。
本发明的有益效果：通过背板部分的第一舵机和第二液压缸协同工作带动固定板将背板部分支撑起了，增加了休息面积；通过头部按摩部分、四个第一按摩部分和四个第二按摩部分协同工作来进行按摩，可以有效缓解工作人员的疲劳，提高了工作人员的休息质量。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底板部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的背板部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的头部按摩部分的结构示意图。
图10为本发明的移动部分的结构示意图。
图11、图12为本发明的第一按摩部分的结构示意图。
图13、图14为本发明的第二按摩部分的结构示意图。
附图标号：1-底板部分、2-背板部分、3-头部按摩部分、4-移动部分、5-第一按摩部分、6-第二按摩部分、101-底板、102-第一套筒、103-第一燕尾槽、104-第一齿条、105-第一长方形凹槽、106-第一液压缸、107-第一液压缸顶板、108-圆形板子、201-背板、202-第二套筒、203-转动轴、204-第二燕尾槽、205第二齿条、206-第三燕尾槽、207-第三齿条、208-工字形板支撑柱、209-工字形板、210-第一舵机、211-支撑座、212-第一伸缩套筒、213-第一伸缩杆、214-第二液压缸、215-固定板、301-头部按摩部分底板、302-第一滑块、303-第一步进电机、304-第一齿轮、305-第二伸缩套筒、306-第三液压缸、307-第二伸缩杆、308-第一l型板子、309-第四液压缸、310-第一圆柱体、311-半圆形凹槽、312-第一圆柱体外侧板、313第五液压缸、314-推动杆、315-第五液压缸顶板、316-按摩球、401-第二圆柱体、402-滚珠、403-第二舵机、404-第六液压缸、405-正六边形板子、406-正六边形板子侧板、407-轮子座固定板、408-轮子座、409-轮子、410-轮子轴、501-第一按摩部分底板、502-第二滑块、503-第二步进电机、504-第二齿轮、505-第七液压缸、506-第二l型板子、507-第八液压缸、508-第八液压缸顶板、509-z形板子、510-第九液压缸、511-第九液压缸顶板、512-连接杆、513-连接杆顶板、514-第三步进电机、515-按摩柱固定板、516-按摩柱、601-第二按摩部分底板、602-第三滑块、603-第四步进电机、604-第三齿轮、605-第十液压缸、606-第三l型板子、607-第三伸缩套筒、608-第三伸缩杆、609-第十一液压缸、610-第四l型板子、611-第十二液压缸、612-t型板子、613-按模块连接杆、614-按模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种多功能办公椅，包括底板部分1、背板部分2、头部按摩部分3、移动部分4、四个第一按摩部分5、四个第二按摩部分6，所述的底板部分1的圆形板子108下面固定安装在第二舵机403的舵机轴上，所述的圆形板子108下面的圆环凹槽滑动安装在二十个滚珠402上；所述的背板部分2的转动轴203转动安装在三个第一套筒102上；所述的头部按摩部分3的两个第一滑块302分别滑动安装在两个第三燕尾槽206里，所述的第一齿轮304与第三齿条207相互啮合；所述的四个第一按摩部分5的八个第二滑块502分别滑动安装在四个第一燕尾槽103里，所述的四个第二齿轮504分别与两个第一齿条104相互啮合；所述的四个第二按摩部分6的八个第三滑块602分别滑动安装在四个第二燕尾槽204里，所述的四个第三齿轮604分别与两个第二齿条205相互啮合；
所述的底板部分1包括底板101、三个第一套筒102、四个第一燕尾槽103、两个第一齿条104、第一长方形凹槽105、三个第一液压缸106、第一液压缸顶板107、圆形板子108，所述的底板101是一个长方形板子，在其下面中间位置设有圆形板子108，在圆形板子108下面设有圆形凹槽，所述的圆形板子108下面固定安装在第二舵机403的舵机轴上，所述的圆形板子108下面的圆形凹槽滑动安装在二十个滚珠402上；在底板101下面的左右两侧各设有一个支撑板，在支撑板外侧设有两个第一燕尾槽103和一个第一齿条104，所述的第一齿条104在两个第一燕尾槽103下面的位置；在底板101下面靠后的位置设有第一长方形凹槽105，所述的三个第一液压缸106的缸体底部固定安装在第一长方形凹槽105内侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板107内侧固定连接，在第一液压缸顶板107外侧设有三个呈线性阵列的第一套筒102；
所述的背板部分2包括背板201、两个第二套筒202、转动轴203、四个第二燕尾槽204、两个第二齿条205、两个第三燕尾槽206、第三齿条207、四个工字形板支撑柱208、工字形板209、第一舵机210、支撑座211、第一伸缩套筒212、第一伸缩杆213、第二液压缸214、固定板215，所述的背板201是一个长方形板子，在其下面左右两侧各设有一个支撑板，在每个支撑板外侧设有两个第二燕尾槽204和一个第二齿条205，所述的第二齿条205在两个第二燕尾槽204下面；在背板201前面设有两个第二套筒202，所述的转动轴203转动安装在两个第二套筒202和三个第一套筒102里；在背板201下面靠后的位置设有两个第三燕尾槽206和一个第三齿条207，所述的第三齿条207在两个第三燕尾槽206左侧；在背板201下设有四个呈矩形阵列的工字形板支撑柱208，其位置在两个第三燕尾槽206和一个第三齿条207外侧；所述的工字形板209内侧固定安装在四个工字形板支撑柱208下面；在工字形板209外侧设有支撑座211，所述的第一伸缩套筒212上端的圆孔固定安装在支撑座211上面的转动轴上，其位置在支撑座211里面；所述的第一伸缩杆213上端滑动安装在第一伸缩套筒212下面的凹槽里，其下面设有固定板215；所述的第二液压缸214缸体底部固定安装第一伸缩套筒212外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆213外侧支撑板固定连接；所述的第一舵机210水平放置，其侧面固定安装在支撑座211外侧的支撑板上，其电机轴与支撑座211的转轴通过联轴器固定连接；
所述的头部按摩部分3包括头部按摩部分底板301、两个第一滑块302、第一步进电机303、第一齿轮304、第二伸缩套筒305、第三液压缸306、第二伸缩杆307、第一l型板子308、两个第四液压缸309、第一圆柱体310、半圆形凹槽311、五个第一圆柱体外侧板312、五个第五液压缸313、十个推动杆314、五个第五液压缸顶板315、十个按摩球316，所述的头部按摩部分底板301是一个长方形板子，在其上面设有两个第一滑块302，所述的两个第一滑块302分别滑动安装在两个第三燕尾槽206里；所述的第一步进电机303水平放置，其侧面固定安装在头部按摩部分底板301侧面，其电机轴与第一齿轮304固定连接，所述的第一齿轮304与第三齿条207相互啮合；所述的第二伸缩套筒305下端面固定安装在头部按摩部分底板301外侧的支撑板上，其上端面设有凹槽，所述的第二伸缩杆307下面滑动安装在第二伸缩套筒305上面的凹槽里，其上面与第一l型板子308外侧固定连接；所述的第三液压缸306的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒305侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆307侧面支撑板固定连接；所述的两个第四液压缸309的缸体底部分别固定安装在第一l型板子308内侧，其活塞杆端部与第一圆柱体310外侧支撑板固定连接；在第一圆柱体310内侧设有半圆形凹槽311，在第一圆柱体310外侧靠上的位置设有五个等距的第一圆柱体外侧板312；所述的五个第五液压缸313的缸体底部分别固定安装在五个第一圆柱体外侧板312外侧，其活塞杆端部分别与五个第五液压缸顶板315内侧固定连接；所述的十个推动杆314均分成五组，每组的上端分别固定安装在五个第五液压缸顶板315内侧，其下端穿过第五液压缸顶板315上面的圆孔与按摩球316固定连接；
所述的移动部分4包括第二圆柱体401、二十个滚珠402、第二舵机403、六个第六液压缸404、正六边形板子405、六个正六边形板子侧板406、六个轮子座固定板407、六个轮子座408、六个轮子409、六个轮子轴410，在第二圆柱体401上面中间位置设有长方形凹槽，所述的第二舵机403竖直向上放置，其底面固定安装在第二圆柱体401上面中间的长方形凹槽里；在第二圆柱体401上面设有二十个呈圆周阵列的半球形凹槽，所述的二十个滚珠402分别转动安装在二十个半球形凹槽里；所述的六个第六液压缸404呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在正六边形板子405上面，其活塞杆端部与第二圆柱体401下面固定连接；在正六边形板子405的六个侧面各设有一个正六边形板子侧板406，所述的六个轮子座固定板407上面的转轴分别转动安装在正六边形板子侧板406上面的圆孔里，其下面设有轮子座408；所述的六个轮子轴410分别转动安装在六个轮子座408上的圆孔里，所述的六个轮子409分别固定安装在六个轮子轴410上，其位置分别在六个轮子座408的内部；
所述的第一按摩部分5包括第一按摩部分底板501、两个第二滑块502、第二步进电机503、第二齿轮504、两个第七液压缸505、第二l型板子506、两个第八液压缸507、第八液压缸顶板508、z形板子509、第九液压缸510、第九液压缸顶板511、连接杆512、连接杆顶板513、两个第三步进电机514、两个按摩柱固定板515、十六个按摩柱516，所述的第一按摩部分底板501是一个长方形板子，在其内侧面设有两个第二滑块502，所述的两个第二滑块502分别滑动安装在两个第一燕尾槽103里；所述的第二步进电机503竖直向下放置，其侧面固定安装在第一按摩部分底板501外侧，其电机轴与第二齿轮504固定连接；所述的第二齿轮504与第一齿条104相互啮合；所述的两个第七液压缸505的缸体底部固定安装在第一按摩部分底板501外侧，其位置在第二步进电机503上方，其活塞杆端部与第二l型板子506内侧固定连接，所述的两个第八液压缸507的缸体底部固定安装在第二l型板子506外侧，其活塞杆端部与第八液压缸顶板508下面固定连接；所述的z形板子509外侧端固定安装在第八液压缸顶板508上面的支撑板上；所述的第九液压缸510缸体底部固定安装在z形板子509内侧，其活塞杆端部与第九液压缸顶板511下面固定连接，所述的连接杆512上端固定安装在第九液压缸顶板511下面，其下端与连接杆顶板513上面固定连接；所述的两个第三步进电机514竖直向下放置，其底面与连接杆顶板51下面固定连接，其电机轴分别与两个按摩柱固定板515固定连接，在每个按摩柱固定板515下面设有八个呈圆周阵列的按摩柱516；
所述的第二按摩部分6包括第二按摩部分底板601、两个第三滑块602、第四步进电机603、第三齿轮604、两个第十液压缸605、第三l型板子606、第三伸缩套筒607、第三伸缩杆608、第十一液压缸609、第四l型板子610、两个第十二液压缸611、t型板子612、按模块连接杆613、按模块614，所述的第二按摩部分底板601是一个长方形板子，在其内侧设有两个第三滑块602，所述的两个第三滑块602分别滑动安装在两个第二燕尾槽204里；所述的第四步进电机603竖直向下放置，其侧面固定安装在第二按摩部分底板601外侧，其电机轴与第三齿轮604固定连接，所述的第三齿轮604与第二齿条205相互啮合；所述的两个第十液压缸605的缸体底部固定安装在第二按摩部分底板601外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第三l型板子606内侧固定连接；所述的第三伸缩套筒607外侧端固定安装在第三l型板子606外侧，其内侧端设有凹槽；所述的第三伸缩杆608外侧端滑动安装在第三伸缩套筒607内侧端的凹槽里，其外侧端与第四l型板子610外侧固定连接；所述的第十一液压缸609的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒607上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆608上面的支撑板固定连接；所述的两个第十二液压缸611的缸体底部固定安装在第四l型板子610内侧，其活塞杆端部与t型板子612下面固定连接；所述的按模块连接杆613上端固定安装在t型板子612下面，其下端与按模块614固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时办公人员坐到椅子上可以进行办公，当中午需要休息的时候，通过移动部分4的六个第六液压缸404和第二舵机403协同工作来调节椅子的角度和高度，通过第一舵机210和第二液压缸214协同工作来驱动固定板215放到地面，将背板部分2支撑起来；接下来人躺到椅子上，通过头部按摩部分3的第一步进电机303带动第一齿轮304进而带动头部按摩部分3移动，通过第三液压缸306和两个第四液压缸309协同工作来使人的头部放到半圆形凹槽311里面，通过四个第五液压缸313收缩带动十个按摩球316按摩头部，同时通过四个第一按摩部分5的第二步进电机503、两个第七液压缸505、两个第八液压缸507和第九液压缸510协同工作来带动六十四个按摩柱516到达合适的位置，通过八个第三步进电机514带动六十四个按摩柱516进行按摩人的腿部；通过四个第二按摩部分6的第四步进电机603、两个第十液压缸605、第十一液压缸609和两个第十二液压缸611协同工作来驱动四个按模块614进行按摩。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。