本发明涉及扫地机器人，具体涉及一种智能家居机器人。
背景技术：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
现有的机器人对于家里有宠物的家庭还不够适用，机器人在碰到宠物拉的大便时，会由于拖拽导致宠物的大便会黏着在机器人上，拖拽会造成宠物的大便在地上扩大污染面积，这就导致了扫地机器人的作用使得其反了。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有的机器人对于家里有宠物的家庭还不够适用，机器人在碰到宠物拉的大便时，会由于拖拽导致宠物的大便会黏着在机器人上，拖拽会造成宠物的大便在地上扩大污染面积，这就导致了扫地机器人的作用使得其反了，目的在于提供一种智能家居机器人，能够避免宠物的大便被拖拽，避免大便的污染区扩大。
本发明通过下述技术方案实现：
一种智能家居机器人，包括外壳、万向轮、转动清洁装置、软桩、第二软质毛刷、第二吸尘口、后轮、远程监测板和传感器，所述后轮有两个，所述外壳底部设置有三个孔洞，其中一个孔洞安装万向轮，其余两个孔洞各安装一个后轮；万向轮以及两个后轮呈等腰三角形设置，并且以万向轮处于等腰三角形的顶角顶点；所述转动清洁装置有两个，分别设置在万向轮的两侧；所述远程监测板为弧形板状，所述远程监测板的两端连接在外壳的侧面且竖直设置在外壳的前侧，所述传感器设置在远程监测板的前表面；所述远程监测板的后表面与外壳之间隔有距离。
现有的机器人对于家里有宠物的家庭还不够适用，机器人在碰到宠物拉的大便时，会由于拖拽导致宠物的大便会黏着在机器人上，拖拽会造成宠物的大便在地上扩大污染面积，这就导致了扫地机器人的作用使得其反了。本发明通过设置远程监测板，在远程监测板上设置传感器，用于检测远程监测板接触到的物体的湿度以及在接触时的撞击力度，从而判断该物体是否是大便，当该物体为大便时，可以避免继续前进，而将大便视为障碍物，更改路线，避开大便。由于远程监测板与外壳之间有一定的距离，就算机器人运行速度过快，也可以有缓冲时间停止前进，从而避免大便沾染到机器人的外壳，防止大便接触到外壳底部以及外壳底部的其他部件上，从而避免扩大大便的污染区。
进一步地，所述转动清洁装置包括第一硬质挡板、转轴，所述第一硬质挡板有多个，多个第一硬质挡板均匀的安装在转轴上；所述第二软质毛刷为弧形片状结构，所述第二软质毛刷的顶部连接在外壳的底部；所述第二软质毛刷的凹面朝向万向轮，所述第二吸尘口为弧形且设置在第二软质毛刷的凹面侧；所述转轴安装在外壳内部，所述第一硬质挡板的一侧连接在转轴上，所述第一硬质挡板所在平面与外壳底面垂直，两侧的转轴相向转动；所述第一硬质挡板远离转轴的一侧边缘为弧形，弧形凹面朝向万向轮；两个转动清洁装置关于两个转轴中心连线的中垂线呈轴对称；软桩的顶部连接在外壳底面，所述软桩有两个且关于两个转轴中心连线的中垂线呈轴对称，软桩设置在第一硬质挡板转动的半径内。
现有的吸尘器在万向轮的两侧设置软质毛刷对地面进行清洁，而毛刷可以拂动的属于灰尘、毛发之类的物体，而对于有一定质量的物体无法拂动，导致清洁力度很小，清洁效果极差。本发明在转轴上设置第一硬质挡板，第一硬质挡板在转轴的转动下转动，第一硬质挡板的底侧略高于地面，当第一硬质挡板接触到具有一定质量的固体物质，第一硬质挡板弧形侧边能够将其锁定；在第一硬质挡板转动的半径内设置有软桩，当第一硬质挡板碰到软桩后会有瞬间的减速，而在第一硬质挡板的弧形边缘处的固体物质由于惯性就会被抛出，固体物质直接接触第二软质毛刷或者直接被第二吸尘口吸住；第一硬质挡板在软桩阻挡后会继续转动；在外壳下侧设置有，第二软质毛刷和第二吸尘口，固体物质进入外壳下侧，会在软质毛刷的弧形面上阻挡同时向前推进，当固体物质到达第二吸尘口的范围内，固体物质会被第二吸尘口吸收；从而实现了固体物质的清洁动作，提高了扫地机器人的自动化程度，提高了扫地机器人的清洁力度。
进一步地，软桩设置在两个第一硬质挡板的内侧，并且与万向轮处于两个转轴连线的同一侧。可以在硬质杂物被抛离后朝向第二吸尘口的中部，保证硬质杂物被清除。
进一步地，一种智能家居机器人，还包括第三硬质挡板、第三吸尘口，所述第三硬质挡板为弧形板状结构，第三硬质挡板与第二软质毛刷平行；所述第三吸尘口为弧形，且设置在第三硬质挡板的凹面侧；所述第三吸尘口比第二吸尘口大。
固体物质的重量大小不一，当固体物质不能被第二软质毛刷推动时，固体物质会停止不前，当固体物质接触第三硬质挡板时，由于第三硬质挡板无缝隙，可以将固体物质强行向前推动，并且第三吸尘口的面积较大，吸力强劲，可以将较重的固体物质清除。
进一步地，外壳为圆形。
进一步地，传感器包括湿度传感器、力传感器。
进一步地，所述远程监测板的下端与地面之间的高度大于外壳底面与地面之间的高度。
进一步地，所述远程监测板的两端设置有导轨，所述远程监测板依靠导轨上下滑动从而改变远程监测板的下端与地面之间的高度。远程监测板的高度可调，可以适应于不同宠物拉的大便，当大便高度较高量较大时可以将远程监测板的高度调高，使得远程监测板与大便的接触面积减少。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明通过设置远程监测板，在远程监测板上设置传感器，用于检测远程监测板接触到的物体的湿度以及在接触时的撞击力度，从而判断该物体是否是大便，当该物体为大便时，可以避免继续前进，而将大便视为障碍物，更改路线，避开大便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明仰视结构示意图；
图2为本发明前侧结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-外壳，2-万向轮，3-第一硬质挡板，4-软桩，5-第二软质毛刷，6-第二吸尘口，7-后轮，8-第三硬质挡板，9-第三吸尘口，10-远程监测板，11-传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1和图2所示，一种智能家居机器人，包括外壳1、万向轮2、转动清洁装置、软桩4、第二软质毛刷5、第二吸尘口6、后轮7、远程监测板10和传感器11，所述后轮7有两个，所述外壳1底部设置有三个孔洞，其中一个孔洞安装万向轮2，其余两个孔洞各安装一个后轮7；万向轮2以及两个后轮7呈等腰三角形设置，并且以万向轮2处于等腰三角形的顶角顶点；所述转动清洁装置有两个，分别设置在万向轮2的两侧；所述远程监测板10为弧形板状，所述远程监测板10的两端连接在外壳1的侧面且竖直设置在外壳1的前侧，所述传感器11设置在远程监测板10的前表面；所述远程监测板10的后表面与外壳1之间隔有距离。
所述转动清洁装置包括第一硬质挡板3、转轴，所述第一硬质挡板3有多个，多个第一硬质挡板3均匀的安装在转轴上；所述第二软质毛刷5为弧形片状结构，所述第二软质毛刷5的顶部连接在外壳1的底部；所述第二软质毛刷5的凹面朝向万向轮2，所述第二吸尘口6为弧形且设置在第二软质毛刷5的凹面侧；所述转轴安装在外壳1内部，所述第一硬质挡板3的一侧连接在转轴上，所述第一硬质挡板3所在平面与外壳1底面垂直，两侧的转轴相向转动；所述第一硬质挡板3远离转轴的一侧边缘为弧形，弧形凹面朝向万向轮2；两个转动清洁装置关于两个转轴中心连线的中垂线呈轴对称；软桩4的顶部连接在外壳1底面，所述软桩4有两个且关于两个转轴中心连线的中垂线呈轴对称，软桩4设置在第一硬质挡板3转动的半径内。
一种智能家居机器人，还包括第三硬质挡板8、第三吸尘口9，所述第三硬质挡板8为弧形板状结构，第三硬质挡板8与第二软质毛刷5平行；所述第三吸尘口9为弧形，且设置在第三硬质挡板8的凹面侧；所述第三吸尘口9比第二吸尘口6大。外壳1为圆形。
所述远程监测板10的下端与地面之间的高度大于外壳1底面与地面之间的高度。
所述远程监测板10的两端设置有导轨，所述远程监测板10依靠导轨上下滑动从而改变远程监测板10的下端与地面之间的高度。
软桩4设置在两个第一硬质挡板3的内侧，并且与万向轮2处于两个转轴连线的同一侧。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。