1.一种自扶正筒式清洁器具，包括：
分离装置，用于从携带脏物的流体流分离脏物，分离装置具有第一旋风分离单元和第二旋风分离单元，第一旋风分离单元包括低效旋风器，第二旋风分离单元包括多个第二旋风器；
地面接合滚动组件，包括主体和一对地面接合轮子；以及
抽吸源，安装在主体内，位于分离装置下方的位置处；
其中主体包括凹槽，分离装置被接收在该凹槽中，使得当从任一侧面观察清洁器具时，在凹槽的最大深度位置处低效旋风器的至少五分之一宽度被滚动组件的一部分隐藏而不可见，分离装置的纵向轴线倾斜，并且分离装置的最后方的点被布置为与竖直地延伸穿过地面接合轮子的中心点的线对齐或位于线的后方。
2.如权利要求1所述的清洁器具，其中清洁器具被布置为使得它在侧翻的情况下被迫使回到直立位置。
3.如权利要求1或2所述的清洁器具，其中轮子被布置为在主体的每一侧上一个。
4.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中轮子的旋转轴线相对于清洁器具所处的地面表面向上倾斜。
5.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中每一个轮子具有穹顶形外表面。
6.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中第一旋风分离单元被布置在第二旋风分离单元的上游。
7.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中滚动组件为大体椭球形或球形形状。
8.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中滚动组件具有一个或多个凸起。
9.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中旋风分离装置被可移除地接收在凹槽中。
10.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中旋风分离装置通过从上方下降旋风分离装置到滚动组件上而被接收在凹槽中。
11.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中当被接收在凹槽中时，旋风分离装置的纵向轴线是倾斜的，使得它相对于竖直方向成从0°到60°范围的角度。
12.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中当分离装置被接收在该凹槽中且从任一侧面观察清洁器具时，在凹槽的最大深度位置处低效旋风器的至少五分之二宽度被滚动组件的一部分隐藏而不可见。
13.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中当分离装置被接收在该凹槽中且从任一侧面观察清洁器具时，在凹槽的最大深度位置处低效旋风器的至少一半宽度被滚动组件的一部分隐藏而不可见。
14.如前述权利要求中任一项所述的清洁器具，其中当分离装置被接收在该凹槽中且从任一侧面观察清洁器具时，在凹槽的最大深度位置处第二旋风分离单元的一部分被滚动组件的一部分隐藏而不可见。